KUKA LBR-grijpers

KUKA LBR-grijpers zijn intelligente en gevoelige robot-eindeffectoren voor de LBR iiwa. In ons grijper-portfolio vindt u de juiste eindeffector voor elke grijptaak: gevoelig, pneumatisch of pneumatisch met 3D-printproces.

LBR-grijper: overzicht van het KUKA portfolio

Het KUKA grijpers-portfolio biedt u voor elke grijptaak de gepaste grijper als eindeffector:

  • KUKA gevoelige LBR-grijper voor drie verschillende vloeistofflensen
  • KUKA pneumatische grijper lange slag voor twee verschillende vloeistofflensen

Voordelen van de LBR-grijpers

Met ons LBR-grijper-portfolio bent u perfect voorbereid. Onze grijpers zijn dankzij hun bijzondere constructie uiterst flexibel, precies en veilig.

  • Functies die een mens-robot-samenwerking mogelijk maken
    Voor de mensen bestaat dankzij het randvrije en afgeronde ontwerp geen enkel gevaar. Bovendien is tijdens de samenwerking een begrenzing van de grijpkracht tot 140 Newton mogelijk in plaats van de maximaal beschikbare 1000 Newton. De begrenzing vindt bij de pneumatische grijper plaats via een verzegeld overdrukventiel en bij de gevoelige grijper door fail-safe-klauwen die bij een grotere kracht worden ontgrendeld en de beweging blokkeren.
  • Efficiënt en licht
    Alle grijpers onderscheiden zich door een compacte constructie en licht gewicht en zijn daarom ook op het gebied van energie-efficiëntie ideaal.
  • Instelbare grijpkracht
    Bij de pneumatische grijper kan de grijpkracht tot de grens van 140 Newton traploos worden ingesteld op de meegeleverde besturing die gereed is voor aansluiting. Bij de gevoelige LBR-grijper vindt de grijpkrachtspecificatie via de besturing plaats.
  • Snelle integratie
    Door meegeleverde verbindingskabels kunnen de grijpers snel en probleemloos in de flexFELLOW of uw installatie worden geïntegreerd.
  • Eenvoudige inbedrijfname
    Direct aan de slag met de grijpers: dankzij de KUKA Sunrise.Gripper Toolbox die u aan de softwarezijde bij de inbedrijfname ondersteunt en een eenvoudige programmeerinterface voor uw toepassingen beschikbaar stelt.

De gevoelige LBR-grijper

De gevoelige LBR-grijper van KUKA is de eerste grijper die door zijn vorm en de speciale klauw-opzetstukken het gebruik in MRS-toepassingen vereenvoudigt. Zowel de mens als het werkstuk zijn optimaal beschermd: Dankzij de randvrije, afgeronde constructie zijn letsels aan de behuizing uitgesloten.

U kunt nog extra de grijpkracht gevoelig regelen en met de veiligheidsklauwen mechanisch tot niet-verwondende krachten beperken. Dat zorgt ervoor dat de grijpvingers bij het overschrijden van een gedefinieerde kracht automatisch ontkoppelen. Bovendien wordt de aandrijvingsstrang van de grijper geblokkeerd. De functie is omkeerbaar: Nadat u de veiligheidsfunctie hebt uitgelokt en de grijpvinger van de weer naar binnen hebt gekanteld, kunt u de grijper onmiddellijk weer gebruiken.

De volledig geintegreerde sturing biedt u absolute flexibiliteit bij de bedrijfsmodus - positie, snelheid en grijpkracht kunnen vrij worden gekozen. Verschillende elektrische vloeistofflensen worden ondersteund (zie leveringsomvang).

Sensitiver KUKA LBR-Greifer R840
De gevoelige LBR-grijper aan de LBR iiwa

Leveringsomvang van de gevoelige LBR-grijper

De volgende componenten zijn bij de levering inbegrepen:

  • Compatibele vloeistofflensen: electric of touch electric of inside electric
  • Grijpermechanica met geïntegreerde controller
  • Aansluitkabels bus en energie (grijper naar robot, robot naar besturing)
  • Eenvoudige integratie en aansturing door KUKA sunrise.Gripper Toolbox
  • Optioneel: veiligheidsklauwen, flexibele adaptieve grijpvingers, KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa, Sunrise Cabinet inclusief stuurkabels voor robots

Extra componenten vindt u in het uitbreidingsportfolio. Informeer u ook over onze flexFELLOW-serie en de mogelijkheden die ontstaan door de combinatie uit flexibel verplaatsbare eenheid en de LBR iiwa. 

