KMR iiwa

De autonome robot KMR iiwa is MRS-compatibel en mobiel. In een systeem verenigt hij de sterke punten van de gevoelige lichtgewichtrobot LBR iiwa en een mobiel, autonoom platform. De KMR iiwa is verplaatsbaar en uiterst flexibel - de ideale voorwaarden voor de vereisten van Industrie 4.0.

KMR iiwa: autonoom en uiterst flexibel

KMR staat voor KUKA Mobile Robotik. De KMR iiwa is een combinatie uit de gevoelige lichtgewichtrobot LBR iiwa en een mobiel, flexibel platform. Zoals de naam en de afzonderlijke componenten al doen vermoeden, onderscheidt de KMR iiwa zich door hoge mobiliteit en flexibiliteit.

Productieprocessen wijzigen constant. Daarom moeten de mobiele robotsystemen zich des te beter kunnen aanpassen. Maximale beweeglijkheid en autonome werkwijzen optimaliseren uw productie aanzienlijk.

Veilige MRS door zeven scharniermoment-sensoren van de LBR iiwa en laserscanner aan het platform.

Voordelen van de KMR iiwa

Combineerbaar: Ontwerp uw eigen totaaloplossing. Het modulaire systeem KMR iiwa biedt talrijke combinatiemogelijkheden uit robottechnologie, mobiele platformen en industriële componenten.

Gevoelig: Zeven speciale scharniermoment-sensoren aan elke as van de lichtgewichtrobot LBR iiwa maken hem hooggevoelig voor zijn omgeving. Hij navigeert veilig en zonder veiligheidsomheining - bij elk contact van buitenaf stopt hij onmiddellijk.

Autonoom: Ook het mobiele platform kan dankzij de laserscanner volledig zelfstandig navigeren. Het bewaakt zijn omgeving. Als een persoon of object in de verplaatsingsweg staat, reageert het onmiddellijk.

Beweeglijk: Speciaal ontwikkelde Mecanum-raderen geven het mobiele platform de mogelijkheid in alle richtingen te bewegen en 360 graden te draaien. Een rad bestaat uit meerdere rollen die telkens in een hoek van 45 graden ten opzichte van de as geplaatst zijn. Deze maximale beweeglijkheid verkort de doorlooptijden en vermindert leeglooptijden in het productieproces.

Nauwkeurig: Zelfs op heel kleine ruimtes haalt de KMR iiwa een positienauwkeurigheid tot +/- 1 millimeter.

Intelligent: Met behulp van de KUKA.NavigationSolution omzeilt de KMR iiwa perfect elke hindernis en zoekt een nieuwe uitweg.

Onafhankelijk: Voertuig en robot worden door Li-ion batterijen rechtstreeks van stroom voorzien.

Gebruiksvriendelijk: KUKA Sunrise Cabinet, een multikinematicacompatibele sturingvoor voertuig en robot, vereenvoudigt voor u de bediening en het gebruik van de KMR iiwa in de praktijk.

Hier levert de autonome robot KMR iiwa aan een werkplek: 

De gevoelige KMR iiwa navigeert autonoom en heeft geen veiligheidsomheining nodig.

Oplossing voor autonome platformen: KUKA.NavigationSolution

KUKA.NavigationSolution is onze navigatieoplossing voor autonoom navigerende voertuigen. Navigatie, sturing, beheer of bewaking: Onze oplossing voldoet aan alle eisen op het gebied van Mobility.

Met behulp van de SLAM-methode – afkorting voor simultane lokalisatie en inkaartbrenging – lokaliseert het platform zich in real-time op basis de gegevens van de veiligheids-laserscanner en radsensoren in de zelf gemaakte kaart van hun omgeving.

Bij de KUKA KMR iiwa wordt de systeemsoftware KUKA Sunrise.OS gebruikt. Deze software is speciaal gemaakt voor het bedrijf van lichtgewichtrobots en biedt innovatieve functies voor het programmeren, plannen en projecteren van applicaties voor lichtgewichtrobots.

Wij maken gebruik van cookies om u ook online de beste service aan te bieden. Kom meer te weten.

OK