KUKA.PerceptionTech

Met de software kunnen KUKA robots in combinatie met de KUKA_3D Perception-sensor hun omgeving waarnemen, objecten zelfstandig oppakken en positioneren.

Bin picking toepassing met KUKA-integratie

De omgeving waarnemen, producten oppakken en vervolgens op een andere plek positioneren: Met uw KUKA robot wordt de geautomatiseerde "greep in de kist" werkelijkheid. Behalve de robot hebt u het volgende nodig voor deze bin picking applicatie:


De KUKA _3D Perception-sensor en de bijbehorende software zijn dankzij hun gestandaardiseerde interfaces ook compatibel met andere kinematica.

Systeem herkent grijpvlakken automatisch

Door de combinatie van robotsoftware, 3D-sensor en sensorsoftware kunnen de vlakke zijden van een component als geschikte grijpvlakken worden herkend en kan deze informatie worden overgedragen aan de robot. De oppervlakken worden hierbij automatisch door het systeem bepaald. Als gebruiker heeft u hierop geen invloed. 

Behalve de grijpvlakken met de zes dimensies X, Y, Z en A, B, C wordt ook de bak waarin de componenten zich bevinden herkend. De software controleert bovendien het opnamepunt op het component en zorgt ervoor dat deze niet tegen de bak botst. De kwaliteit van de grijpvlakken kan met behulp van KUKA _3D Perception.BinPicking handmatig worden geparametriseerd.

Eenvoudige inbedrijfstelling direct op de KUKA SmartPAD 

De toepassing is ideaal voor de vereisten op het gebied van Logistics en Consumer Goods, maar kan ook in andere sectoren en voor andere doeleinden worden gebruikt. De toepassing kan met slechts enkele handelingen direct op de KUKA SmartPAD in bedrijf worden gesteld. Hiervoor hebt u geen speciale kennis van beeldverwerking nodig. U hoeft alleen:

  • de kalibratie uit te voeren 
  • het objectmanagement voor de componenten (SKU's) en bakken (LC's) uitvoeren
  • het bereik definiëren waarin de robot moet werken
  • een herkenningstest uitvoeren en de parameters optimaliseren 
  • de meegeleverde voorbeeldprogramma's aanpassen 

Automatisch grijpen en positioneren zonder externe rekencapaciteit

In combinatie met de KUKA _3D Perception-sensor herkent uw KUKA robot automatisch de juiste vlakken waarmee hij identieke objecten kan oppakken. Hij pakt de objecten met een zuiggrijper en positioneert ze op een andere plek. Voor de gehele applicatie is geen externe rekencapaciteit nodig  alle gegevens worden direct in de sensor verwerkt. 

De voordelen van de geautomatiseerd bin-picking met KUKA op een rijtje 


  • Objectmanagement voor LC's en SKU's

    De instellingen voor Load Carriers en Stock Keeping Units kunt u zelf uitvoeren.

  • Goedkope en effectieve toepassing

    Met deze voordelige oplossing voor bin- picking met identieke voorwerpen kan de productiviteit aanzienlijk worden verhoogd.
  • Eenvoudige en snelle inbedrijfstelling

    U configureert de bin-picking applicatie in slechts enkele momenten direct op de SmartPAD.
  • KUKA-kwaliteit: alles van één partner 

    Met dit complete pakket van KUKA beschikt u over een eersteklas, perfect afgestemde oplossing van hardware en software.

Voorwaarden voor de bin-picking toepassing 

  • Een KUKA-robot, die de KUKA-systeemsoftware 8.5 en robotsoftware KUKA.PerceptionTech heeft.
  • De KUKA _3D Perception-sensor, die realtime 3D-waarneming, 3D-meting en positionering in de ruimte mogelijk maakt.
  • De software KUKA _3D Perception.BinPicking die direct op de sensor wordt geïnstalleerd. 

Activering van de software

Voordat u uw toepassing in bedrijf kunt stellen, moet de sensorsoftware KUKA _3D Perception.BinPicking door middel van enkele kliks worden geactiveerd. Hiervoor is alleen het MAC-adres van uw 3D-sensor en de bij de bin -picking software meegeleverde activation-ID nodig.

Activering starten

Wij maken gebruik van cookies om u ook online de beste service aan te bieden. Kom meer te weten.

OK