Automatisering van de toekomst

Automatisering van de toekomst: Industrie 4.0 bij KUKA

Industrie 4.0 zal voor de industriële productie even verstrekkende gevolgen hebben als bijvoorbeeld het internet had voor de communicatie. KUKA zet daarom al jaren in op veelbelovende thema's zoals mens-robot-samenwerking (Cobots) en Mobiliteit. Mobiele cobots reageren nu al intelligent op hun omgeving en zijn universeel inzetbaar. "De robot collega" wordt bij KUKA werkelijkheid.

Robots van KUKA: "Industrie-4.0-ready"

Als aanvulling op de functies van de normale industriële robots, is de volgende generatie van intelligente machines voorzien van alle vaardigheden die cyberfysieke systemen in "The internet of things" kenmerken. Bovendien hebben ze extra intelligentie meegekregen, om bijvoorbeeld hun bewegingen nauwkeuriger te kunnen sturen. KUKA noemt robots met deze vaardigheden "Industrie-4.0-ready".

De visie achter de volgende industriële revolutie verbindt mensen en machines in de productie en vereist maximale flexibiliteit van de systemen. KUKA werkt al jaren aan het realiseren van deze visie – en niet zonder resultaat: er bestaan al intelligente machines zoals cobots en platformen, die alleen in de verte nog doen denken aan het beeld dat wij van een industriële robot hebben. Ze werken direct samen met de mens, zijn mobiel of combineren deze vaardigheden zelfs. En ze gebruiken kennis uit de cloud.


KMR iiwa in actie in de productie van KUKA

Het mobiele platform KMR iiwa demonstreert automatisering van de toekomst in de productie van KUKA.

Mobiele robots bij KUKA

In Industrie 4.0 handelen mobiele, intelligente eenheden onafhankelijk van elkaar. Robots op mobiele platformen bewegen autonoom en vinden zelf hun bestemming. Ze positioneren zich op de millimeter nauwkeurig ten opzichte van het werkstuk of keren de gebruikelijke processen simpelweg om: de robot gaat bijvoorbeeld naar het werkstuk in plaats van andersom.

Mobiele automatiseringsoplossingen zoals de KMP omniMove van KUKA zorgen ervoor dat de robot onbegrensd in alle richtingen kan manoeuvreren en om zijn eigen as kan draaien. Met zijn omnidirectionele wielen kan het voertuig zonder heroriëntatie van de wielen vrij navigeren en via een afstandsbediening in alle richtingen worden gestuurd – zelfs in krappe ruimtes. Ten opzichte van conventioneel aangestuurde wielen kan het logistieke oppervlak met wel 50% worden gereduceerd.

De KMP omniMove-voertuigen voor interne logistiek tillen moeiteloos lasten van 100 kg tot 100 ton. Met tien verschillende voertuigvarianten bieden ze talrijke klantspecifieke optiepakketten voor verschillende eisen, inclusief autonome navigatie en fleet management.

KUKA Cobots: MRC met de LBR iiwa

In 2014 legde KUKA met de LBR iiwa de eerste steen voor een nieuwe relatie tussen mens en robot in Industrie 4.0: de rechtstreekse en veilige samenwerking zonder veiligheidshekwerk. Als component van een Smart Factory heeft de LBR iiwa dankzij de gevoelstechniek het vermogen te leren van zijn menselijke collega's. Verbonden met de cloud controleert hij de resultaten van zijn werk zelfstandig, optimaliseert ze en legt ze vast.

Intelligente cobots zoals de LBR iiwa openen nieuwe gebieden van automatisering: ze beladen machines of logistieke systemen, monteren tandwielkasten en nog veel meer. Daarbij herkennen ze bijvoorbeeld toleranties in de positionering van het werkstuk of ze herkennen het type onderdeel.

In de fabriek van de toekomst zijn de toepassingsmogelijkheden vrijwel onuitputtelijk. De LBR iiwa bewijst dat de visies van Industrie 4.0 kunnen worden omgezet in de werkelijkheid. Robots werken nu al hand in hand met de mens en vormen een aanvulling op diens mogelijkheden, zodat de werknemer zijn werk efficiënter, ergonomischer, nauwkeuriger en meer geconcentreerd kan uitvoeren.

Industrie 4.0 bij KUKA: met de LBR iiwa is een directe samenwerking tussen robot en mens mogelijk.

Mobiliteit ontmoet mens-robot-collaboratie

De volgende stap in het kader van Industrie 4.0 zijn mobiele cobots: deze robots reageren intelligent op hun omgeving en zijn tegelijkertijd in staat zelfstandig te bewegen. Dit is pas echt automatisering van de toekomst!

Het spectrum aan mobiele cobots van KUKA loopt uiteen van handmatig verplaatsbare lichtgewicht robots tot aan autonoom beweegbare robots zoals de KMR iiwa. Deze mobiele robots voeren nu al zelfstandig logistieke taken uit en werken direct samen met mensen. Zelfs op kantoor of in de serviceafdeling zijn toepassingen mogelijk.

Met industrieel inzetbare, mobiele cobots zoals de KUKA KMR iiwa worden de bestaande grenzen van de robotica in de productie-omgeving opgeheven. Dankzij SLAM-navigatie worden statische vloermarkeringen, inductielussen of magneten om de verplaatsingstrajecten te beschrijven overbodig. De robots maken zelf kaarten van hun omgeving en delen deze kennis met andere eenheden in de vloot. Er ontstaat een netwerkgebaseerde, gedeelde "routekaart", die wordt gebruikt om alle robotbewegingen gecoördineerd uit te voeren.

Wij maken gebruik van cookies om u ook online de beste service aan te bieden. Kom meer te weten.

OK