Wspomagany przez robot system Sculptura kształtuje radioterapię śródoperacyjną

Dzięki wspomaganemu przez robota produktowi medycznemu Sculptura, firma Sensus Healthcare jest na prostej drodze do zrewolucjonizowania terapii nowotworowej. Zastosowanie systemu Sculptura umożliwia celowane naświetlanie nowotworów w organizmie, chroniąc jednocześnie otaczającą go zdrową tkankę. Jest to w dużym stopniu możliwe dzięki zintegrowanemu produktowi LBR Med firmy KUKA, który jest robotem przeznaczonym do zastosowań w technice medycznej.

Specyficzne zastosowanie robotyki umożliwia radioterapię śródoperacyjną

Firma Sensus Healthcare specjalizuje się w tworzeniu wysoce skutecznych, nieinwazyjnych oraz minimalnie inwazyjnych terapii chorób onkologicznych i nieonkologicznych. SculpturaTM — system przeznaczony do celowanej terapii anizotropowej, czyli nierównomiernej radioterapii (ART) — został stworzony przez przedsiębiorstwo z miejscowości Boca Raton na Florydzie i stanowi pod wieloma względami bardzo specyficzny i jednocześnie godny uwagi produkt. Z jednej strony umożliwia śródoperacyjne celowane leczenie pacjentów onkologicznych. „Ponadto jest to pierwszy system, który umożliwia lekarzowi kształtowanie promieni w specyficzne geometrie i wysyłanie ich trójwymiarowo, co z kolei pozwala na efektywne i intensywne napromieniowanie nowotworu lub całych obszarów zaatakowanych przez nowotwory. Chroni to sąsiednie narządy i tkanki”, objaśnia Kal Fishman, współzałożyciel firmy Sensus Healthcare.

Precyzja i elastyczność dzięki wspomaganemu przez robot systemowi napromieniowania

Fishman podkreśla też, że nie byłoby systemu SculpturaTM w tej formie, gdyby nie było LBR Med. „Robot pozwala nam precyzyjnie wypozycjonować źródło promieniowania pod względem anatomicznym. Nikt inny na rynku nie oferuje takiej precyzji i elastyczności”, mówi współzałożyciel Sensus Healthcare. Z biegiem lat współpraca Sensus i KUKA zacieśniała się coraz bardziej. Powstało partnerstwo, które znacznie wykracza poza samo stworzenie systemu ART. „Firma KUKA wykazała mnóstwo cierpliwości podczas naszych działań i bardzo wspierała nas w trakcie projektowania, a szczególnie w trakcie integracji robota i na etapie współpracy”, z przyjemnością wspomina Fishman.
Zintegrowany LBR Med zapewnia systemowi Sculptura wyjątkową precyzję przy ochronie zdrowej tkanki.

Ochrona otaczającej tkanki dzięki wspomaganej przez robot radioterapii śródoperacyjnej

Inne systemy wykorzystują promienie liniowe, które są kierowane z zewnątrz na nowotwór i przechodzą przez tkankę. Trudno jest więc skoncentrować maksymalną dawkę dokładnie na nowotworze. Natomiast system firmy Sensus wysyła promieniowanie trójwymiarowo, dzięki czemu maksymalna dawka dociera do nowotworu i nie uszkadza otaczającej go tkanki. Sensus określa ten proces terminem potrójnej modulacji. W obrębie stożka 3D można indywidualnie ustawić dawkę w dowolnym obszarze. Pozwala to na leczenie nowotworów kręgosłupa, mózgu i kobiecych piersi.

Trójwymiarowa wiązka promieni umożliwia optymalną radioterapię.

Z mistrzowską precyzją uzyskano skomplikowane dopuszczenie dla systemu wspomaganego przez robota do zastosowań medycznych

Specyfika systemu SculpturaTM okazała się jednak przeszkodą podczas jego rejestracji przez Food and Drug Administration (FDA) w USA. „Jako że jego przeznaczenie i zastosowana w nim technologia bardzo różniła się od dotychczasowych, musieliśmy włożyć dużo pracy w przekonanie administracji”, wspomina Fishman. Ogromną pomocą okazał się w tym procesie posiadany już przez LBR Med certyfikat CB, pozwalający na stosowanie robota w produktach medycznych. „Zaoszczędziło nam to mnóstwo czasu i problemów. W trakcie całego procesu firma KUKA służyła nam bardzo dużą pomocą i przez cały czas trzymała rękę na pulsie w naszej sprawie“, mówi współzałożyciel Sensus.

