Mały robot KUKA prezentuje studentom najnowocześniejszą technikę

Robot KUKA jest wykorzystywany do celów edukacyjnych w Westfalskiej Wyższej Szkole. Robot potrafi samodzielnie odbijać piłki. KUKA wspiera ten projekt w ramach KUKA Education.

20 kwietnia 2017

Robot KUKA przekazuje wiedzę praktyczną

„Celem aplikacji robota jest zapoznanie studentów z najnowocześniejszą techniką” – mówi prof. dr inż. Markus Rüter z wydziału Techniki sterowania i regulacji w Westfalskiej Wyższej Szkole w Gelsenkirchen. Stosowany robot KUKA typu KR 6 R700 przy pomocy listwy przymocowanej do ramienia odbija piłki wyrzucane z odległości około pięciu metrów. Robot, układ sterowania i odpowiednie oprogramowanie KUKA zostały udostępnione w ramach programu KUKA Education, przeznaczonego dla szkół i uniwersytetów.
Robot KUKA prezentuje najnowocześniejszą technikę studentom szkoły WH w Gelsenkirchen.

Dokładne obliczanie wysokości przy pomocy kurtyny świetlnej

W tej aplikacji dwie kurtyny świetlne, rejestrujące prędkość i wysokość wyrzucanej piłki tenisowej, są umieszczone jedna pod drugą. Na podstawie obu tych wielkości obliczana jest prędkość wyrzutu, tor lotu i wysokość punktu dotarcia. Informacje są przekazywane w postaci „wartości analogowej”. W tym celu kurtyny świetlne przesyłają do robota napięcie o wartości od 0 do 10 V. Do każdego napięcia przypisana jest określona wysokość punktu dotarcia. Dzięki temu robot wie, na jakiej wysokości ma się ustawić.
1.Wehrt geworfen Bälle ab: KUKA Roboter an der WH Gelsenkirchen.
Odbija wyrzucone piłki: robot KUKA w szkole WH w Gelsenkirchen.

Mały robot KUKA pracuje w zakresie wartości granicznych


„Robot jest narażony na maksymalne obciążenie. W końcu w ciągu kilku milisekund musi przeanalizować przychodzący sygnał i ustawić się na odpowiedniej wysokości” – wyjaśnia prof. Rüter, który ma już gotowe plany rozszerzenia tej aplikacji. Do tej pory robot odbijał piłki tylko w wymiarze przestrzennym. „W kolejnym etapie robot powinien poruszać się nie tylko w pionie, ale też w poziomie” – obiecuje Rüter. Wówczas robot byłby lepszy od większości bramkarzy.
Ustawienia plików cookie OK, odkryj KUKA

Niniejsza strona internetowa wykorzystuje pliki cookie (więcej na ten temat), aby zaoferować Państwu jak najlepszą obsługę online. W przypadku gdy będą Państwo dalej korzystać z naszej strony, będziemy wykorzystywać tylko pliki cookie niezbędne ze względów technicznych. Jeżeli klikną Państwo „OK, odkryj KUKA”, wyrażają Państwo zgodę dodatkowo na zastosowanie reklamowych plików cookie. Klikając na „Ustawienia plików cookie”, mogą Państwo wybrać, jakie pliki cookie będą wykorzystywane.

Ustawienia plików cookie