LBR iiwa ręka w rękę z pracownikiem

Na potrzeby zautomatyzowanego klejenia w procesie montażu końcowego w przemyśle motoryzacyjnym firma Dürr AG stworzyła moduły robotów z lekkimi robotami przemysłowymi o wysokiej czułości LBR iiwa firmy KUKA, które są w stanie współpracować z człowiekiem. Roboty te pomagają podnieść jakość wklejania m.in. osłon anteny GPS i zbiorników do karoserii, oszczędzać czas i obniżać koszty jednostkowe.

20 kwietnia 2017

Precyzyjna spoina klejona dzięki siódmej osi robota LBR iiwa

Do zautomatyzowanego wklejania zbiornika w procesie montażu końcowego pracownik prowadzi zbiornik przy pomocy manipulatora na stół obrotowy i przekazuje do dalszej obróbki bezpośrednio robotowi. LBR iiwa nanosi precyzyjnie i równomiernie spoinę klejoną na zbiornik i kontroluje za pomocą czujników zlokalizowanych na głowicy aplikacyjnej idealną wysokość spoiny. Gdy lekki robot przemysłowy o wysokiej czułości zakończy swoją pracę, pracownik dopasowuje zbiornik na wyznaczonej pozycji do karoserii pojazdu.

LBR iiwa wykryje każdą usterkę podczas wkładania osłony anteny GPS

Podczas klejenia osłony anteny GPS pracownik ręcznie wkłada przedmiot do chwytaka robota, który zasysa go i prowadzi do dyszy klejącej zlokalizowanej na wieży aplikacyjnej. LBR iiwa podsuwa osłonę od dołu powoli do dyszy klejącej. Tam rozpoczyna się proces klejenia i nanoszona jest starannie warstwa kleju o odpowiedniej grubości, podczas gdy robot odsuwa się po torze. Na koniec pracownik ponownie odbiera osłonę w punkcie wyjścia i montuje ją w pojeździe.

Obejrzyj film i zobacz, jak dwa roboty LBR iiwa firmy KUKA w precyzyjny i niezawodny sposób wspierają pracownika podczas operacji klejenia w procesie montażu końcowego.
Ustawienia plików cookie OK, odkryj KUKA

Niniejsza strona internetowa wykorzystuje pliki cookie (więcej na ten temat), aby zaoferować Państwu jak najlepszą obsługę online. W przypadku gdy będą Państwo dalej korzystać z naszej strony, będziemy wykorzystywać tylko pliki cookie niezbędne ze względów technicznych. Jeżeli klikną Państwo „OK, odkryj KUKA”, wyrażają Państwo zgodę dodatkowo na zastosowanie reklamowych plików cookie. Klikając na „Ustawienia plików cookie”, mogą Państwo wybrać, jakie pliki cookie będą wykorzystywane.

Ustawienia plików cookie