LBR iiwa

Met de LBR iiwa – onze lichtgewicht robot voor gevoelige montagewerkzaamheden – maken veiligheidsomheiningen op de werkplek plaats voor mens-robot-samenwerking. 

De LBR iiwa is de eerste in serie geproduceerde gevoelige – en dus mens-robot-samenwerking-compatibele – robot. LBR staat voor "Leichtbauroboter", oftewel lichtgewicht robot, iiwa staat voor "intelligent industrial work assistant". Hiermee begint een nieuw tijdperk in de industriële, gevoelige robotica – de hoeksteen voor nieuwe, toekomstgerichte productieprocessen. Voor het eerst kunnen mensen en robots in nauwe samenwerking zeer gevoelige taken oplossen. Zo ontstaan nieuwe werkbereiken, de weg is open voor meer rentabiliteit en maximale efficiëntie. De collaboratieve en gevoelige robot LBR iiwa bestaat in twee varianten met draaglasten van 7 en 14 kilogram.

7 - 14 Draaglast in kg

800 - 820 Reikwijdte in mm

Voordelen


Snel reagerend 

Dankzij krachtenmoment-sensoren herkent de LBR iiwa contacten onmiddellijk en reduceert hij tegelijk de kracht en snelheid. Gevoelige componenten hanteert hij dankzij de positie- en soepelheidsregeling zonder klem- en snijgevaar.

Leervermogen

Kies uit drie bedrijfsmodi en programmeer de LBR iiwa door simulatie: Toon hem de gewenste positie – en hij onthoudt de coördinaten van het baanpunt. Voor pauzes onderbreekt u hem en stuurt u hem eenvoudigweg door aanrakingen.

Fijngevoelig

Als lichtgewicht met hoge prestatie gerichte servo controle is de LBR iiwa in staat om snel contouren te detecteren onder krachtregeling. Hij registreert de correcte montagepositie en monteert onderdelen snel en uiterst precies met een asspecifieke momentnauwkeurigheid van ±2% van het maximale moment. Kleine subtiele onderdelen vindt de LBR iiwa zonder uw hulp in een oogwenk. 

Zelfstandig

De sturing KUKA Sunrise Cabinet van de LBR iiwa maakt een snelle inbedrijfname eenvoudiger, ook bij complexe taken. Maak hem tot een derde menselijke hand – en laat hem onergonomische, monotone taken betrouwbaar en zelfstandig uitvoeren.

reddot Award 2016 winner

LBR iiwa in mens-robot-samenwerking

De LBR iiwa kan dankzij scharniermoment-sensors in alle zeven assen direct met de mens samenwerken.

LBR iiwa [Not set: General Label Domain:Product/ProductDataTableHeadlineAddition]

LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820
Categorie
Small Robots (3 -10 kg)
Small Robots (3 -10 kg)
Bouwvorm
Standard
Standard
Bouwvorm, uitbreiding 1
Standard
Standard
Bouwvorm, uitbreiding 2
Standard
Standard
Uitvoeringsomgeving
Standard
Standard
Uitvoering omgeving, uitbreiding
Standard
Standard
Draaglast
7 kg
14 kg
Totale nominale last
7 kg
14 kg
Max. reikwijdte
800 mm
820 mm
Aantal stuurbare assen
7
7
Herhalingsnauwkeurigheid positie
±0,1 mm
±0,15 mm
Gewicht
22 kg
30 kg
Montagepositie(s)
Plafond / Vloer / Wand
Plafond / Vloer / Wand
Omgevingstemperatuur
5 °C tot + 45 °C
5 °C tot + 45 °C
Sturing
KUKA Sunrise Cabinet
KUKA Sunrise Cabinet
Beschermingsklasse
IP 54
IP 54
Beschermingsklasse centraalhand
IP 54
IP 54
Naar het downloadcenter

De LBR iiwa is gevoelig, soepel, veilig, precies, flexibel en voorzien van een mechanisme en aandrijving voor industriële toepassingen. Hiermee automatiseert u complexe en gevoelige montagewerkzaamheden waarvoor het gebruik van robots tot dusver niet mogelijk was.

Jakob Berghofer, productmanage LBR iiwa & Sunrise.OS

Opties voor de media flens

In de kinematische structuur van de LBR iiwa is de energietoevoer van de externe componenten verborgen.

De energietoevoer is naar keuze in pneumatische en elektrische uitvoering beschikbaar. Alle media flenzen hebben een boorpatroon conform DIN ISO 9409-1-50-7-M6.

De media flens van de LBR iiwa is er in twee varianten.

Wij maken gebruik van cookies om u ook online de beste service aan te bieden. Kom meer te weten.

OK