KUKA OccuBot: het intelligente meetsysteem

De KUKA OccuBot is een volledig automatisch meetsysteem. Met uiterste nauwkeurigheid controleert een 6-assige robot hoe veilig en stabiel de stoelen in voertuigen en vliegtuigen zijn door middel van langdurige mechanische belasting. De meubelindustrie gebruikt de OccuBot voor het controleren van zitmeubilair.

Zo functioneert de OccuBot

Het testsysteem OccuBot bestaat uit in totaal zes componenten die door krachtmomentsensoren en dummy's menselijke bewegingen en belastingen simuleren. Door deze vorm van controle kunnen realistische praktijksituaties, bijvoorbeeld het in- en uitstappen, optimaal worden gesimuleerd.

Bovendien voert de OccuBot slijtagetesten van het materiaal uit. Zo controleert hij bijvoorbeeld door voortdurende draaibewegingen hoe snel de stof van een zittingleuning wordt afgeschuurd.

Voordelen van de KUKA OccuBot

  • Maximale flexibiliteit en precisie:
    Door zes meetdimensies kunnen met behulp van de OccuBot krachten en momenten bij maximale flexibiliteit en nauwkeurigheid worden bepaald. U krijgt gegevens over alle inwerkende krachten en momenten aan het oppervlak, waar de dummy met de zitting in contact komt. 
  • Voortdurende aanpassing:
    Bij elke testcyclus die de dummy doorloopt, worden krachten en momenten naargelang de slijtage aangepast aan de vorm. Met de Ethernet-interface kunt u een externe gegevensregistratiesysteem aanbrengen. Daarmee kunt u de slijtage over de volledige looptijd bekijken en de relevante testgegevens opslaan.
  • Eenvoudige parametrering en efficiënte processen:
    De posities van de dummy wordt aan de hand van een tijdstempel vrij gedefinieerd. Dankzij curvelijnen kan de robot elke positie op een exact gedefinieerde tijd innemen. Dit wordt mogelijk gemaakt door verschillende functies, bijvoorbeeld een editor voor de eenvoudige definitie van het basis-coördinatensysteem, de "zoeken/stilstaan"-functionaliteit voor constante krachten of het bewerken van meerdere testobjecten.

De OccuBot in actie

Flexibel inzetbaar: Naast de belastbaarheid van autostoelen controleert de OccuBot de functionaliteit van de zetelverwarming.

OccuBot: Componenten en leveringsomvang

De OccuBot bestaat uit zes componenten. Het samenspel daarvan maakt van hem een direct inzetbaar, volledig automatisch testsysteem. De volgende componenten zijn bij de levering inbegrepen:

 De robot: KR 210 R2700 prime

De basis van het KUKA OccuBot-testsysteem is de KR 210 R2700 prime, een industriële robot uit de KR QUANTEC-serie. Zijn zes vrij in de ruimte beweegbare assen maken maximale flexibiliteit mogelijk. Ze garanderen een uitgebreide bereikbaarheid van alle instelbare zitposities en zijn door hun robuustheid optimaal uitgerust voor de veeleisende voorwaarden van de tests voor langdurige belasting.
De KR 210 R2700 prime uit de KR QUANTEC-serie is de basis van het OccuBot-systeem.

De sturing: Standaard KR C4 ed 2015

Gestuurd wordt de KR QUANTEC door de uitbreidende systeemcomponenten KR C4 ed 2015. Bij dit besturingssysteem gaat het om een robuuste kastmodule die naast zijn bewezen standaarden speciaal voor het OccuBot-testsysteem een exact passende kracht-momenten-sensor en de bijbehorende sensorbox bevat.

De KUKA-sturing KR C4 ed 2015 is de kern van de OccuBots. 

De sensor: Kracht-momenten-sensor FT-NET Omega 160

De uiterst nauwkeurige meting van de uitgevoerde bewegingen en belastingen vindt bij de OccuBot plaats door de kracht-momenten-sensor FT-NET Omega 160. Deze wordt aan de flens van de KR QUANTEC bevestigd. In een regelmatige cyclus van twaalf milleseconden vraagt de sensor gegevens op over meettechniek en robotpositie, protocolleert deze en verwerkt ze onmiddellijk verder.
De OccuBot-sensor FT-NET Omega 160 registreert alle meetgegevens in cycli van 12 milliseconden.

De bediening: KUKA smartPAD

De bediening van het OccuBot-systeem is door de KUKA smartPAD bijzonder eenvoudig en extreem comfortabel: Voer de testconfiguratie voor de zittingtest gewoon rechtstreeks in de programmering in. Door zijn intuïtieve bedieningsinterface en het met 8,4 inch aangenaam grote, ontspiegelde touch-display kunt u in combinatie met de KR C4-sturing tot acht assen besturen zonder om te schakelen. 

 
De KUKA smartPAD is uiterst gebruiksvriendelijk en biedt maximale mobiliteit.

De dummy: KUKA Dummy OccuForm

Voor een zo realistisch mogelijke simulatie van de ontstane krachten en momenten wordt bij de OccuBot-testprocedures de KUKA Dummy OccuForm gebruikt. Dankzij de nauwkeurige meting van de sensor krijgt u exacte gegevens van alle punten waarop de dummy het zitoppervlak aanraakt. Door een slimme programmering kunnen de statische krachten van de dummy zelfs worden gecompenseerd. Op deze manier kunnen geen extra dynamische krachten ontstaan.
Haalt bij elke OccuBot-test de maximumscore: de KUKA Dummy OccuForm.

De software: KUKA.OccuBot 3.1

De voor OccuBot-tests gebruikte software KUKA.OccuBot 3.1 bevat naast een configuratietool ook nog de applicatie-software KUKA.User Tech 3.2 en KSS 8.3. Deze beide componenten zijn absoluut noodzakelijk, optioneel kan ook nog KUKA.DIS 3.0 worden geïnstalleerd. Met deze derde software is het mogelijk gegevens te registreren en ze via USB-interface naar een pc te exporteren.

Wij maken gebruik van cookies om u ook online de beste service aan te bieden. Kom meer te weten.

OK