KUKA bada psychospołeczne aspekty współpracy człowieka z robotem

Wspólnie z Federalnym Ministerstwem Edukacji i Badań Naukowych oraz Niemiecką Wyższą Szkołą Wychowania Fizycznego firma KUKA ocenia oparty na robotach system treningu nerwowo-mięśniowego.

28 października 2020

Firma KUKA od ponad trzech lat jest zaangażowana w projekt badawczy RoSylerNT

Podczas gdy Wyższa Szkoła Wychowania Fizycznego podczas przeprowadzania testów opartych na robotach systemów treningu nerwowo-mięśniowego zwraca uwagę przede wszystkim na parametry fizyczne, firma KUKA koncentruje się na aspektach psychospołecznych, takich jak akceptacja technologii, strach i zaufanie. Nadine Bender, Senior Analyst Social Impacts of Robotics w dziale badań koncernu KUKA, mówi: „Nasze produkty zmieniają środowisko pracy, dlatego musimy zająć się oddziaływaniem tej przemiany na człowieka. Zdajemy sobie sprawę ze związanej z tym odpowiedzialności społecznej.“
Badanie psychospołecznych aspektów współpracy człowieka z robotem

Testom poddane są trzy systemy

Dlatego w ramach projektu badawczego opracowane zostały różne urządzenia jako gotowe do uruchomienia systemy testowe, aby zbadać ich oddziaływanie na testerów: zrobotyzowana maszyna do ćwiczenia mięśni nóg, zautomatyzowana bieżnia – dla pacjentów po udarze – oraz oparty na robocie przyrząd, pomagające przy operowaniu ciężkimi przedmiotami. Ten ostatni został zaprojektowany przez KUKA i składa się z mobilnej platformy autonomicznej i dwóch robotów LBR iiwa. 
Monitorowanie testowanych systemów

Robot jako tragarz

System został przetestowany przez 15 testerów w siedzibie KUKA w Augsburgu. Testerzy w wieku od 18 do 49 lat codziennie odpowiadali na pytania i rozwiązywali zadania z użyciem systemu współpracy człowiek-robot. I tak mieli do przeniesienia stół – raz sami, raz za pomocą robota. „Przy przenoszeniu za pomocą robota było jasne, że to człowiek kontroluje sytuację a robot wykonuje tylko polecenia. W ten sposób można było wyeliminować trudności z komunikacją“, mówi jeden z testerów po wykonaniu zadania. „Podsumowując komunikacja była jednoznaczna. Przede wszystkim na tablecie otrzymywaliśmy jasne instrukcje.“
Roboty LBR iiwa pomagają testerom przenieść stół

Bezpośrednie interakcje między robotem a człowiekiem

Poza czujnikami i kamerą Roboception system jest wyposażony również w tablet umożliwiający przekazywanie wizualnego feedbacku. Osoby testujące nie mają specjalnego przygotowania w zakresie robotyki. „Dzięki tabletowi komunikacja jest przyjemniejsza i budzi zaufanie do interakcji“, uzasadnia Nadine Bender z firmy KUKA.

System obejmuje ponadto mapy otoczenia, aby móc sterować nawigacją, oraz bazę danych zdjęciowych. Dzięki wbudowanemu systemowi identyfikacji twarzy robot wita swojego partnera indywidualnie. Wszystkie trzy systemy, a więc także maszyna do ćwiczenia mięśni nóg i bieżnia, mogą rejestrować postawę, ruch oraz obciążenie człowieka i dzięki temu dostosować się do niego i do danej sytuacji. W ten sposób roboty gwarantują, że użytkownicy i pacjenci nie są przeciążeni ani narażeni na niebezpieczeństwo. Jeden z testerów powiedział: „Po krótkim czasie przyzwyczajania się szybko zauważyłem, jak robot na mnie reaguje, co robi, a czego nie robi. Na przykład dość szybko zorientowałem się, że nie lubi on gwałtownych ruchów.

KUKA skupia się na badaniach podstaw.

W kontakcie sieciowym z Wyższą Szkołą Wychowania Fizycznego w Kolonii oraz z BMBF firma KUKA prowadzi badania podstaw. Wprawdzie jest już wiele pojedynczych badań na temat interakcji człowiek-robot, w eksperymentach prowadzonych przez KUKA prezentowane są także aspekty psychospołeczne. Wyniki tych badań mają zostać przeniesione także na inne produkty. „Przede wszystkim w zakresie pielęgnacji współpraca z robotami nabiera coraz większego znaczenia. Jednak także w przemyśle coraz częściej ludzie i inteligentne maszyny pracują bezpośrednio obok siebie“, podkreśla Nadine Bender.

Jeszcze do 31 stycznia 2021 roku realizowany jest projekt badawczy, w którym analizowane są wyniki z tygodnia testowego w Augsburgu. Także w Kolonii na jesieni obydwa systemy będą poddawane ocenie w tym samym zakresie. Kierownik projektu dr Uwe Zimmermann mówi: „Aktualnie chodzi nam, poza badaniami psychospołecznymi, także o rozwój innowacyjnych nowych technologii, które będą możliwe do wprowadzenia także w innych produktach. „Na koniec chcemy opracować „uczący się” system robotów, który będzie aktywnie posługiwał się siłami i przez to stanie się dla człowieka interaktywnym pomocnikiem.”

Ustawienia plików cookie OK, odkryj KUKA

Niniejsza strona internetowa wykorzystuje pliki cookie (więcej na ten temat), aby zaoferować Państwu jak najlepszą obsługę online. W przypadku gdy będą Państwo dalej korzystać z naszej strony, będziemy wykorzystywać tylko pliki cookie niezbędne ze względów technicznych. Jeżeli klikną Państwo „OK, odkryj KUKA”, wyrażają Państwo zgodę dodatkowo na zastosowanie reklamowych plików cookie. Klikając na „Ustawienia plików cookie”, mogą Państwo wybrać, jakie pliki cookie będą wykorzystywane.

Ustawienia plików cookie