KUKA.TouchSense

KUKA.TouchSense is onze naaddetectie-applicatie speciaal voor toepassingen rond lichtbooglassen. Met deze toepassing kunnen vorm- en positieafwijkingen van werkstukken worden herkend en gecompenseerd zodat de verdere beweging aan het component exact overeenkomt met de mastercontour.

Functie van de software KUKA.TouchSense

KUKA.TouchSense is een software-technologiepakket dat optioneel aan de KR C4 sturing kan worden toegevoegd. Het maakt het voor een KUKA Robot mogelijk componenten- en naaddetectie met de lastoorts of een externe sensor uit te voeren. De functies, statustoetsen en inline formulieren die daarvoor bij het programmeren nodig zijn, zijn beschikbaar voor de gebruiker. Door de flexibele verbinding van verschillende sensoren kan KUKA.TouchSense naast het booglassen ook voor andere toepassingen zoals palletiseren worden gebruikt.

Het programmeren van het zoeken en corrigeren kan niet eenvoudiger zijn. De correcties worden aan de hand van een vergelijkende meting van een geteacht masteronderdeel berekend en kunnen verschuivingen en verdraaiingen bevatten. Bij het gebruik van de snelmeetingangen aan de KR C4 sturing kunnen de zoekopdrachten ook met hoge snelheden bij uiterst nauwkeurige meetresultaten worden uitgevoerd. Daardoor wordt de onproductieve tijd van de zoekbewegingen tot een minimum beperkt, zodat een zo hoog mogelijke productiviteit van de robotinstallatie kan worden gegarandeerd.

Ondersteuning van talrijke sensorvarianten

Er worden tot vier sensoren tegelijk ondersteund, waaronder deze varianten:

  • Draadpunt als sensor
  • Gasmondstuk als sensor
  • Laser-puntsensor
  • Mechanische toets
  • Fotocel
Sensoren bei KUKA.TouchSense
KUKA.TouchSense maakt het gebruik van de meest uiteenlopende sensoren mogelijk.

Systeemvoorwaarden voor KUKA.TouchSense

  • Robotbesturing KR C4 met X33-interface
  • KUKA systeemsoftware 8.3.2

Wij maken gebruik van cookies om u ook online de beste service aan te bieden. Kom meer te weten.

OK