Masywne bloki cylindrowe wymagają zastosowania robotów do dużych obciążeń
Do szczególnie ambitnych zadań na linii montażowej należy obrót bloku cylindrowego o masie 700 kg tak zwanych silników wysokoprężnych 6DMDieselmotoren na przykład w celu zamontowania rzędu cylindrów, wału korbowego i miski olejowej. Manipulacja przy użyciu konwencjonalnych przyrządów obrotowych i podnośnikowych oraz wkładu siły człowieka nie zdała egzaminu z powodu zbyt dużego zapotrzebowania na miejsce i niskiej efektywności. Z uwagi na masę przedmiotów obrabianych wynoszącą od 500 do 700 kg oraz chwytak ważący 200 kg, zadaniu temu może podołać jedynie robot do dużych obciążeń sięgających 1000 kg.
Titan firmy KUKA z łatwością manipuluje blokiem cylindrowym
Gdy blok cylindrowy, ważący przed montażem około 500 kg, znajdzie się w obrębie przestrzeni roboczej, przechwytuje go sterowany czujnikami robot KUKA KR 1000 titan i odstawia na dźwigar. Blok cylindrowy rozpoczyna w tym miejscu wędrówkę obejmującą kilka etapów roboczych, w trakcie których następuje montaż korbowodu, cylindrów, miski olejowej itd. Podczas tych prac montażowych robot musi obrócić blok cylindrowy w zdefiniowanym położeniu o dokładnie 90 stopni. Po uzupełnieniu wszystkich elementów blok cylindrowy, ważący teraz 700 kg, powraca do stacji wyjściowej, gdzie zostaje przechwycony przez robota KR 1000, który obracając go o 180 stopni odstawia go na górnym dźwigarze, skąd zmontowany blok kontynuuje swoją podróż po linii montażowej.
