Systemy robotów do bezpiecznego wyłączania instalacji jądrowych z eksploatacji

W całej Europie można zaobserwować odchodzenie od energii jądrowej. W ciągu kilku ostatnich lat na całym świecie więcej elektrowni jądrowych zostało zamkniętych niż uruchomionych. Wyłączenie pozostałych instalacji z eksploatacji będzie najważniejszym zadaniem w nadchodzących latach. Z kilkuset elektrowni jądrowych, działających na całym świecie, ponad połowa osiągnęła kres swojej eksploatacji technicznej lub znajduje się krótko przed jego osiągnięciem.

Należy zadbać o środowisko naturalne również w miejscach, które były wykorzystywane do takich celów jak badania jądrowe, składowanie uranu, przygotowywanie i obróbka materiałów radioaktywnych, występujących w środowisku naturalnym. Aby zapewnić bezpieczeństwo ludziom, w tak niebezpiecznym otoczeniu można stosować roboty KUKA.

Firma KUKA jako jeden z wiodących dostawców zautomatyzowanych rozwiązań produkcyjnych i montażowych dysponuje wieloletnim doświadczeniem i know-how. Posiada  ona wiedzę na temat tworzenia systemów robotów przeznaczonych do otoczenia nuklearnego, które muszą sprostać szczególnym wymaganiom. Muszą być wytrzymałe, niezawodne i bezpieczne oraz być w stanie pracować nawet w wysoce radioaktywnym otoczeniu. Firma KUKA specjalizuje się w szeregu różnych działań, mających na celu wyłączenie instalacji jądrowych z eksploatacji, do których należy:

• Oczyszczanie i sortowanie produktów odpadowych

• Rozkład

• Zamykanie pojemników

• Zamykanie i osuszanie

• Ogólne działania organizacyjne

Wysoki stopień zręczności dzięki układowi sterowania z joystickami

Wiele zadań związanych z wyłączeniem instalacji z eksploatacji musi zostać wykonanych w nieprzyjaznym dla człowieka otoczeniu. Zdalna obsługa i systemy robotów odgrywają zatem kluczową rolę w ograniczeniu narażenia personelu na promieniowanie jonizujące. Nasz układ sterowania z joystickami jest jednym takim na rynku i nie jest dostępny u innych dostawców. Został on stworzony w celu zapewnienia płynnej współpracy z robotami.

Układ sterowania pozwala operatorowi na zdalne sterowanie robotem w trybie ręcznym, automatycznym lub kombinacji obu tych trybów. Zaprogramowane przebiegi sprawiają, że operator jest mniej obciążony pracą. Stworzony do pracy w odległości do 100 m od modułu obróbczego układ sterowania oferuje lepszą elastyczność i większą wydajność operacyjną. Jest on przeznaczony przede wszystkim do kompleksowych zleceń, takich jak utylizacja, sortowanie i neutralizowanie odpadów jądrowych.

Z reguły procesy można wykonać w przeróżny sposób – od całkowicie automatycznego programu po półautomatyczny, a nawet ręczny program – dzięki układowi sterowania z joystickami KUKA. Oferujemy pakiety standardowe, ale zajmujemy się również projektowaniem i wdrażaniem rozwiązań specyficznych dla klienta.

Należą tutaj narzędzia projektowe i budowlane, bazujące na dostępnym w handlu wyposażaniu specjalnym i idealnie dopasowane do robotów, np.:

• Nożyce hydrauliczne

• Chwytaki i wielofunkcyjne szczęki chwytaków

• Narzędzia do wiercenia, wkręcania / wykręcania śrub, pompowania lub natryskiwania

• Inne narzędzia do ogólnej utylizacji i oczyszczania odpadów
  
  

Postaw na nasze branżowe know-how: Oferujemy narzędzia umożliwiające bezproblemowe wyłączenie instalacji z eksploatacji. 

• Zautomatyzowane systemy KUKA są stosowane w jednych z największych na świecie projektów dotyczących wyłączania instalacji z eksploatacji.

• Roboty KUKA, przeznaczone do wyłączania instalacji jądrowych z eksploatacji, są już dostępne na rynku. W większości są one stosowane w odlewniach i liniach produkcyjnych samochodów. W naszych rozwiązaniach, służących do wyłączania instalacji jądrowych z eksploatacji, dopasowaliśmy sprawdzoną, standardową technikę przemysłową do niepowtarzalnych, a często też bardzo skomplikowanych wyzwań tej branży. Dzięki temu jesteśmy jednym producentem seryjnych systemów robotów przeznaczonych do instalacji jądrowych.

• Firma KUKA we współpracy z partnerami przemysłowymi opracowuje rozwiązania dla techniki jądrowej dotyczące całego obiegu paliwa jądrowego: od rozpadu i wzbogacenia aż po jego przekształcenie. Nasze rozwiązania są stosowane w wielu urządzeniach do sortowania nisko i średnio radioaktywnych odpadów.

• Firma KUKA we współpracy z National Nuclear Laboratory (NNL) wykorzystała swój potencjał i zastosowała technologię robotów w instalacji służącej do zamykania pojemników Sellafield. Rezultat: Testy wykazały, że stosowanie jednostek KUKA jest rentowną opcją. Roboty efektywnie wykonywały czynności, które są niezbędne do przekształcenia odpadów w odpowiednio utwardzony produkt.

• KUKA Systems UK, należące do KUKA Industries, jest głównym jest głównym dostawcą rozwiązań umożliwiających wyłączenie instalacji jądrowych z eksploatacji dla większości przedsiębiorstw produkujących maszyny oraz firm zaopatrzeniowych i budowlanych, który obecnie bierze udział w wielu dużych projektach utylizacyjnych. Przedsiębiorstwo z siedzibą w miejscowości Halesowen jest globalnym centrum kompetencji KUKA, specjalizującym się w wyłączaniu instalacji jądrowych z eksploatacji.