KUKA _3D Perception-sensor
De sensor met geïntegreerd 3D-stereocamerasysteem van KUKA biedt 3D-waarnemingen in realtime aan en maakt zowel 3D-metingen als ruimtelijke positionering mogelijk. Zo worden ruimtelijke oriëntering en computer vision werkelijkheid.
Met de KUKA _3D Perception-sensor kunnen ongestructureerde omgevingen precies en in realtime worden waargenomen en kunnen objecten in de ruimte nauwkeurig worden gepositioneerd met verschillende soorten kinematica. Het is de eerste sensor ter wereld die op deze manier dergelijke vaardigheden aan robots geeft. Het resultaat van deze geavanceerde oplossing: Uw robot kan zijn ruimtelijke positie en uitlijning tot op de millimeter nauwkeurig registreren en zijn taken nog sneller en efficiënter uitvoeren.
KUKA _3D Perception levert verschillende soorten beelden
-
Camerabeeld
Geeft de omgeving als eenvoudig 2D-beeld weer
-
Dieptebeeld
Geeft de afstand van de omgeving tot de sensor weer
-
Precisiebeeld
Geeft weer hoe precies de afstand van de omgeving tot de sensor wordt geregistreerd
-
Betrouwbaarheidsbeeld
Geeft de betrouwbaarheid van de meetwaarden voor de weergave weer
Directe gegevensverwerking in de 3D-sensor
Door de geïntegreerde grafische kaart worden dieptebeelden direct in de sensor verwerkt. Er is geen externe rekencapaciteit nodig – ideaal voor mobiele robotsystemen. De high-performance hardware is gemaakt voor toepassing in omgevingen met robots en voor temperaturen tot 50 °C en voldoet aan beschermingsklasse IP 54 waardoor het dus ook voor parallelle kinematica een goede basis is.
Industriële beeldverwerking - gebruiksvriendelijk en snel klaar voor gebruik
KUKA _3D Perception-sensor in meerdere varianten
- 2D-, betrouwbaarheids-, diepte-, precisiebeelden in realtime
- Beeld- en versnellingsgegevens voor de bepaling van de eigen positie
- SLAM geïntegreerd (optioneel)