KUKA _3D Perception-sensor

De sensor met geïntegreerd 3D-stereocamerasysteem van KUKA biedt 3D-waarnemingen in realtime aan en maakt zowel 3D-metingen als ruimtelijke positionering mogelijk. Zo worden ruimtelijke oriëntering en computer vision werkelijkheid.

Met de KUKA _3D Perception-sensor kunnen ongestructureerde omgevingen precies en in realtime worden waargenomen en kunnen objecten in de ruimte nauwkeurig worden gepositioneerd met verschillende soorten kinematica. Het is de eerste sensor ter wereld die op deze manier dergelijke vaardigheden aan robots geeft. Het resultaat van deze geavanceerde oplossing: Uw robot kan zijn ruimtelijke positie en uitlijning tot op de millimeter nauwkeurig registreren en zijn taken nog sneller en efficiënter uitvoeren.

Zien met behulp van een computer en dat tot op de millimeter nauwkeurig

Met zijn geïntegreerde techniek verwerkt KUKA _3D Perception de gegevens en beelden direct in de sensor en kan hij zijn actuele positie en uitlijning tot op de millimeter nauwkeurig registreren. Puntenwolken kunnen ook uiterst eenvoudig worden gemaakt. De 3D-sensor kan zijn omgeving zowel bij natuurlijke als bij slechte lichtomstandigheden herkennen. Hij kan ook bij snelle bewegingen precieze beeldgegevens maken. Bovendien kunnen meerdere sensoren moeiteloos en storingsvrij in zeer kleine ruimten hun werk uitvoeren.

KUKA _3D Perception levert verschillende soorten beelden

Camerabeeld

Geeft de omgeving als eenvoudig 2D-beeld weer
Dieptebeeld

Geeft de afstand van de omgeving tot de sensor weer
Precisiebeeld

Geeft weer hoe precies de afstand van de omgeving tot de sensor wordt geregistreerd
Betrouwbaarheidsbeeld

Geeft de betrouwbaarheid van de meetwaarden voor de weergave weer

Directe gegevensverwerking in de 3D-sensor

Door de geïntegreerde grafische kaart worden dieptebeelden direct in de sensor verwerkt. Er is geen externe rekencapaciteit nodig – ideaal voor mobiele robotsystemen. De high-performance hardware is gemaakt voor toepassing in omgevingen met robots en voor temperaturen tot 50 °C en voldoet aan beschermingsklasse IP 54 waardoor het dus ook voor parallelle kinematica een goede basis is.

3D-objectherkenning: Afbeelding van dieptebeeld en puntenwolken

De video van Roboception, partner van KUKA bij de ontwikkeling, laat de werking van de 3D-sensor zien.

Industriële beeldverwerking - gebruiksvriendelijk en snel klaar voor gebruik

U kunt KUKA _3D Perception eenvoudig via een gebruiksvriendelijke interface met een webbrowser instellen. De 3D-sensor kan bovendien via standaard interfaces zoals Rest-API en GenICam aan gangbare beeldverwerkingsbibliotheken en andere frameworks zoals ROS worden gekoppeld.

Toegang tot de KUKA 3D-sensor door middel van WebGui.

KUKA _3D Perception-sensor in meerdere varianten

Er zijn twee modellen van de KUKA _3D Perception-sensor verkrijgbaar met verschillende basisafstanden: 65 mm of 160 mm. Hiermee kan het dieptebeeld worden berekend voor gebruik op korte of lange afstand. De beeldweergave is zowel monochroom als in kleur mogelijk.

2D-, betrouwbaarheids-, diepte-, precisiebeelden in realtime
Beeld- en versnellingsgegevens voor de bepaling van de eigen positie
SLAM geïntegreerd (optioneel)

Technische gegevens
CAD-gegevens

Twee modellen met verschillende basisafstanden.

_3D Perception.IPChanger

Met de webgebaseerde tool KUKA _3D Perception.IPChanger kunt u aan uw KUKA _3D Perception-sensor een vast IP-adres in uw netwerk toewijzen. Daarnaast kunt u in een oogopslag alle sensoren in uw omgeving bekijken en met een muisklik een verbinding met de browser-interface van de sensor tot stand brengen.

Software kosteloos downloaden

3D-sensor geschikt voor bin picking-toepassing

Door de innovatieve en voordelige oplossing kunt u bin picking-toepassingen voortaan sneller en efficiënter realiseren. Hiervoor hebt u buiten de KUKA _3D Perception-sensor enkel de software KUKA _3D Perception.BinPicking nodig. Met deze combinatie is bin picking voor eenvoudige, identieke producten in combinatie met zuiggrijpers mogelijk. Voor deze bin picking-toepassing is bij KUKA een complete oplossing van robot, 3D-sensor en software verkrijgbaar.