Kleine robot van KUKA maakt overdracht op maat mogelijk

Een KUKA KR 6 R900 sixx van de KR AGILUS-serie pakt bij een Zuid-Duitse autofabrikant uiterst nauwkeurig ongesorteerde koppelingsplaten op uit draadmanden en geeft deze door aan de hoonmachine voor verdere verwerking. Dit is mogelijk dankzij de overdracht van coördinaten via de 3D-Vision-sensor.

3D-positieherkenning en cyclustijden zijn overtuigend

De hierbij gebruikte 3D-simulatiesoftware van HBi Robotics GmbH staat voor flexibiliteit. Door de nauwkeurige observatie van de bewegingen via 3D-positieherkenning worden vooraf storende contouren herkend. Bovendien kan deze bijdragen aan de exacte bepaling van de cyclustijd van een complexe automatiseringsinstallatie.
De kleine robot van KUKA grijpt de ongeordende koppelingsplaten.
3D-Simulatiesoftware: Kleine robot van KUKA sorteert koppelingsplaten

Kleine robot van KUKA is flexibel inzetbaar

De oplossing zorgt er sinds het voorjaar van 2017 voor dat de koppelingsplaten gelijkmatig en exact worden neergelegd. Als het product uitloopt, kan de programmering van de installatie eenvoudig worden gewijzigd. Ook het gebruik op een andere gereedschapsmachine is hierbij mogelijk.


Deze eigenschappen hebben de klanten in de auto-industrie overtuigd, zodat er al andere automatiseringsoplossingen worden gepland.

Harald Bader, directeur HBi Robotics GmbH

Trefwoorden:

Wij maken gebruik van cookies om u ook online de beste service aan te bieden. Kom meer te weten.

OK