Kleine KUKA-robot laat studenten met de nieuwste technologieën kennismaken

In de hogeschool in Westfalen krijgen de studenten les met een KUKA-robot. De robot kan autonoom ballen tegenhouden. KUKA ondersteunt het project in het kader van KUKA Education.

20 april 2017

KUKA-robot geeft praktijkles

"Het doel van de robottoepassing is, studenten te laten kennismaken met de nieuwste technologieën", zegt Prof. Dr.-Ing. Markus Rüter, van het vakgebied sturings- en regeltechniek aan de Westfaalse Hogeschool in Gelsenkirchen. De KUKA-robot van het type KR 6 R700 die daarbij wordt ingezet, houdt met balken aan de robotarm ballen tegen die vanaf een afstand van ongeveer vijf meter naar hem toe worden geworpen. Deze robot, de robotbesturing en de bijbehorende software zijn ter beschikking gesteld door KUKA in het kader van KUKA Education, het aanbod voor scholen en universiteiten.
KUKA-robot laat de studenten van de Westfaalse Hogeschool Gelsenkirchen nader kennismaken met de nieuwste technologieën.

Exacte hoogteberekening door lichtroosters

In de toepassing zijn twee lichtroosters achter elkaar ingebouwd die de snelheid en de hoogte van de geworpen tennisbal registreren. Op basis van deze beide grootheden worden de snelheid van de worp, de baan van de bal en de raakhoogte berekend. De informatie wordt overgedragen als "analoge waarde". Daarvoor wordt een spanning tussen 0 en 10 Volt van de lichtroosters naar de robot geleid. Elke spanning hoort bij een bepaalde raakhoogte. Zo weet de robot naar welke hoogte hij moet bewegen.
1.Wehrt geworfen Bälle ab: KUKA Roboter an der WH Gelsenkirchen.
Houdt geworpen ballen tegen: KUKA-robot aan de WH Gelsenkirchen.

Kleine KUKA-robot werkt in het grensgebied


"De robot wordt aan een maximale belasting blootgesteld. Per slot van rekening moet hij in milliseconden het inkomende signaal verwerken en naar de juiste hoogte bewegen", verklaart Prof. Rüter, die al bezig is met de plannen voor de uitbreiding van de toepassing. Tot nog toe houdt de robot de ballen alleen tegen in een ruimtedimensie. "In de volgende stap moet de robot dan niet alleen naar boven en beneden maar ook naar opzij kunnen bewegen", belooft Rüter. Dan zou de robot wel eens beter ballen kunnen tegenhouden dan sommige doelmannen in het voetbal.

Wij maken gebruik van cookies om u ook online de beste service aan te bieden. Kom meer te weten.

OK