Korzystasz ze starszej wersji przeglądarki Internet Explorer.
Aby zapewnić optymalnie działanie, zaktualizuj przeglądarkę
Przyszłość to możliwości, ale i wyzwania. By sprostać tym z dziedziny robotyki przemysłowej, potrzebne są odpowiednia technologia, wiedza i kreatywność. Wiedzą o tym inżynierowie z ACaRS, firmy będącej integratorem robotów KUKA, której zespół podjął się pionierskiej integracji robotów KR 150 R3100 prime w jednej z największych krajowych hut stali.
Trafił nam się globalny klient, który ma w swoich fabrykach standard KUKA. Kiedy zaoferowaliśmy mu maszynę zbudowaną w oparciu o ramię robota, od razu zaznaczył, że musi to być robot KUKA. Znamy się na robotyce, więc odpowiedzieliśmy, że nie ma problemu. Tak zaczęła się nasza przygoda z robotami tej firmy.
Pierwszą integrację z wykorzystaniem robota KUKA zespół ACaRS przeprowadził na początku 2017 r.
Jej zrealizowanie wymagało odpowiedniego przeszkolenia i nawiązania kontaktu na linii ACaRS – KUKA. Relacja obu firm zacieśniała się wraz z kolejnymi projektami – coraz bardziej skomplikowanymi, wymagającymi i nowatorskimi.
Zlecenie miało zostać wykonane na obszarze walcowni, a dokładniej: na obszarze zwijarek kręgów stali, w miejscu, gdzie następuje zwijanie blachy obrobionej na wcześniejszych etapach produkcji. Wszystko musiało być utrzymane w obowiązującym w hucie standardzie KUKA.
– W hucie, dla której wykonywaliśmy zlecenie, pojawiła się potrzeba nawijania nowego typu blachy. Wymagał on, by na rdzeń od dziesięcioleci zwijający blachę na tym stanowisku móc nakładać zwilżoną, kartonową tuleję.
Naszą rolą było stworzenie automatycznego systemu, który by to umożliwiał – wyjaśnia Dawid Żuchowski.
– Z wielu powodów roboty musiały znaleźć się na wysokości 2 metrów, przy czym mówimy o modelu KR 150 R3100 prime, czyli o robotach ważących ponad tonę. Chodziło o to, by pracownicy mogli pod nimi przechodzić. Prosty betonowy słup czy wielka metalowa konstrukcja nie wchodziły w grę. Musieliśmy zastanowić się nad odpowiednimi postumentami. Przestrzeń była ograniczona. Dodatkowo w podłodze pod blachą znajdowały się włazy technologiczne, instalacje mediów itp. Nie mogliśmy zablokować do nich dostępu. Operowaliśmy dosłownie na centymetrach – trudności związane z projektem wylicza Dawid Żuchowski.
Same obliczenia budowlane trwały ponad miesiąc. Założenia, które zostały przyjęte w początkowej fazie, w międzyczasie wielokrotnie się zmieniały. Firma na bieżąco musiała uwzględniać takie aspekty, jak głębokość wylewki czy zbrojenie na obszarze, gdzie miała zostać przeprowadzona integracja. W toku prowadzonych na miejscu obliczeń piętrzyły się kolejne problemy. Inżynierowie z ACaRS mieli się nad czym zastanawiać, choć sprostanie wyzwaniom natury budowlanej stanowiło zaledwie jeden z kilku elementów całego przedsięwzięcia.
Głównym zadaniem zespołu firmy było przygotowanie systemu – dokładne zaprojektowanie go, stworzenie maszyny w oparciu o wybrany model robota i napisanie programu umożliwiającego zarządzanie jej pracą (software).
– Musieliśmy stworzyć przenośnik, na który operator ręcznie zakłada tuleje. Przenośnik transportuje tuleję do pierwszego robota (w sumie w obrębie stanowiska pracują dwa egzemplarze modelu KR 150 R3100 prime – red.), a następnie robot samodzielnie zabiera tuleję, by ta mogła zostać zwilżona. Ten sam robot naprzemiennie podaje tuleje drugiemu robotowi, umieszczając ją na kolejnym przenośniku – opowiada Dawid Żuchowski. - Naszym autorskim rozwiązaniem są również podciśnieniowe chwytaki. Za ich pomocą roboty chwytają tuleje.
Dawid Żuchowski nie ma wątpliwości, że nie jest to ostatni autorski system ACaRS wykonany w standardzie KUKA, zwłaszcza że firma właśnie dołączyła do grona Oficjalnych Partnerów Systemowych KUKA.
– Korzyści takiego partnerstwa są obustronne – zauważa Dawid Żuchowski. – Dla nas jest to m.in. możliwość skorzystania ze wsparcia inżynierów KUKA w sposób priorytetowy i bezpłatny. Do tego dochodzą preferencyjne ceny na same roboty. Nie bez znaczenia jest też fakt, że w Polsce KUKA należy do liderów, jeżeli chodzi o robotykę. Idąc tym tropem, mamy więcej potencjalnych klientów – podsumowuje wiceprezes zarządu i kierownik projektów w ACaRS.
ACaRS Sp. z o.o. to przedsiębiorstwo od 5 lat działające w dziedzinie automatyki i robotyki przemysłowej. Misją firmy jest tworzenie oraz wdrażanie wydajnych rozwiązań z zakresu robotyki i automatyki przemysłowej, tworzonych na bazie niezawodnych technologii oraz w oparciu o wiedzę, doświadczenie i umiejętność analizy potrzeb klientów.
Piotr Garbowski
