KUKA.PerceptionTech

Oprogramowanie pozwala robotom KUKA w połączeniu z czujnikiem KUKA _3D Perception na rejestrowanie otoczenia oraz samodzielne podnoszenie i pozycjonowanie obiektów.

Aplikacja Bin-Picking zintegrowana z KUKA

Rejestrowanie otoczenia, podnoszenie produktów i ustawianie ich w innym miejscu: Z robotem KUKA zautomatyzowane „sięganie do skrzynki” staje się rzeczywistością. Oprócz robota wymagana jest aplikacja Bin-Picking:

  • oprogramowanie robota KUKA.PerceptionTech, 
  • czujnik KUKA_3D Perception oraz
  • oprogramowanie czujnika KUKA _3D Perception.BinPicking.


Czujnik KUKA _3D Perception i przynależne oprogramowanie są kompatybilne również z innymi układami kinematycznymi ze względu na standardowe złącza.

System automatycznie rozpoznaje powierzchnie chwytne

Połączenie oprogramowania robota, czujnika 3D i oprogramowania systemowego pozwala na rozpoznawanie gładkich powierzchni podzespołu jako odpowiednich powierzchni chwytnych i przesyłanie tych informacji do robota. Powierzchnie są przy tym automatycznie określane przez system. Użytkownik nie może na nie wpływać. 

Oprócz powierzchni chwytnych w sześciu wymiarach X, Y, Z oraz A, B i C rozpoznawany jest również pojemnik, w którym znajdują się podzespoły. Oprogramowanie sprawdza też punkt mocowania na podzespole, aby upewnić się, że nie dojdzie do kolizji z pojemnikiem. Jakość powierzchni chwytnych można sparametryzować ręcznie za pomocą KUKA _3D Perception.BinPicking.

Łatwe uruchamianie bezpośrednio na programatorze KUKA SmartPAD 

Aplikacja idealnie spełnia wymagania branży logistycznej i towarów konsumpcyjnych, a także jest przeznaczona dla innych dziedzin i celów. W kilku krokach można uruchomić ją bezpośrednio na programatorze KUKA SmartPAD. Do tego nie są potrzebne żadne specjalne umiejętności z zakresu obróbki obrazów. Należy jedynie:

  • wykonać kalibrację 
  • przeprowadzić zarządzanie obiektami dla podzespołów (SKU) i pojemników (LC)
  • zdefiniować obszar, w którym ma pracować robot
  • wykonać test wykrywania i zoptymalizować parametry 
  • dopasować dołączone przykładowe programy 

Automatyczne chwytanie i pozycjonowanie bez zewnętrznej mocy obliczeniowej

W połączeniu z czujnikiem KUKA _3D Perception robot KUKA automatycznie rozpoznaje odpowiednie powierzchnie, w których może on chwytać posegregowane obiekty. Następnie podnosi je za pomocą chwytaka ze ssawkami i ustawia w innym miejscu. Cała aplikacja nie wymaga zewnętrznej mocy obliczeniowej  wszystkie dane są przetwarzane bezpośrednio w czujniku. 

Przegląd zalet zautomatyzowanego sięgania do skrzynek (Bin Picking) z KUKA 


  • Zarządzanie obiektami LC i SKU

    Ustawienia dla jednostek Load Carrier i Stock Keeping Unit można wprowadzać samodzielnie.

  • Atrakcyjna cenowo i efektywna aplikacja

    To ekonomiczne rozwiązanie z zakresu Bin-Picking, przeznaczone dla posortowanych elementów, pozwala na osiągnięcie znacznych efektów pod względem produktywności.
  • Łatwe i szybkie uruchamianie

    Aplikację Bin-Picking można skonfigurować w zaledwie kilku ruchach bezpośrednio na programatorze SmartPAD.
  • Jakość KUKA: wszystko od jednego producenta 

    Kompletny pakiet KUKA oferuje wysokiej jakości, dopasowane rozwiązanie z zakresu sprzętu i oprogramowania.

Wymagania dla aplikacji Bin-Picking 

  • Robot KUKA, który jest wyposażony w oprogramowanie systemowe KUKA System Software 8.5 oraz oprogramowanie robota KUKA.PerceptionTech.
  • Czujnik KUKA _3D Perception, który umożliwia percepcję 3D w czasie rzeczywistym, pomiar 3D oraz pozycjonowanie w pomieszczeniu.
  • Oprogramowanie KUKA _3D Perception.BinPicking, które jest zainstalowane bezpośrednio w czujniku. 

Aktualizacja oprogramowania

Przed uruchomieniem aplikacji należy aktywować oprogramowanie czujnika KUKA _3D Perception.BinPicking, do czego wystarczy tylko kilka kliknięć. Do tego potrzebny jest jedynie adres MAC czujnika 3D oraz Activation-ID, które jest dołączone do oprogramowania Bin-Picking.

Uruchomienie aktywacji

Korzystamy z plików cookies, gdyż chcemy zaoferować Państwu jak najlepszy serwis internetowy. Dowiedz się więcej.

OK