KUKA.ArcTech

Met producten van de KUKA.ArcTech-familie maakt u van de KUKA-robot een echte lasprofessional. De software KUKA.ArcTech stelt alle nodige functies beschikbaar voor een eenvoudige bediening en programmering.

De KUKA.ArcTech-familie is modulair opgebouwd zodat de nodige functies voor de verschillende lasopdrachten flexibel binnen handbereik zijn.

De volgende software-opties horen bij de productfamilie: 

  • KUKA.ArcTech Basic
  • KUKA.ArcTech Advanced
  • KUKA.ArcSense
  • en KUKA.MultiLayer.

 

Software KUKA.ArcTech Basic

KUKA.ArcTech Basic vormt hierbij de basismodule van de familie. Deze module heeft alle nodige functies om alle typische standaard lasopdrachten te kunnen uitvoeren. Het speelt hierbij geen rol of de sturende stroombron een MIG/MAG-, WIG- of plasma-apparaat is.

De functies van de Basic-variant:

KUKA.ArcTech Basic maakt gaslassen mogelijk met het aansturen van stroombronnen via job (selectie van het programmanummer) of karakteristiek (invoer richtwaarde). Daardoor kan KUKA.ArcTech afhankelijk van de vereisten van de klant en de gebruikte stroombron voor het lassen, flexibel en eenvoudig worden ingezet.

Met de applicatiesoftware KUKA.ArcTech Basic wordt de KUKA-robot omgevormd tot een lasrobot. Ze breidt het aantal commando´s van de KUKA-robot sturing KR C4 uit met extra instructies waarmee lasprocedures worden geprogrammeerd.

Voor een eenvoudige en comfortabele bediening worden bij de normale gebruikersinterface KUKA smartPAD verscheidene praktische statustoetsen toegevoegd voor de sturing van het lasproces en de stroombron.

Arc-InLineFormular op de KUKA smartPAD.

De volgende tools en functies behoren tot de standaardlevering van ArcTech Basic:

  • Beheer van records voor lasparameters voor ontstekings-, las- en eindkraterparameters voor het omzetten van WPS´en.
  • Editor voor de online optimalisatie van de lasparameters
  • Editor voor de offline optimalisatie van de lasparameters in gebruikersprogramma´s
  • Vrij definieerbare productieweergave
  • Webpagina-weergave waarmee webpagina´s van stroombronnen worden weergegeven, voor bijv. de configuratie en programmering van lasparameters (bijv. Kemppi A7 welder)
  • handmatige TCP-controle
ArcTech-webbrowser met Kemppi A7 welder-pagina

ArcTech Basic bevat bovendien noodzakelijke automatische storingsreacties voor het geval dat er ontstekings- en lasfouten opduiken, zodat de robot ook zelfstandig lasproblemen kan oplossen.

De KR C4-sturing communiceert met de stroombron via veldbus, bijv. met de standaard EtherCAT, of met alle andere typische systemen. KUKA.ArcTech Basic ondersteunt ook het specifieke ArcLink® XT-protocol van Lincoln Electric ®.

De configuratie van het stuursignaal wordt hierbij comfortabel met KUKA.WorkVisual en de voorgedefinieerde configuratie voor stroombronnen van bijv. Fronius, Kemppi, Miller, Lorch, ESAB, SKS en EWM met slechts een muisklik opgesteld. Natuurlijk kan ook een individuele configuratie worden gemaakt.

KUKA biedt speciale robots voor gaslassen.

Software KUKA.ArcTech Advanced

De uitbreiding KUKA.ArcTech Advanced vervolledigt de software-optie KUKA.ArcTech Basic met extra functies voor veeleisende lasopdrachten. Zo kunnen op elk moment de functies van ArcTech worden uitgebreid om in te kunnen spelen op nieuwe vereisten voor het robotsysteem en de productie-opdrachten ervan.

