Badania

Robot pasażerski KUKA wykonuje m.in. zadania związane z badaniem zmysłów i mózgu.

Realistyczna symulacja leśna dzięki KR 500 TÜV 

Robot pasażerski KUKA w ośrodkach badań i rozwoju

Duża przestrzeń robocza, otwarty układ kinematyczny, indywidualne możliwości dopasowania, elastyczne doprowadzanie mediów i intuicyjny układ sterowania to tylko niektóre zalety, które przekonują do wyboru robota pasażerskiego KUKA, przeznaczonego do zadań związanych z badaniem zmysłów i mózgu.

Gdzie ze względu na ograniczoną przestrzeń ruchu musi pasować Hexapod (platforma Stewarta), tam trafia robot pasażerski KUKA. W ten sposób można znacznie rozszerzyć obraz ruchów i przyspieszenia o duży zakres obrotu osi 1 oraz osi A4 i A6 o obrocie nieskończonym. Jeśli standardowe rozwiązania są niewystarczające, KUKA dostarcza rozwiązania specjalne, aby sprostać wysokim wymaganiom instytutów badań. 

Cyfrowa gospodarka leśna z KUKA KR 500 TÜV

Czasy, gdy siekiera była głównym narzędziem drwala, minęły bezpowrotnie. Coraz rzadziej w lasach, zwłaszcza w profesjonalnych gospodarkach leśnych, słychać również dźwięk piły łańcuchowej.

Obecnie na większych odcinkach lasu stosowany jest Harvester, po polsku kombajn zrębowy, czyli typowa maszyna pomocnicza. Maszyna ta jest wyposażona w koła lub mechanizmy gąsienicowe jezdne i zajmuje się ścinaniem, okrzesywaniem, przycinaniem i składaniem pociętego na kawałki drzewa.

Szkolenie w symulatorze

Już na początku 21. wieku szkolenie operatorów maszyn leśnych w symulatorze stało się standardem. Operator maszyny musi nauczyć się w sposób synchroniczny i skoordynowany poruszać maksymalnie pięcioma osiami dźwigu, aby w sposób efektywny z drogi powrotnej dosięgać do odbieranych drzew, nie uszkadzając przy tym sąsiednich drzew.

Jednocześnie musi on zwracać uwagę, aby nie uszkodzić oponami podłoża podczas jazdy ani drzew rosnących przy drodze powrotnej. Dlatego robot KUKA KR 500 TÜV został wyposażony w najważniejsze elementy kabiny kierowcy i możliwość projekcji stereoskopowej. Ten system dał nowe możliwości szkolenia.

Kabina kierowcy na robocie

Instytut interakcji człowieka z robotem RWTH Aachen wyposażył kabinę kierowcy we wszystkie niezbędne elementy obsługowe i komponenty służące do wizualizacji, aby zapewnić jak największą imersję. Oprócz projekcji 3D o wysokiej rozdzielczości, wyświetlanej na powierzchni projekcyjnej w kształcie kopuły, zamontowano prawdziwe ekrany dotykowe i typowe dla maszyny roboczej elementy obsługowe oraz pedały. System dźwiękowy emituje realistyczne dźwięki.

Celem było udoskonalenie zmysłu dotyku u szkolonych kierowców. Dzięki specjalnemu oprogramowaniu naukowcom udało się zoptymalizować prowadzenie ruchu robota tak, że powstaje realistyczne poczucie jazdy w terenie. Oczywiście bazuje ono na systemie, który w każdym stanie eksploatacji i symulacji zapewnia pasażerowi niezbędny poziom bezpieczeństwa.

Korzystamy z plików cookies, gdyż chcemy zaoferować Państwu jak najlepszy serwis internetowy. Dowiedz się więcej.

OK