KUKA.ForceTorqueControl

Met het technologiepakket is het mogelijk KUKA-systemen voor industriële robots door integratie van een krachtmoment-sensor voor gevoelige robottoepassingen in te zetten.

Gevoeligheid door KUKA.ForceTorqueControl

Met KUKA.ForceTorqueControl kunnen industriële robots fijngevoelig reageren op krachten en momenten die op het robotwerktuig inwerken. Robots bewegen zich meestal op een geprogrammeerde baan zonder rekening te houden met de krachten of momenten die worden uitgeoefend op het werktuig of het werkstuk. In vele gevallen hebben deze optredende proceskrachten echter een doorslaggevende invloed op de kwaliteit en de procesveiligheid van een applicatie (bijv. bij montage, polijsten, slijpen, buigen). Door KUKA.ForceTorqueControl kunnen de proceskrachten en -momenten van een robotbeweging worden geprogrammeerd en aangehouden


Doorslaggevende voordelen van KUKA.ForceTorqueControl:

Door de gewonnen gevoeligheid kunnen complexe productieprocessen worden geautomatiseerd. Daarbij worden de kwaliteit en de procesveiligheid verhoogd. Proceskrachten worden bewaakt en doelgericht aangehouden.

Snelle robotgebaseerde montage van processor en geheugenmodules op een printplaat.

Toepassingsgebieden van de software

  • Samenvoegen van componenten zoals in de elektronica-industrie

  • Uitlijnen van onderdelen met hoge toleranties (bijv. gegoten onderdelen)

  • Spanningsvrij laden van werktuigmachines

  • Aanhouden van gedefinieerde proceskrachten bij het wrijvingsroerlassen

  • Ontbramen van onderdelen

  • Polijsten van oppervlakken

  • Bewaken van proceskrachten bijv. bij het frezen

Systeemvoorwaarden voor KUKA.ForceTorqueControl

Hardware:

  • KUKA industriële robots (bijv. KR AGILUS, KR QUANTEC, KR titan)
  • KR C4, KR C4 compact, KR C4 Ext., KR C4 smallSize

  • Kracht-momenten-sensor als veldbusapparaat (bijv. ProfiNET, EtherCAT, EthernetIP) of andere ondersteunde sensortypes

 

Software

  • KUKA systeemsoftware (KSS) 8.2, 8.2sr, 8.3

  • KUKA WorkVisual 4.0, 5.0

Wij maken gebruik van cookies om u ook online de beste service aan te bieden. Kom meer te weten.

OK