Robot KUKA automatyzuje obróbkę elementów z blachy

Robot KUKA z rodziny KR QUANTEC ultra umożliwia zrobotyzowane manipulowanie i okrawanie elementów z blachy u producenta sprzętu kuchennego z południowych Niemiec. Robot samodzielnie chwyta elementy z blachy i doprowadza je do szlifierki przeznaczonej do okrawania.

Automatyzacja w branży metalurgicznej

Potencjalne możliwości automatyzacji w branży metalurgicznej nie zostały jeszcze do końca wyczerpane. Największym wyzwaniem dla przedsiębiorstw są rzekome problemy z interfejsami i brak znajomości programowania robotów. We współpracy z KUKA firma Kirchner Konstruktionen GmbH opracowała w pełni automatyczną aplikację robota, która umożliwia zrobotyzowane manipulowanie i okrawanie elementów z blachy. Robot KUKA może obrabiać łącznie 30 różnych elementów z blachy.

Zautomatyzowane okrawanie w sześciu krokach

Najpierw w robocie zaprogramowanych zostaje łącznie sześć etapów roboczych. Następnie robot sprawdza doprowadzone podzespoły, zanim je podniesie i odłoży na przenośnik taśmowy. Przenośnik taśmowy transportuje blachy do obrabiarki, gdzie następuje ich okrawanie. Po zakończeniu procesu okrawania robot KR QUANTEC ultra samodzielnie odbiera części z taśmy wylotowej, aby odłożyć je na koniec. Aby robot o wysokiej klasie udźwigu mógł wykonywać automatyczną obróbkę elementów z blach, potrzebuje wsparcia innych komponentów KUKA.

Oprogramowanie aplikacyjne KUKA umożliwia: zrobotyzowaną obróbkę elementów z blachy za pomocą sprzętu od jednego producenta

Oprogramowanie do wizualizacji KUKA.HMI zenon ułatwia pracownikom dodawanie rodzaju elementu z blachy do układu sterowania. KUKA.VisionTech to oprogramowanie do rozpoznawania obiektów, które sprawdza, czy podzespół został doprowadzony we właściwej pozycji. Poza tym oprogramowanie rozpoznaje, czy okrawany podzespół ma zostać z powrotem zabrany. Pakiet technologiczny KUKA.ConveyorTech zapewnia płynne odkładanie elementów na taśmy produkcyjne i przenośniki taśmowe. Bezpieczeństwo gwarantuje oprogramowanie KUKA.SafeOperation. Za pomocą tego programu można łatwo określić obszary robocze i ochronne. Umożliwia to bezpieczną i efektywną współpracę między człowiekiem a robotem.

Dzięki zrobotyzowanej aplikacji nasz klient może zoptymalizować swoje procesy, obrabiać różne podzespoły i ostatecznie znacznie zwiększyć jakość produktów.

David Hess, kierownik projektu w firmie Kirchner Konstruktionen GmbH