KMR iiwa – czyli połącznie czułego LBR iiwa z autonomiczną platformą mobilną KMP 200. Kolejne sprawdzone rozwiązanie, które potwierdza samodzielność pracy robota, a także bezpieczeństwo i możliwości, jakie daje we współpracy z człowiekiem.
KMR iiwa korzysta z naszego rozwiązania do nawigacji
KUKA.NavigationSolution, które umożliwia nawigację, sterowanie, zarządzanie oraz kontrolę. Przy wykorzystaniu metody SLAM (Simultaneous Localization And Mapping, czyli Symultaniczna Lokalizacja i Mapowanie), platforma lokalizuje się w otoczeniu na samodzielnie utworzonej mapie. Proces odbywa się w czasie rzeczywistym na podstawie danych pochodzących z zabezpieczającego skanera laserowego i czujników zamieszczonych na kołach.
KMR iiwa może więc „po prostu” przemieszczać się wyznaczoną trasą lub dodatkowo rozdawać uczestnikom wydarzenia gadżety. Wszystko zależy od inwencji organizatora oraz tematyki eventu. Pewne jest jedno: obok KMR iiwa nikt nie przejdzie obojętnie.