System automatycznie rozpoznaje powierzchnie chwytne
Połączenie oprogramowania robota, czujnika 3D i oprogramowania systemowego pozwala na rozpoznawanie gładkich powierzchni podzespołu jako odpowiednich powierzchni chwytnych i przesyłanie tych informacji do robota. Powierzchnie są przy tym automatycznie określane przez system. Użytkownik nie może na nie wpływać.
Oprócz powierzchni chwytnych w sześciu wymiarach X, Y, Z oraz A, B i C rozpoznawany jest również pojemnik, w którym znajdują się podzespoły. Oprogramowanie sprawdza też punkt mocowania na podzespole, aby upewnić się, że nie dojdzie do kolizji z pojemnikiem. Jakość powierzchni chwytnych można sparametryzować ręcznie za pomocą KUKA _3D Perception.BinPicking.
Łatwe uruchamianie bezpośrednio na programatorze KUKA SmartPAD
Aplikacja idealnie spełnia wymagania branży logistycznej i towarów konsumpcyjnych, a także jest przeznaczona dla innych dziedzin i celów. W kilku krokach można uruchomić ją bezpośrednio na programatorze KUKA SmartPAD. Do tego nie są potrzebne żadne specjalne umiejętności z zakresu obróbki obrazów. Należy jedynie:
- wykonać kalibrację
- przeprowadzić zarządzanie obiektami dla podzespołów (SKU) i pojemników (LC)
- zdefiniować obszar, w którym ma pracować robot
- wykonać test wykrywania i zoptymalizować parametry
- dopasować dołączone przykładowe programy
Automatyczne chwytanie i pozycjonowanie bez zewnętrznej mocy obliczeniowej
W połączeniu z czujnikiem KUKA _3D Perception robot KUKA automatycznie rozpoznaje odpowiednie powierzchnie, w których może on chwytać posegregowane obiekty. Następnie podnosi je za pomocą chwytaka ze ssawkami i ustawia w innym miejscu. Cała aplikacja nie wymaga zewnętrznej mocy obliczeniowej – wszystkie dane są przetwarzane bezpośrednio w czujniku.