De pneumatische grijper lange slag

Met de pneumatische grijper lange slag van KUKA wordt de LBR iiwa het verlengstuk van de arm van de mens. Tegelijkertijd wordt de mens op de gemeenschappelijke werkplek beschermd. Er zijn twee varianten met variabele slag alsook verschillende grijpkracht en -functie voor u beschikbaar:
  • Grijpkracht wordt via drukvermindering begrensd tot 140 Newton
  • Slag per klauw: 40 millimeter
  • Grijperfunctie: binnen en buiten
  • Sluittijd totale slag: 163 milliseconden
  • Productgewicht: ca. 820 gram
  • Flensafstand: 41,8 millimeter
LBR Greifer pneumatisch
De grijper lange slag IO pneumatic van KUKA

Pneumatische LBR-grijpers: Parallelle grijper met twee klauwen korte slag

  • Grijpkracht van beide klauwen gecombineerd: maximaal 1.400 Newton
  • Grijperfunctie: binnen en buiten
  • Slag per klauw: 4 millimeter
  • Sluittijd totale slag: 18 milliseconden
  • Grijpkrachtbeveiliging: openend en sluitend
  • Eigen gewicht: 160 gram
De pneumatische LBR-grijper parallelle grijper met twee klauwen korte slag

Pneumatische LBR-grijpers: Drieklauwen-centrische grijpers 

De drie-punt-grijpfunctie maakt het centrisch grijpen van ronde werkstukken mogelijk.

  • Gecombineerde grijpkracht van de drie klauwplaten: maximaal 700 Newton
  • Grijperfunctie: binnen en buiten
  • Slag per klauw: 4 millimeter
  • Sluittijd totale slag: 58 milliseconden
  • Grijpkrachtbeveiliging: openend en sluitend
  • Eigen gewicht: 200 gram

Leveringsomvang van de pneumatische LBR-grijpers

De volgende componenten worden bij de drie varianten van de pneumatische LBR-grijpers van KUKA meegeleverd:

  • Compatibele media flens:
    Voor lange slag: Pneumatisch IO, pneumatisch touch
    Voor korte slag en centrische grijper: Pneumatisch IO
  • Grijpermechanica
  • Initiatoren voor de herkenning van toestanden: Grijper open, grijper gesloten, onderdeel gegrepen
  • Mechanische, pneumatische en elektrische aansluiting
  • Optioneel: KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa en Sunrise Cabinet

Meer mogelijkheden vindt u in ons uitbreidingsportfolio.

Additief vervaardigde, pneumatische LBR-grijpers

Onze additief vervaardigde, pneumatische LBR-grijpers zijn precies op uw behoeften afgestemd: De klauwen worden met 3D-printing perfect op maat van het onderdeel en de productietaak afgestemd. Het geïntegreerde kogelscharnier en de universeel inzetbare flensadapter bieden u extra flexibiliteit. U ontvangt de 3D-geprinte LBR-grijpers in twee varianten:

Pneumatische LBR-grijpers: Parallelle grijper met twee klauwen

De 3D-geprinte parallelle grijper met twee pneumatische klauwen (RRMG3) is geschikt voor onderdelen tot maximaal 500 gram

  • Grijpkracht van beide klauwen: maximaal 120 Newton
  • Grijperfunctie: binnen en buiten
  • Slag per klauw: ongeveer 2 millimeter
  • Sluittijd totale slag: 20 milliseconden
  • Eigen gewicht: ongeveer 500 gram

Pneumatische LBR-grijpers: Expansiegrijper

De 3D-geprinte pneumatische expansiegrijper (RRMGI) is geschikt om in ronde onderdelen zoals buizen of ringen te grijpen:

  • Grijpkracht: maximaal 300 Newton
  • Grijperfunctie: binnen
  • Eigen gewicht: ongeveer 500 gram

Leveringsomvang van de pneumatische LBR-grijpers

Bij onze 3D-geprinte pneumatische LBR-grijpers worden de volgende componenten meegeleverd:

  • Compatibele media flens: pneumatisch IO
  • Flensadapter met kogelscharnier
  • Onderdeelspecifieke, additieve vervaardiging van de kunststof-klauwen
  • Grijpermechanica
  • Initiatoren voor de herkenning van twee toestanden
  • Mechanische, pneumatische en elektrische aansluiting
  • Optioneel: KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa en Sunrise Cabinet

 Andere combinatiemogelijkheden en uitbreidingen vindt u in ons uitbreidingsportfolio.

Wij maken gebruik van cookies om u ook online de beste service aan te bieden. Kom meer te weten.

OK