Łatwa obsługa przez robota do zastosowań medycznych 

Kolejnym wyzwaniem było śledzenie ruchów oddechowych. Gdy pacjent rusza się, w normalnym przypadku promień musi zostać zatrzymany, ciało musi powrócić do pierwotnej pozycji i dopiero wtedy może nastąpić ponowne włączenie promieniowania. Dzięki LBR Med, system SculpturaTM może śledzić ruchy oddechowe pacjenta pod narkozą. Terapię można prowadzić bez przerwy. Promień śledzi anatomię i pozostaje stale kierowany na nowotwór, nie uszkadzając sąsiadującej z nim tkanki. W ten sposób system może przez cały czas dokładnie działać zgodnie z planem leczenia.
Dopasowanie do ruchów oddechowych umożliwia celowane naświetlanie nowotworów w organizmie.

Łatwe uruchamianie dzięki integracji z lekkim robotem przemysłowym

Zintegrowany robot LBR Med umożliwia zautomatyzowanie wielu zadań, takich jak np. wsuwanie źródła promieniowania do komory kalibracyjnej. Samą kalibrację SculpturaTM również wykonuje się na fantomie. „Ustawiamy system w pozycji wyjściowej, a całą resztę przejmuje na siebie SculpturaTM i zaczyna się zabawa. Za sterowanie źródłem promieniowania odpowiada oprogramowanie oraz czujniki umieszczone na fantomie. Nikt nie musi ingerować w sposób ręczny, a to jest ważną zaletą dla szpitala”, objaśnia całą procedurę pan Fishman.
Dzięki integracji z LBR Med można zautomatyzować wiele zadań związanych z radioterapią śródoperacyjną.

Testy kliniczne wspomaganego przez robot systemu do radioterapii śródoperacyjnej

SculpturaTM zapewnia pacjentom bezpieczeństwo. W zamkniętej komorze można wyzwolić promień o zaplanowanym kształcie i sprawdzić jego geometrię. Firma Sensus wymyśliła jednak jeszcze bardziej innowacyjną metodę kontroli: Augmented Reality czyli rozszerzona rzeczywistość Lekarz, korzystając ze specjalnych okularów, patrzy przez ciało pacjenta. Na małym wyświetlaczu widzi bezpośrednio przed swoimi oczami kształt i rozkład chmury promieni w anatomii, w razie potrzeby także z różnych perspektyw.

Technicy z firmy KUKA byli dla nas ogromną pomocą w kwestii współpracy człowieka z maszyną oraz sterowania robotem, stanowiącym część produktu medycznego. Bez nich do dziś nie udałoby się tego zrobić.

Kal Fishman, współzałożyciel Sensus Healthcare
Kolejnym krokiem, jaki wyznaczyła sobie firma Sensus Healthcare, będą testy kliniczne SculpturaTM, prowadzone przez doświadczonych użytkowników. W tym celu system został już dostarczony do dwóch instytutów w USA. Doświadczenia mają zostać zaprezentowane na następnym dorocznym spotkaniu Amerykańskiego Towarzystwa Radioterapii Onkologicznej (American Society for Radiation Oncology).
Ustawienia plików cookie OK, odkryj KUKA

Niniejsza strona internetowa wykorzystuje pliki cookie (więcej na ten temat), aby zaoferować Państwu jak najlepszą obsługę online. W przypadku gdy będą Państwo dalej korzystać z naszej strony, będziemy wykorzystywać tylko pliki cookie niezbędne ze względów technicznych. Jeżeli klikną Państwo „OK, odkryj KUKA”, wyrażają Państwo zgodę dodatkowo na zastosowanie reklamowych plików cookie. Klikając na „Ustawienia plików cookie”, mogą Państwo wybrać, jakie pliki cookie będą wykorzystywane.

Ustawienia plików cookie