Wybierz swoją lokalizację:

Kraj

KUKA.SmartBinPicking

Oprogramowanie KUKA.SmartBinPicking oferuje idealne połączenie rozpoznawania obiektów opartego na sztucznej inteligencji oraz precyzyjnego planowania toru robota. Jednym ruchem można wyjąć część ze skrzyni z dużą prędkością i w sposób bezkolizyjny.


Rozpoznawanie, ustalanie struktury, chwytanie: Tak działa Bin Picking

Niezawodnie wyjmowanie części ze skrzyni bez uderzania o pojemnik: Dzięki pakietowi technologicznemu KUKA.SmartBinPicking można to teraz robić w sposób zautomatyzowany. Oprogramowanie w połączeniu z systemem Vision firmy Roboception umożliwia bezkolizyjne i pojedyncze wyjmowanie elementów z pudełka przez sześcioosiowego robota KR AGILUS, KR CYBERTECH lub KR IONTEC.

Nieuporządkowane elementy nie stanowią żadnego wyzwania

Kamera 3D rozpoznaje i nadaje priorytet losowo ułożonym obiektom. W związku z tym: Oprogramowanie określa, który podzespół najlepiej nadaje się do chwytania i w ten sposób ustala optymalną kolejność. Zintegrowane planowanie toru oblicza bezkolizyjną ścieżkę dla Bin Picking z uwzględnieniem wszystkich kątów, aby po kolei wyjąć wszystkie elementy z pojemnika. Dzięki chwytaniu za pomocą piątej osi, czyli kiści robota, możliwe jest uzyskanie znacznie bardziej precyzyjnych kątów.

Utoruj sobie drogę do automatyzacji i Przemysłu 4.0

Podczas gdy robot niezwykle precyzyjnym ruchem wyjmuje element z pudełka, równocześnie planowany jest kolejny tor. Skraca to czas cyklu. Przetwarzanie obrazów za pomocą kamery 3D i planowanie toru odbywa się na zewnętrznym komputerze przemysłowym, na którym zainstalowana jest wtyczka KUKA. Ale klient nie musi się o to martwić, bo dostaje gotowy pakiet oprogramowania. Potem wystarczy tylko: Utorować drogę do obsługi skrzyń transportowych i inteligentnego Bin Picking.

Stworzone specjalnie dla Ciebie: Przekonujące zalety oprogramowania KUKA.SmartBinPicking

Połączenie opartego na sztucznej inteligencji rozpoznawania podzespołów oraz precyzyjnego i równoległego planowania toru pozwala integratorowi lub użytkownikowi końcowemu na wdrożenie zautomatyzowanego rozwiązania w produkcji przemysłowej:

  • Prostota

    Prosta konfiguracja i obsługa za pomocą sieciowego interfejsu użytkownika.
  • Szybkość

    Równoległe i zlecone planowanie toru.
  • Efektywność

    Optymalne planowanie toru bez kolizji.
  • Inteligencja

    Proces rozpoznawania modeli CAD oparty na sztucznej inteligencji.

Bin Picking w użyciu: Proste i wysoce wydajne


Odpowiednie dla osób początkujących

Prosty przebieg pracy pozwala na wdrożenie rozwiązań Bin Picking nawet przez osoby początkujące. Użytkownik może w sposób elastyczny utworzyć swój projekt.

Niewielkie nakłady na integrację

Dzięki wstępnie zdefiniowanym i kompatybilnym komponentom integracja w firmie nie wymaga wiele wysiłku. 

Automatyczne planowanie toru

Tor robota zostaje zaplanowany w wysoce wydajny sposób przez SmartPathPlanning bez osobliwości i kolizji, aby możliwie jak najszybciej opróżnić skrzynię za pomocą aplikacji Bin Picking.

Łatwy import z KUKA.Sim

Bezpośrednie połączenie z interfejsami konfiguracyjnymi poprzez WorkVisual ułatwia zaimportowanie modelu KUKA.Sim w celu aktywacji SmartPathPlanning.

Zoptymalizowane rozpoznawanie obiektów

Rozpoznawanie przedmiotów obrabianych za pomocą sztucznej inteligencji pozwala na optymalne rozpoznawanie obiektów nawet w trudnych sytuacjach.

Mniej przestojów

Bezkolizyjne planowanie toru, uwzględniające całą strukturę robota, chwytaka i otoczenia, pozwala uniknąć przestojów.

Prosta obsługa skrzyń transportowych

Kompletne rozwiązania dla aplikacji Bin Picking

Jaką rolę w rozpoznawaniu obiektów odgrywa sztuczna inteligencja?

Aby jak najlepiej przygotować się do obsługi skrzyń transportowych i inteligentnej kompletacji, model CAD zostaje załadowany do fotorealistycznego środowiska symulacyjnego. Tam system jest szkolony, a obraz optymalizowany pod kątem wszystkich wymagań za pomocą obszernej biblioteki np. w odniesieniu do reakcji kolorystycznych i warunków oświetleniowych. Ten zautomatyzowany proces można wykonywać w nocy, aby następnego dnia móc korzystać z aplikacji robota.
KUKA Sim narzędzie do tworzenia symulacji

Jeszcze większa automatyzacja dzięki KUKA.Sim

Pakiet oprogramowania KUKA.Sim można łatwo zaimportować. Można aktywować SmartPathPlanning i korzystać ze standardowych modeli kolizji np. dla robotów, chwytaków i otoczenia.