KUKA.ForceTorqueControl

Dzięki zintegrowaniu czujnika siły/momentu pakiet technologiczny umożliwia stosowanie systemów robotów przemysłowych KUKA do aplikacji wymagających dużej czułości.

Wysoka czułość dzięki KUKA.ForceTorqueControl

Dzięki KUKA.ForceTorqueControl robot przemysłowy reaguje z dużą czułością na siły i momenty, oddziałujące na narzędzie robota. Roboty poruszają się zazwyczaj po zaprogramowanym torze i nie uwzględniają sił lub momentów oddziałujących na narzędzie lub element obrabiany. Jednak w wielu przypadkach te siły procesowe mają decydujący wpływ na jakość i bezpieczeństwo procesu wykonywanego w ramach danej aplikacji (np. podczas montażu, polerowania, szlifowania, gięcia). Za pomocą KUKA.ForceTorqueControl można zaprogramować i utrzymać siły procesowe i momenty ruchu robota


Najważniejsze zalety KUKA.ForceTorqueControl:

Wysoka czułości umożliwia zautomatyzowanie kompleksowych procesów produkcyjnych. Poprawia to jakość i bezpieczeństwo procesu. Siły procesowe są monitorowe i utrzymywane.

Szybki, oparty na pracy robota montaż procesora i modułów pamięci na płytce drukowanej.

Obszary zastosowania oprogramowania

  • Łączenie podzespołów np. w przemyśle elektronicznym

  • Ustawianie podzespołów z dużymi tolerancjami (np. odlewów)

  • Załadunek obrabiarek bez naprężeń

  • Utrzymanie zdefiniowanych sił procesowych podczas zgrzewania tarciowego z przemieszaniem

  • Okrawanie podzespołów

  • Polerowanie powierzchni

  • Monitorowanie sił procesowych np. podczas frezowania

Wymagania systemowe KUKA.ForceTorqueControl

Sprzęt:

  • Robot przemysłowy KUKA (np. KR AGILUS, KR QUANTEC, KR titan)
  • KR C4, KR C4 compact, KR C4 Ext., KR C4 smallSize

  • Czujnik siły/momentu jako urządzenie magistrali polowej (np. ProfiNET, EtherCAT, EthernetIP) lub inny obsługiwany typ czujnika

 

Oprogramowanie

  • KUKA System Software (KSS) 8.2, 8.2sr, 8.3

  • KUKA WorkVisual 4.0, 5.0


Korzystamy z plików cookies, gdyż chcemy zaoferować Państwu jak najlepszy serwis internetowy. Dowiedz się więcej.

OK