KUKA-onderzoekssamenwerkingen

We hebben sterke partners opgezocht en werken nauw samen met hogescholen en gerenommeerde instituten wereldwijd om gemeenschappelijk baanbrekende ideeën op het gebied van automatiseringstechniek en robotica te realiseren.

Focus op samenwerking

AREUS

Met het EU-onderzoeksproject AREUS moeten robotsystemen en automatiseringsprocessen milieuvriendelijker, efficiënter en productiever worden. De volgende onderzoeksvelden staan bij AREUS centraal:

  • Revolutionaire technologieën voor een hogere energie-efficiëntie en reductie van de ecologische voetafdruk
  • Energie-efficiënt design van robotproductiesystemen door recuperatie (herwinning van energie) van meerdere in gelijkstroomnetten gekoppelde robots. 
  • Duurzame optimalisering van productieprocessen door optimalisering van de baanplanning van de robots met betrekking tot energieopname bij een gelijkblijvende baangeometrie en cyclustijd.
De onderzoekssamenwerking AREUS moet de energie-efficiëntie van robotsystemen verbeteren.

RobDREAM

Bij het financieringsproject RobDREAM moeten de vaardigheden van robots in hun inactieve fasen worden verhoogd om, net als bij de mens, gebeurtenissen te verwerken en van ervaringen te leren. De volgende onderzoeksvelden staan bij RobDREAM centraal:

  • Contextafhankelijke optimalisering en configuratie van algoritmen
  • Sleuteltechnologieën die het navigeren, grijpen en waarnemen van de mobiele robot verbeteren
  • Systeemintegratie en benchmarking
Bij de onderzoekssamenwerking RobDREAM wordt ervoor gezorgd dat de robot rustfasen kan gebruiken voor optimalisering.

RobDREAM op de AUTOMATICA 2016

Andere onderzoekssamenwerkingen van KUKA

EuRoC

Met het EU-onderzoeksproject European Robotics Challenges (EuRoC) zoeken we in heel Europa de beste creatievelingen en omzetters uit de wetenschap en industrie voor drie belangrijke velden in de toekomst van robotica:

Hyperflexible Working Cell: Bij deze opdracht worden innovatieve productieoplossingen ontwikkeld, die de Europese industrie en de vooruitgang bij productietechnologieën ten goede komen.

Shop Floor Logistics and Manipulation: De deelnemers ontwikkelen oplossingen voor de inzet van mobiele robots en de samenwerking tussen mens en robot op het gebied van logistiek en manipulatie. 

Plant Inspection and Serving: Bij deze uitdaging zoeken de deelnemers naar oplossingen voor de inzet van micro-vliegrobots in realistische situaties.

 

In elk van de drie genoemde wedstrijden strijden gedurende twee jaar telkens vijf teams tegen elkaar in vooraf gedefinieerde opdrachten. In het laatste projectjaar kunnen de twee beste teams hun systeem bij een eindklant evalueren.

Bij EuRoC neemt KUKA deel aan de challenge "Shop Floor Logistics and Manipulation".

MURAB

Het EU-onderzoeksproject MURAB zet zich in voor een betere diagnose van kanker. Het doel is met behulp van de KUKA-lichtgewichtrobot LBR iiwa de nauwkeurigheid en effectiviteit van biopsieën te verbeteren.  Zo kunnen door middel van robottechnologie dure MRI's gereduceerd en door net zo nauwkeurige robottechnieken vervangen worden.

Bij MURAB gaat het om de inzet van robots bij de diagnose van kanker.

ProDok 4.0

Met het project ProDok 4.0, dat door het Duitse ministerie van Onderwijs en Onderzoek (Bundesministerium für Bildung und Forschung, BMBF) wordt gefinancierd, moet een digitale oplossing voor de mobiele, cloudgebaseerde documentatie van machines in complexe industrieprocessen worden gevonden.

Zo moet het project erbij helpen de mogelijkheden van de digitale verandering te benutten. Een mobiel en procesgericht documentatiesysteem zoals ProDok 4.0 kan de bediening en het onderhoud van machines vereenvoudigen en machinebouwers zo een concurrentievoordeel geven.

KUKA onderzoekt in het kader van het project hoe de oorzaken van problemen bij de ontwikkeling van gevoelige robottoepassingen door gegevensanalyse en machinale leermethoden kunnen worden herkend. Aansluitend wordt documentatie via de eigen kennisdatabank van KUKA Xpert@work ter beschikking gesteld.

RockEU2

Drie jaar lang, van 2013 t/m 2016, was de coördinatiemaatregel RockEU2 van kracht. Het doel: een sterke Europese robotcommunity opbouwen. Dat is met de oprichting van de Europese robotvereniging euRobotics aisbl gelukt. De opvolger RockEU2, die ook door de Europese Commissie wordt gefinancierd, bouwt nu voort op dit succes.


Het project wil de samenwerking en de uitwisseling tussen internationale financieringsorganisaties, besluitvormers en gebruikers bevorderen, wetenschappelijke ontwikkelingen en innovaties op het gebied van robotica financieren en standaardisering ondersteunen. Tot de activiteiten van het Europese project behoren ook publieke robotwedstrijden zoals de European Robotics League.

 

SMErobotics

In het Europese robotinitiatief SMErobotics werkt KUKA samen met Europese partners om de concurrentiepositie van kleine en middelgrote bedrijven op het gebied van productie te versterken. Dit omvat de geautomatiseerde productie in partijgrootte een op verschillende plaatsen. Hierbij worden innovatieve, virtuele modellen gebruikt voor de simulatie, planning en controle van het uitvoeren van de taken. 

Een andere ontwikkeling omvat de tweearmige montage van metaalstructuren door robots. Een arbeider kan het proces eenvoudig voordoen en dit wordt vervolgens automatisch gepland en in een skillgebaseerd programma opgenomen. Skills beschrijven robotfuncties en expertise, een basisvereiste bij het werken met een gevarieerde productie.

De onderzoekssamenwerking SMErobotics staat voor de visie van cognitieve robots.

SME Robotics in 100 seconden 

De projecten AREUS, ROCKEU2, RobDREAM, MURAB, EuRoC en SMErobotics worden met financieringsprogramma's voor onderzoek, technologieontwikkeling en demonstrators door de Europese Unie ondersteund. 

Het project ProDok 4.0 wordt door het Duitse ministerie van Onderwijs en Onderzoek (Bundesministerium für Bildung und Forschung, BMBF) ondersteund.

Wij maken gebruik van cookies om u ook online de beste service aan te bieden. Kom meer te weten.

OK