Robot grijpers

KUKA LBR-robot grijpers

KUKA LBR-robot grijpers zijn intelligente en gevoelige robot-eindeffectoren voor de LBR iiwa. In ons grijper-portfolio vindt u de juiste eindeffector voor elke grijptaak: pneumatisch of elektrisch.

LBR-robot grijper: overzicht van het KUKA portfolio

Het KUKA robot grijpers-portfolio biedt u voor elke grijptaak de gepaste grijper als eindeffector:

  • KUKA gevoelige LBR-robot grijper voor drie verschillende vloeistofflensen
  • KUKA pneumatische grijper lange slag voor twee verschillende vloeistofflensen

Voordelen van de LBR-robot grijpers

Met ons LBR-robot grijper-portfolio bent u perfect voorbereid. Onze grijpers zijn dankzij hun bijzondere constructie uiterst flexibel, precies en veilig.

  • Functies die een mens-robot-samenwerking mogelijk maken
    Voor de mensen bestaat dankzij het randvrije en afgeronde ontwerp geen enkel gevaar. Bovendien is tijdens de samenwerking een begrenzing van de grijpkracht tot 140 Newton mogelijk in plaats van de maximaal beschikbare 1000 Newton. De begrenzing vindt bij de pneumatische grijper plaats via een verzegeld overdrukventiel en bij de gevoelige grijper door fail-safe-klauwen die bij een grotere kracht worden ontgrendeld en de beweging blokkeren.
  • Efficiënt en licht
    Alle robot grijpers onderscheiden zich door een compacte constructie en licht gewicht en zijn daarom ook op het gebied van energie-efficiëntie ideaal.
  • Instelbare grijpkracht
    Bij de pneumatische grijper kan de grijpkracht tot de grens van 140 Newton traploos worden ingesteld op de meegeleverde besturing die gereed is voor aansluiting. Bij de gevoelige LBR-grijper vindt de grijpkrachtspecificatie via de besturing plaats.
  • Snelle integratie
    Door meegeleverde verbindingskabels kunnen de grijpers snel en probleemloos in de flexFELLOW of uw installatie worden geïntegreerd.
  • Eenvoudige inbedrijfname
    Direct aan de slag met de robot grijpers: dankzij de KUKA Sunrise.Gripper Toolbox die u aan de softwarezijde bij de inbedrijfname ondersteunt en een eenvoudige programmeerinterface voor uw toepassingen beschikbaar stelt.

De gevoelige LBR-robot grijper

De gevoelige LBR-robot grijper van KUKA is de eerste grijper die door zijn vorm en de speciale klauw-opzetstukken het gebruik in MRS-toepassingen vereenvoudigt. Zowel de mens als het werkstuk zijn optimaal beschermd: Dankzij de randvrije, afgeronde constructie zijn letsels aan de behuizing uitgesloten.

U kunt nog extra de grijpkracht gevoelig regelen en met de veiligheidsklauwen mechanisch tot niet-verwondende krachten beperken. Dat zorgt ervoor dat de grijpvingers bij het overschrijden van een gedefinieerde kracht automatisch ontkoppelen. Bovendien wordt de aandrijvingsstrang van de grijper geblokkeerd. De functie is omkeerbaar: Nadat u de veiligheidsfunctie hebt uitgelokt en de grijpvinger van de weer naar binnen hebt gekanteld, kunt u de grijper onmiddellijk weer gebruiken.

De volledig geintegreerde sturing biedt u absolute flexibiliteit bij de bedrijfsmodus - positie, snelheid en grijpkracht kunnen vrij worden gekozen. Verschillende elektrische vloeistofflensen worden ondersteund (zie leveringsomvang).

Robot grijpers
De gevoelige LBR-robot grijper aan de LBR iiwa

Leveringsomvang van de gevoelige LBR-robot grijper

De volgende componenten zijn bij de levering inbegrepen:

  • Compatibele vloeistofflensen: electric of touch electric of inside electric
  • Grijpermechanica met geïntegreerde controller
  • Aansluitkabels bus en energie (grijper naar robot, robot naar besturing)
  • Eenvoudige integratie en aansturing door KUKA sunrise.Gripper Toolbox
  • Optioneel: veiligheidsklauwen, flexibele adaptieve grijpvingers, KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa, Sunrise Cabinet inclusief stuurkabels voor robots

Extra componenten vindt u in het uitbreidingsportfolio. Informeer u ook over onze flexFELLOW-serie en de mogelijkheden die ontstaan door de combinatie uit flexibel verplaatsbare eenheid en de LBR iiwa. 

De pneumatische grijper lange slag

Met de pneumatische grijper lange slag van KUKA wordt de LBR iiwa het verlengstuk van de arm van de mens. Tegelijkertijd wordt de mens op de gemeenschappelijke werkplek beschermd. Er zijn twee varianten met variabele slag alsook verschillende grijpkracht en -functie voor u beschikbaar:
  • Grijpkracht wordt via drukvermindering begrensd tot 140 Newton
  • Slag per klauw: 40 millimeter
  • Grijperfunctie: binnen en buiten
  • Sluittijd totale slag: 163 milliseconden
  • Productgewicht: ca. 820 gram
  • Flensafstand: 41,8 millimeter
Robot grijpers
De grijper lange slag IO pneumatic van KUKA
De pneumatische grijper lange slag is ook verkrijgbaar als Touch-uitvoering.
  • Productgewicht: ca. 1000 gram 
  • Flensafstand (opschroefvlak flens - opschroefvlak grijpervingers): 69,8 millimeter
Robot grijpers
De grijper lange slag touch pneumatic van KUKA

Leveringsomvang van de pneumatische LBR-robot grijper

De volgende componenten worden bij beide varianten van de pneumatische LBR-robot grijper van KUKA meegeleverd:
Grijpermechanica
Compatibele vloeistofflensen: IO pneumatic, touch pneumatic
Initiatoren voor de herkenning van toestanden: Grijper open, grijper gesloten, bouwdeel gegrepen
Mechanische, pneumatische en elektrische aansluiting
Alle vereiste pneumatische componenten voorgemonteerd op een montageplaat, passend voor KUKA flexFELLOW met pneumatische lade
Eenvoudige inbedrijfname door sunrise.Gripper Toolbox
Optioneel: adaptieve flexibele grijpvingers, KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa en Sunrise Cabinet
 
Meer mogelijkheden vindt u in ons uitbreidingsportfolio.
 
De pneumatische componenten worden voorgemonteerd op een montageplaat geleverd.

Wij maken gebruik van cookies om u ook online de beste service aan te bieden. Kom meer te weten.

OK