6-assige robot

KR AGILUS

De KR AGILUS is een veelzijdige 6-assige robot die is ontworpen voor de hoogste werksnelheden. Verschillende varianten, montageposities, reikwijdtes en draaglasten maken van deze kleine robot een flexibele precisie-artiest.

De KR AGILUS is veelzijdige en 6-assige robot en maakt daarmee nieuwe toepassingen mogelijk. Deze robot kan aan de vloer, het plafond of de muur worden bevestigd en levert dankzij de geïntegreerde energietoevoer en zijn KR C4 compact sturing de hoogste precisie op een kleine ruimte. De Safe-Robot-functionaliteit maakt nieuwe automatiseringsconcepten mogelijk. De verschillende uitvoeringen zijn geschikt voor cleanrooms, explosiegevaarlijke zones, bijzondere hygiënische plaatsen of als spatwaterdichte variant. De KR AGILUS is in elke variant precies en snel.

6 - 11 Draaglast in kg

706,7 - 1101 Reikwijdte in mm

Voordelen


Snel in iedere omgeving

De KR AGILUS bereikt in iedere productie-omgeving uitstekende prestaties, ook in stoffige, vochtige of steriele ruimtes. Diverse uitvoeringen zoals Cleanroom, Hygienic Machine, EX – voor explosiegevaarlijke zones – en Waterproof maken van deze robot een specialist voor uiteenlopende taken.

Maximale precisie in elke cyclustijd

De KR AGILUS bereikt dankzij zijn robuuste constructie maximale herhalingsnauwkeurigheid en continue precisie. Met extreme snelheid reduceert hij de cyclustijden en verbetert hij de productiekwaliteit zonder hierbij ooit uit zijn ritme te komen.

Duurzaam robuust

De KR AGILUS hoeft dankzij levenslange smering van de transmissies nooit te worden gesmeerd en heeft maar weinig onderhoud nodig. De robuuste constructie zorgt voor constante productiviteit.

Enorm ruimtebesparend 

Ondersteboven aan het plafond, zijdelings aan de muur of vast op de vloer: de KR AGILUS past zich aan iedere montagepositie aan. Wij hebben de energietoevoer geïntegreerd om deze 6-assige robot ruimtebesparend in uw celconcepten te kunnen integreren.

Beschermd tegen elektrostatische ontladingen

In het bijzonder bij de productie van elektronica vormen elektrostatische ontladingen een probleem. De KR AGILUS heeft zelfs in de basisuitrusting ESD-bescherming. Hierdoor is hij optimaal beschermd tegen ontladingen.

reddot Award 2016 winner

KR AGILUS: Hygienic Machine

De KR AGILUS is verkrijgbaar als Hygienic Machine. Het design en materiaal zijn in deze uitvoering absoluut hygiëne-compatibel. Hiermee kan deze robot worden gebruikt in toepassingen waarmee direct contact met levensmiddelen en farmaceutische substanties noodzakelijk is.

Corrosiebestendige oppervlakten, voor levensmiddelen geschikte smeermiddelen en het gebruik van roestvrijstalen onderdelen garanderen maximale hygiëne. Hiermee is de KR AGILUS perfect geschikt voor toepassingen die een steriele omgeving vereisen.
6-assige robot
De 6-assige robot KR AGILUS bereikt de hoogste hygiënestandaards in de Hygienic-Machine-variant.

KR AGILUS: Clean Room-robot

De KR AGILUS CR is geschikt voor cleanrooms en vervult de eisen hiervan conform cleanroomklasse ISO2. Daarmee kan de KR AGILUS CR perfect in kleine ruimtes en complexe toepassingen worden geïntegreerd, waar hoge eisen aan de hygiëne worden gesteld.

Dankzij een speciale poedercoating en speciale afdichtingen ter bescherming van deeltjesemissies heeft de 6-assige cleanroom-robot extreem gladde oppervlakken. Doordat luchtgebonden deeltjes worden vermeden, geeft de robot geen slijtagedeeltjes van de pakkingen af. Hij voldoet hiermee ook aan de strenge cleanroomstandaards van het Fraunhofer-instituut. 
6-assige robot
De KR AGILUS is er ook als cleanroom-uitvoering conform luchtzuiverheidsklasse 2.

KR AGILUS: Waterproof

De KR AGILUS is in de Waterproof-variant rondom spatwaterdicht en levert ook in moeilijke productie-omgevingen topprestaties. Stabiele roestvrijstalen afdekkingen in plaats van kunststof, duurzame oppervlaktebehandelingen en extra afdichtingen binnen in de kleine robot maken hem geschikt voor gebruik in bijvoorbeeld werktuigmachines.

De Waterproof-variant van de KUKA kleine robot vervult de hoogste beschermingsklasse IP 67. 
6-assige robot
Dankzij de Waterproof-variant presteert de 6-assige KR AGILUS ook onder intensieve productie-omstandigheden.

KR AGILUS met Waterproof-uitrusting

De 6-assige robot KR AGILUS is dankzij de Waterproof-uitvoering perfect geschikt voor gebruik in werktuigmachines.