Extra functies van KUKA.ArcTech Advanced:

  • Lassen met de software KUKA.RoboTeam voor synchroon lassen aan een onderdeel met tot maar liefst 4 robots
  • Uitgebreide storingsreacties - Advanced Error Recovery
  • Programmeerbaar lasspecifiek foutherstel
  • Diverse lasfuncties voor dikke platen
  • Hellingen bij lasparameters
  • Ondersteuning van SKS Synchroweld™ en Fronius Dynamic Power Control
  • PLC-interface voor de controle van het lasnaadverloop
  • Engineering-interface voor gebruikerspecifieke uitbreidingen

Extra optie KUKA.ArcSense

KUKA.ArcSense is een KUKA.Techpakket, dat een extra optie voor KUKA.ArcTech Advanced biedt. Hiermee kan de lasrobot de naadvolging tijdens het lassen uitvoeren door de werkelijke lasparameters te analyseren. Deze technologie is ook bekend onder de naam boogsensor.  Hiermee kan de robot automatisch afwijkingen in de lasnaadpositie compenseren die ontstaan door toleranties van de onderdelen of door warmtevervorming.

De functies van KUKA.ArcSense:

KUKA.ArcSense analyseert een terugmeldingssignaal (werkelijke lasparameter) die door de robotsturing direct beschikbaar wordt gesteld op de veldbusinterface of door de KUKA-meetshunt.

Dit maakt een breed toepassingsgebied mogelijk:

  • Regeling van de zijkant en hoogte bij MIG/MAG-lassen van hoeklassen en V-naden
  • Hoogte- of afstandsregeling voor MIG/MAG-lassen met constante branderafstand (stick-out)
  • Hoogte- of afstandsregeling voor WIG-, plasmalassen en plasmasnijden

  

Bij fouten in de naadvolging biedt KUKA.ArcSense een unieke functie waarmee de lasbrander (TCP) terug op de naad kan worden gepositioneerd en de naadvolging opnieuw kan worden gestart. Bovendien kan met de ingebouwde diagnosefuncties de regeling van de sensor grafisch worden geanalyseerd en worden alle parameterinstellingen van elke lasnaad in het KUKA-logboek opgeslagen.

Software-optie KUKA.MultiLayer

KUKA.MultiLayer wordt op de sturing KR C4 geïnstalleerd om de KUKA.ArcTech Advanced meer functies ter beschikking te stellen. Hiermee kunnen eenvoudig en snel lasnaden met verschillende lagen worden geprogrammeerd en door de robot worden verwerkt.

De functies van de software KUKA.MultiLayer:

Eenvoudige, maar toch flexibele programmering van lasnaden met verschillende lagen

KUKA.MultiLayer maakt de programmering van lasnaden met verschillende lagen eenvoudiger, omdat in de voorhanden programmastructuur alleen de grondlaag moet worden geteacht.

De offsetwaarden van de opvul- en deklagen kunnen simpelweg in een databank worden bewaard zodat deze gegevens vanaf meerdere lasprogramma´s toegankelijk zijn.

Voor elke lasnaad die tijdens het in-lagen-lassen wordt uitgevoerd, kunnen individuele lasparameters worden toegewezen, die in het recordbeheer van de ArcTech-lasparameters zijn vastgelegd.

PathMemorization

Bij het gebruik van naadvolgingssensoren slaat de functie PathMemorization de werkelijke positie op. Zo kunnen de opvul- en deklagen met deze herkende tolerantie-informatie ook aan de juiste positie worden gelast.

Systeemvoorwaarden voor KUKA.ArcTech

  • KUKA System Software 8.2
  • KUKA.WorkVisual
  • KUKA-robotbesturing KR C4
  • Veldbussysteem (DeviceNet, Interbus, Profibus, ProfiNet, EtherCAT, Ethernet IP) of ethernet-aansluiting voor Lincoln ArcLinkXT-interface
  • Stroombron met aansturing door karakteristiek of job (voorzien door de klant). Een geschikte stroombron (bijvoorbeeld FRONIUS) is via KUKA verkrijgbaar

 

Wij maken gebruik van cookies om u ook online de beste service aan te bieden. Kom meer te weten.

OK