KUKA LBR lineaire as

Deze LBR lineaire as breidt de werkruimte van de LBR iiwa uit. Ze kan eenvoudig worden gemonteerd en kan zowel in mens-robot-samenwerking (MRK) als in volledig automatisch bedrijf worden gebruikt. 

De LBR lineaire as maakt meer flexibiliteit mogelijk.

Bestaande installaties zijn voor het grootste deel gemaakt voor werkruimten voor mensen. Voor een flexibele automatisering van de productie is daarom een uitbreiding van de werkruimte van de robot onoverkomelijk.

KUKA gaat deze uitdaging aan met een lineaire as, en dat in mens-robot-samenwerking. Verplaatsingstrajecten tot vijf meter in vloer- en plafondmontage maken een slanke integratie in bestaande installaties mogelijk. Transferbewegingen tot 1,5 meter per seconde zorgen ervoor dat ook opgaven waarbij de cyclustijd belangrijk is, kunnen worden geautomatiseerd. Het systeem kan daardoor in volledig automatisch bedrijf alsook in mens-robot-samenwerking worden ingezet. De nodige veiligheidsmaatregelen zijn al geïntegreerd.

Veiligheid en eenvoudige montage

De LBR lineaire as is met een behuizing uitgerust die verhindert dat medewerkers aan bewegende delen ingeklemd of gekneusd kunnen raken. De verplaatsingswagen is afgestemd op de KUKA LBR iiwa. De lichtgewicht as met voorgefabriceerde installatie sets vergemakkelijkt de montage - ook aan portaalsystemen.

LBR lineaire as: de intelligente lineaire eenheid

Het positioneren van de robot en diens verplaatsingssnelheid kan door een veiligheidsmodule veilig worden bewaakt. In geval van fouten wordt het systeem op een betrouwbare manier uitgeschakeld. Alle functies leveren daarbij hoge prestaties - PLd-Kat. 3. 

Zo krijgt u een Industrie 4.0-oplossing die voldoet aan de veiligheidsvereisten voor de interactie tussen mens en robot.

 

 

Deze LBR lineaire as vergroot de werkruimte van de LBR iiwa enorm.

Voordelen van de LBR-lineaire as

  • Plaatsbesparende en snelle integratie
  • Lichtgewicht en compacte constructie
  • Design geoptimaliseerd voor MRS-gebruik
  • Modulaire lengteselectie tot 5 meter
  • Verplaatsingssnelheid tot 1,5 meter per seconde
  • Volledig geïntegreerde energietoevoer
  • Maximale flexibiliteit door modulair systeem

Functies voor het MRS-bedrijf

  • Geïntegreerde energietoevoer
  • Energieopties: Elektrisch systeem, pneumatisch systeem
  • Geen klem- of knellingspunten
  • Verplaatsingswagen voor KUKA LBR iiwa R800/R820
  • Flexibele montageposities dankzij lichtgewicht
  • Geïntegreerde veiligheidsfuncties (Safe-Velocity, Safe-Position, Safe-Torque-off)
  • Transferbeweging in geoptimaliseerde robotpositie
  • Hoge belastbaarheid van de MRS-behuizing

Technische gegevens van de LBR lineaire as

max. aantal robots
2*
Krachtoverbrenging Riemen
Montagepositie bodem/plafond
max. nominale slag 5.000 mm
Positienauwkeurigheid +/- 0,1 mm
max. statische draaglast 100 kg
max. snelheid 1,5 m/s** 
Gewicht  ca. 40 kg/m
Omgevingstemperatuur 10 °C - 40 °C 
Beschermingsklasse IP40

* Alleen op aanvraag

** Afhankelijk van MRS-applicatie

 

Leveringsomvang

  • Basishouder voor bodem- en plafondmontage
  • Functie-eenheid voor een of twee robots
  • Verplaatsingswagen met aansluitflens
  • MRS-behuizing
  • Aandrijfeenheid met Safety-encoder

Opties

• Montageset (staand / hangend)
• Veiligheidstechnische besturingseenheid

Wij maken gebruik van cookies om u ook online de beste service aan te bieden. Kom meer te weten.

OK