KR AGILUS: EX

De KR AGILUS kan aan de meest extreme omstandigheden worden aangepast: Met de KR AGILUS EX vulden wij de Waterproof-variant met een explosiebescherming aan. Zo kan de KR AGILUS door zijn constructie ook in explosiegevaarlijke omgevingen (zone 2) met de hoogste precisie werken.

Bij de EX-variant wordt de directe luchtleiding voor spoellucht gebruikt en wordt de 6-assige robot onder druk gezet. De druk wordt met behulp van een speciale externe overdruk-detectie-eenheid bewaakt. Deze is optioneel bij KUKA verkrijgbaar.
6-assige robot
De KR AGILUS EX werkt ook onder extreme omstandigheden veilig en betrouwbaar.

KR AGILUS gegevensoverzicht

KR 6 R700-2 KR 10 R1100 CR KR 10 R1100 WP KR 6 R700 CR KR 6 R700 WP KR 6 R900-2 KR 10 R900 WP KR 10 R900-2 KR 10 R900 CR KR 6 R900 WP KR 6 R900 CR KR 6 R900 HM-SC KR 6 R900 EX KR 6 R700 HM-SC KR 10 R1100-2
Categorie
Small Robots (3 -10 kg)
Small Robots (3 -10 kg)
Small Robots (3 -10 kg)
Small Robots (3 -10 kg)
Small Robots (3 -10 kg)
Small Robots (3 -10 kg)
Small Robots (3 -10 kg)
Small Robots (3 -10 kg)
Small Robots (3 -10 kg)
Small Robots (3 -10 kg)
Small Robots (3 -10 kg)
Small Robots (3 -10 kg)
Small Robots (3 -10 kg)
Small Robots (3 -10 kg)
Small Robots (3 -10 kg)
Bouwvorm
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Bouwvorm, uitbreiding 1
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Bouwvorm, uitbreiding 2
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Uitvoeringsomgeving
Standard
Cleanroom
Waterproof
Cleanroom
Waterproof
Standard
Waterproof
Standard
Cleanroom
Waterproof
Cleanroom
Hygenic machine
Standard
Standard
Standard
Uitvoering omgeving, uitbreiding
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Special connection
Explosieveilige zone
Special connection
Standard
Draaglast
6 kg
10 kg
10 kg
6 kg
6 kg
6 kg
10 kg
11 kg
10 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
6 kg
10 kg
Totale nominale last
3 kg
5 kg
5 kg
3 kg
3 kg
3 kg
5 kg
5 kg
5 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
3 kg
5 kg
Max. reikwijdte
726 mm
1101 mm
1101 mm
706,7 mm
706,7 mm
901 mm
901,5 mm
901 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
901,5 mm
706,7 mm
1101 mm
Aantal stuurbare assen
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
Herhalingsnauwkeurigheid positie (ISO 9283)
±0,02 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,02 mm
±0,03 mm
±0,02 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,03 mm
±0,02 mm
Gewicht
53 kg
55 kg
56 kg
50 kg
51 kg
55 kg
53 kg
55 kg
52 kg
53 kg
52 kg
62 kg
53 kg
60 kg
56 kg
Montagepositie(s)
Hoek / Plafond / Vloer / Wand
Hoek / Plafond / Vloer / Wand
Hoek / Plafond / Vloer / Wand
Hoek / Plafond / Vloer / Wand
Hoek / Plafond / Vloer / Wand
Hoek / Plafond / Vloer / Wand
Hoek / Plafond / Vloer / Wand
Hoek / Plafond / Vloer / Wand
Hoek / Plafond / Vloer / Wand
Hoek / Plafond / Vloer / Wand
Hoek / Plafond / Vloer / Wand
Hoek / Plafond / Vloer / Wand
Hoek / Plafond / Vloer / Wand
Hoek / Plafond / Vloer / Wand
Hoek / Plafond / Vloer / Wand
Omgevingstemperatuur
5 °C tot + 45 °C
5 °C tot + 45 °C
5 °C tot + 45 °C
5 °C tot + 45 °C
5 °C tot + 45 °C
0 °C tot + 45 °C
5 °C tot + 45 °C
0 °C tot + 45 °C
5 °C tot + 45 °C
5 °C tot + 45 °C
5 °C tot + 45 °C
0 °C tot + 35 °C
5 °C tot + 45 °C
0 °C tot + 35 °C
5 °C tot + 45 °C
Sturing
Beschermingsklasse
IP 54
IP 67
IP 54
IP 67
IP 65, IP 67
IP 67
IP 54
IP 67
IP 54
IP 65, IP 67
IP 67
IP 65, IP 67
Beschermingsklasse centraalhand
IP 65, IP 67
IP 54
IP 67
IP 54
IP 67
IP 67
IP 54
IP 67
IP 54
IP 67
Naar het downloadcenter

Wij maken gebruik van cookies om u ook online de beste service aan te bieden. Kom meer te weten.

OK