KUKA Medical Robotics: partnerzy i referencje

Robotyka medyczna jest wymagającą, interdyscyplinarną dziedziną. Dzięki współpracy z silnymi partnerami i integratorami firma KUKA kształtuje salę OP przyszłości.

Siemens Healthcare: Roboty medyczne rewolucjonizują obrazowanie rentgenowskie

Firma Siemens wprowadziła na rynek nowy, zrobotyzowany system do angiografii ARTIS pheno, zastępujący słynnego poprzednika Artis zeego. Zrobotyzowane serce systemu rentgenowskiego tworzy robot QUANTEC firmy KUKA z technologią KR C4, który w ciągu kilku ostatnich lat został rozbudowany i optymalnie dopasowany do zastosowania klinicznego przez zespół KUKA Medical Robotics.

Siemens ARTIS pheno umożliwia szybkie i dokładne badanie rentgenowskie naczyń krwionośnych za pomocą aparatu rentgenowskiego z ramieniem C, który automatycznie porusza się wokół pacjenta. Konkretny obszar ciała może zostać zobrazowany w niemal każdej pozycji, bez konieczności zmiany położenia pacjenta. Funkcja pamięci umożliwia kontynuację badania w dokładnie określonej pozycji w późniejszym czasie, jeśli zajdzie potrzeba jego przerwania. Pozwala to na kontrolę wyników jeszcze podczas zabiegu.

W przyszłości ARTIS pheno będzie stosowany w OP na całym świecie, zwłaszcza w dziedzinie chirurgii z minimalnym stopniem inwazyjności, radiologii interwencyjnej i kardiologii.

Dzięki technologii KUKA Siemens ARTIS pheno może wkroczyć w nowy wymiar obrazowania rentgenowskiego (© Siemens Healthcare GmbH)

Accuray: Zrobotyzowana radioterapia

KUKA od 2000 roku współpracuje z firmą Accuray. W wyniku tej współpracy powstał pierwszy, dostępny komercyjnie, zrobotyzowany system do radiochirurgii. Od tej pory system CyberKnife jest wykorzystywany przez wiodące centra radioterapii na całym świecie do niezwykle precyzyjnego leczenia nowotworów.

Zamiast skalpela stosowana jest wysokoenergetyczna wiązka promieniowania rentgenowskiego. Ramię robota prowadzi ją wokół leżącego pacjenta w taki sposób, aby dawka promieniowała była skoncentrowana na guzie. System obrazowania rejestruje w sposób stereotaktyczny położenie guza i zgłasza robotowi ewentualne ruchy pacjenta, które musi on skompensować. Dzięki temu CyberKnife potrafi dokładnie lokalizować guzy i chronić sąsiadujące z nim, zdrowe tkanki – i to niezależnie od tego, w której części ciała znajduje się guz.

Podczas leczenia systemem CyberKnife pacjent leży na stole zabiegowym, który jest napędzany przy pomocy robota. Cyfrowy system obrazowania rejestruje w sposób stereotaktyczny położenie guza i zgłasza robotowi ewentualne ruchy pacjenta – spowodowane np. oddychaniem – w celu ich skompensowania. Zapewnia to wysoką dokładność i jakość terapii. Operacja wymagająca późniejszego pobytu w szpitalu nie jest więc konieczna.

Podczas leczenia systemem CyberKnife pacjent leży swobodnie na stole zabiegowym napędzanym przy pomocy robota

BEC: Pozycjonowanie pacjentów przy pomocy robotów KUKA

Roboty i komponenty KUKA zapewniają precyzyjne pozycjonowanie pacjentów w radioterapii. Partnerzy systemowi we współpracy z KUKA przygotowują indywidualne rozwiązania umożliwiające precyzyjne pozycjonowanie pacjentów. Firma Buck Engineering und Consulting (BEC) opracowała zrobotyzowane rozwiązanie do pozycjonowania pacjentów dla centrum badań i terapii jonowej MedAustron w Wiedniu, którego najważniejszym elementem jest robot KUKA. 

W radioterapii cząsteczkowej wysokoenergetyczna wiązka promieniowania porusza się tylko w bardzo ograniczonym zakresie. Dlatego zmianę położenia pacjentów umożliwia zrobotyzowany stół zabiegowy.

BEC wykorzystuje roboty KUKA do precyzyjnego pozycjonowania pacjentów w radioterapii cząsteczkowej (© Thomas Kästenbauer)

AOT: Precyzyjne cięcie kości dzięki technologii laserowej

Mimo iż medycyna poczyniła ogromne postępy w ciągu ostatnich lat, chirurdzy nadal sięgają po piłę, gdy konieczne jest cięcie kości. Ta konwencjonalna metoda prowadzi do tego, że luźny materiał kostny jest wtłaczany w powierzchnie cięcia, co znacznie opóźnia proces gojenia się ran w tym miejscu. Szwajcarska firma AOT opracowała projekt CARLO (Cold Ablation Robot-guided Laser Osteotomy), z pomocą którego chce to zmienić: Technologia zimnego lasera pozwala medycznemu robotowi KUKA na bezdotykowe cięcie kości i wykonywanie nie tylko prostych cięć, lecz również cięć pod różnymi kątami i o różnym kształcie. Ta metoda oferuje pacjentom wiele korzyści: powierzchnia kości pozostaje nienaruszona, a kość po przecięciu można z powrotem precyzyjnie połączyć, co znacznie skraca czas rekonwalescencji.

Po nasadzeniu głowicy laserowej lekki robot KUKA zmienia się w bezdotykowy przyrząd tnący (© AOT)

Korzystamy z plików cookies, gdyż chcemy zaoferować Państwu jak najlepszy serwis internetowy. Dowiedz się więcej.

OK