KUKA.NavigationSolution

KUKA.NavigationSolution is de ideale partner voor autonoom navigerende voertuigen. Navigatie, sturing, beheer of bewaking: onze navigatieoplossing voldoet aan alle eisen op het gebied van Mobility. 

navigatieoplossing voor zelfstandige mobiele robots

Mobiele robots ontvangen hun commando's via WLAN. Ze voeren hun verplaatsings- en handlingtaken volledig onafhankelijk uit. Daarbij maken ze gebruik van algoritmes om zich te lokaliseren, hun weg te plannen en lasten op te tillen.

Alle mobiele robotica-systemen van KUKA kunnen met KUKA.NavigationSolution worden uitgerust. Zo worden ze flexibel en mobiel. Bovendien omvat de navigatieoplossing een ideaal beheersysteem voor het voertuigpark. Met de passende interfaces voldoet het aan de huidige eisen van de mobiele robotica: volledig in het teken van Industrie 4.0

 

Onze slimme navigatieoplossing bestaat uit

  • een industrie-pc die in het transportsysteem zonder bestuur wordt gemonteerd alsook de eigenlijke navigatiesoftware
  • een softwareprogramma dat alle voertuigen beheert en planningen op elkaar afstemt

Zo functioneert KUKA.NavigationSolution

Met de KUKA.NavigationSolution wordt volledig autonoom verplaatsen mogelijk.

Voordelen van de KUKA.NavigationSolution

Autonome sturing

KUKA.NavigationSolution maakt het autonome verplaatsen van mobiele platformen mogelijk. Zonder botsingsgevaar en zonder dat kunstmatige markeringen nodig zijn. De ontvangen software registreert alle gegevens van de veiligheids-laserscanner en radsensoren en maakt met behulp van de SLAM-methode (Simultaneous Localization and Mapping / simultane lokalisatie en inkaartbrenging) een omgevingskaart. Het systeem reageert op veranderingen in de omgeving die bij een flexibel logistieksysteem voortdurend plaatsvinden. Door het gebruik van virtuele sporten kan het platform uitsluitend langs gedefinieerde wegen bewegen.

De KUKA.NavigationSolution bevat alle componenten voor de autonome navigatie van een voertuig. 

Flexibele software-integratie

KUKA biedt een Eclipse-gebaseerde ontwikkelingsomgeving waarmee applicaties in Java geprogrammeerd kunnen worden. De modulaire Java API met passende interface voor de vereisten van de mobiele robotica maakt het integreren van externe software mogelijk. De bestaande platform-voertuigparken kunnen eenvoudig worden geactualiseerd en extra platformen aan het bestaande systeem worden toegevoegd of weer verwijderd.

Exacte positionering

KUKA.NavigationSolution biedt de volgende features voor een nauwkeurige positionering van het mobiele platform in de betreffende omgeving:

  1. Fijne lokalisering voor het exact bepalen van de voertuigpositie ten opzichte van een object of in een omgeving
  2. Fijne positionering voor meer positioneringsnauwkeurigheid
  3. Relatieve positionering door CAD-gebaseerde objectherkenning en -volging bijvoorbeeld voor het optillen van lasten
Eenvoudige intuïtieve en grafiekgebaseerde navigatie

Hardwareonafhankelijke software

De hardwareonafhankelijke navigatiesoftware van de KUKA.NavigationSolution kan voor verschillende platformkinematica worden gebruikt. Daarmee kunnen voortbewegingsprincipes worden gehandhaafd, bijvoorbeeld holonome voertuigen met Mechanum raderen zoals de KUKA omniMove. De instelling van de machineparameters vindt plaats via een gestandaardiseerde interface.

Vrij schaleerbare, modulaire setup

Extra features zoals objectherkenning en -volging alsook relatieve positionering maken een duidelijk op elkaar afgestemde planning mogelijk.

Wij maken gebruik van cookies om u ook online de beste service aan te bieden. Kom meer te weten.

OK