KUKA.PerceptionTech

Oprogramowanie pozwala robotom KUKA w połączeniu z czujnikiem KUKA _3D Perception na rejestrowanie otoczenia oraz samodzielne podnoszenie i pozycjonowanie obiektów.

Aplikacja Bin-Picking zintegrowana z KUKA

Rejestrowanie otoczenia, podnoszenie produktów i ustawianie ich w innym miejscu: Z robotem KUKA zautomatyzowane „sięganie do skrzynki” staje się rzeczywistością. Oprócz robota wymagana jest aplikacja Bin-Picking:

  • oprogramowanie robota KUKA.PerceptionTech, 
  • czujnik KUKA_3D Perception oraz
  • oprogramowanie czujnika KUKA _3D Perception.BinPicking.


Czujnik KUKA _3D Perception i przynależne oprogramowanie są kompatybilne również z innymi układami kinematycznymi ze względu na standardowe złącza.

System automatycznie rozpoznaje powierzchnie chwytne

Połączenie oprogramowania robota, czujnika 3D i oprogramowania systemowego pozwala na rozpoznawanie gładkich powierzchni podzespołu jako odpowiednich powierzchni chwytnych i przesyłanie tych informacji do robota. Powierzchnie są przy tym automatycznie określane przez system. Użytkownik nie może na nie wpływać. 

Oprócz powierzchni chwytnych w sześciu wymiarach X, Y, Z oraz A, B i C rozpoznawany jest również pojemnik, w którym znajdują się podzespoły. Oprogramowanie sprawdza też punkt mocowania na podzespole, aby upewnić się, że nie dojdzie do kolizji z pojemnikiem. Jakość powierzchni chwytnych można sparametryzować ręcznie za pomocą KUKA _3D Perception.BinPicking.

Łatwe uruchamianie bezpośrednio na programatorze KUKA SmartPAD 

Aplikacja idealnie spełnia wymagania branży logistycznej i towarów konsumpcyjnych, a także jest przeznaczona dla innych dziedzin i celów. W kilku krokach można uruchomić ją bezpośrednio na programatorze KUKA SmartPAD. Do tego nie są potrzebne żadne specjalne umiejętności z zakresu obróbki obrazów. Należy jedynie:

  • wykonać kalibrację 
  • przeprowadzić zarządzanie obiektami dla podzespołów (SKU) i pojemników (LC)
  • zdefiniować obszar, w którym ma pracować robot
  • wykonać test wykrywania i zoptymalizować parametry 
  • dopasować dołączone przykładowe programy 

Automatyczne chwytanie i pozycjonowanie bez zewnętrznej mocy obliczeniowej

W połączeniu z czujnikiem KUKA _3D Perception robot KUKA automatycznie rozpoznaje odpowiednie powierzchnie, w których może on chwytać posegregowane obiekty. Następnie podnosi je za pomocą chwytaka ze ssawkami i ustawia w innym miejscu. Cała aplikacja nie wymaga zewnętrznej mocy obliczeniowej  wszystkie dane są przetwarzane bezpośrednio w czujniku. 

Przegląd zalet zautomatyzowanego sięgania do skrzynek (Bin Picking) z KUKA 


  • Zarządzanie obiektami LC i SKU

    Ustawienia dla jednostek Load Carrier i Stock Keeping Unit można wprowadzać samodzielnie.

  • Atrakcyjna cenowo i efektywna aplikacja

    To ekonomiczne rozwiązanie z zakresu Bin-Picking, przeznaczone dla posortowanych elementów, pozwala na osiągnięcie znacznych efektów pod względem produktywności.
  • Łatwe i szybkie uruchamianie

    Aplikację Bin-Picking można skonfigurować w zaledwie kilku ruchach bezpośrednio na programatorze SmartPAD.
  • Jakość KUKA: wszystko od jednego producenta 

    Kompletny pakiet KUKA oferuje wysokiej jakości, dopasowane rozwiązanie z zakresu sprzętu i oprogramowania.

Wymagania dla aplikacji Bin-Picking 

  • Robot KUKA, który jest wyposażony w oprogramowanie systemowe KUKA System Software 8.5 oraz oprogramowanie robota KUKA.PerceptionTech.
  • Czujnik KUKA _3D Perception, który umożliwia percepcję 3D w czasie rzeczywistym, pomiar 3D oraz pozycjonowanie w pomieszczeniu.
  • Oprogramowanie KUKA _3D Perception.BinPicking, które jest zainstalowane bezpośrednio w czujniku. 

Aktualizacja oprogramowania

Przed uruchomieniem aplikacji należy aktywować oprogramowanie czujnika KUKA _3D Perception.BinPicking, do czego wystarczy tylko kilka kliknięć. Do tego potrzebny jest jedynie adres MAC czujnika 3D oraz Activation-ID, które jest dołączone do oprogramowania Bin-Picking.

Uruchomienie aktywacji
Ustawienia plików cookie OK, odkryj KUKA

Niniejsza strona internetowa wykorzystuje pliki cookie (więcej na ten temat), aby zaoferować Państwu jak najlepszą obsługę online. W przypadku gdy będą Państwo dalej korzystać z naszej strony, będziemy wykorzystywać tylko pliki cookie niezbędne ze względów technicznych. Jeżeli klikną Państwo „OK, odkryj KUKA”, wyrażają Państwo zgodę dodatkowo na zastosowanie reklamowych plików cookie. Klikając na „Ustawienia plików cookie”, mogą Państwo wybrać, jakie pliki cookie będą wykorzystywane.

Ustawienia plików cookie