KR 16

KR 16 jest wszechstronnym 6-osiowym robotem przemysłowym. Można go łatwo rozbudować i jest on dostępny w różnych kombinacjach. Kinematyka przegubu sprawia, że idealnie nadaje się on do wszystkich zadań z zakresu sterowania położeniowego i torowego w niskim zakresie udźwigu.

KR 16 jest jednym z najbardziej wszechstronnych i elastycznych robotów przemysłowych do małych obciążeń granicznych. Korzystają z niego poddostawcy części samochodowych oraz przemysłu przetwórczego. Różnorodne pozycje montażowe (podłoga, strop, ściana) oferują wiele możliwości zastosowania. Poza tym jest on dostępny w czterech różnych wersjach. Poszczególne wersje i ich właściwości można łączyć ze sobą, idealnie dopasowując KR 16 do danego zastosowania:

  • KR 16 jako robot konsolowy
  • KR 16 w wersji Foundry
  • KR 16 w wersji do pomieszczeń czystych
  • Wersja z przedłużonym ramieniem

 

Na bazie KR 16 firma KUKA stworzyła całkowicie nową serię robotów KR CYBERTECH. Dzięki modułowej budowie oferuje ona wiele różnych możliwości zastosowania dla niskiego zakresu udźwigu.

6 - 26 Obciążenie w kilogramach

1611 - 1911 Zasięg w milimetrach

Zalety


Wyjątkowe bezpieczeństwo planowania

KR 16 oferuje absolutne bezpieczeństwo planowania, stałą jakość i bardzo dużą dyspozycyjność. Jego wytrzymała konstrukcja chroni robota przed zużyciem – a klienta przed nakładami związanymi z inwestycjami i konserwacją.

Różnorodność specyficzna dla aplikacji

Montaż stropowy, podłogowy lub ścienny robota – w wersji do pomieszczeń czystych lub z przedłużonym ramieniem: Bogata oferta typów i elementów wyposażenia sprawia, że KR 16 jest wszechstronnym robotem do niskich obciążeń granicznych, oferującym wiele możliwości zastosowania.

Duża oszczędność miejsca

Dzięki minimalnym krawędziom kolizyjnym i smukłej, kompaktowej budowie KR 16 oferuje dużą dostępność również na ograniczonej przestrzeni. Cechują go idealne proporcje między wymogami przestrzennymi, zasięgiem, masą, prędkością i zużyciem energii. 

KR 16 jako robot konsolowy

Robot KR 16 jest dostępny również w wersji konsolowej. Robota w wersji konsolowej można zamontować na maszynie – powiększając w ten sposób głębokość jego przestrzeni roboczej. Jednocześnie jego kompaktowość gwarantuje małe wymiary. Ma to duże znaczenie podczas załadunku i rozładunku maszyn. Płaski stelaż dodatkowo zwiększa jego zasięg. Drogi skoku także są krótsze. To wszystko znacznie ogranicza czasy taktowania podczas obsługi maszyn i jednocześnie zwiększa dokładność powtórzeń. 

KR 16 w wersji konsolowej oferuje większy zasięg, krótsze czasy taktowania i dodatkową oszczędność miejsca.

KR 16 w wersji Foundry

KR 16 jest bardzo wydajny – nawet w ekstremalnych temperaturach. Umożliwia to tzw. wersja odlewnicza. Dlatego idealnie nadaje się on do stosowania w maszynach ciśnieniowych i wtryskarkach, a także w innych miejscach pracy, narażonych na działanie wysokich temperatur. KR 16-2 F cieszy się dużą popularnością np. w przemyśle szklarskim, gdzie wykonuje skomplikowane zadania. Z najwyższą precyzją i starannością manipuluje on gorącymi i delikatnymi elementami ze szkła nawet w bardzo wysokich temperaturach otoczenia.

KR 16 występuje również w wersji odpornej na działanie wysokich temperatur.

KR 16 w wersji do pomieszczeń czystych

KR 16 w wersji do pomieszczeń czystych jest idealnym robotem przemysłowym, przeznaczonym do zastosowań, wymagających najwyższej sterylności i ograniczenia obecności cząsteczek. KR 16 CR posiada specjalną, lakierowaną i szlifowaną powierzchnię, która zapobiega osadzaniu się cząsteczek. Zmodyfikowaliśmy też uszczelki w celu ograniczenia zużycia. Nadaje się optymalnie do wszystkich obszarów, w których obowiązują wysokie standardy higieny, takich jak technika medyczna lub branża spożywcza.
KR 16 w wersji do pomieszczeń czystych gwarantuje absolutny brak obecności cząsteczek.

KR 16 w wersji z przedłużonym ramieniem

Robot KR 16 oferuje niezrównany zasięg 1611 mm przy udźwigu do 16 kg. Potrzebny Ci większy zasięg? W takim razie idealnym rozwiązaniem będzie wersja z przedłużonym ramieniem – doskonała do zastosowań, w których ważny jest zasięg i niski udźwig. Dzięki smukłemu przedłużeniu ramienia jego przestrzeń robocza wzrasta do 1911 mm.
KR 16 L6-2 oferuje jeszcze większy zasięg. Dzięki przedłużonemu ramieniu bez problemu dotrze w każde miejsce.

KR 16 podczas lakierowania w zakładzie motoryzacyjnym 

KR 16 jest idealnym robotem przemysłowym o niewielkim udźwigu przeznaczonym dla przemysłu motoryzacyjnego i poddostawców części samochodowych.

KR 16 zestawienie danych

KR 16-2 F KR 16-2 KR 16-2 W KR 16-2 CR KR 16-2 KS KR 16-2 C KR 16-2 C-F KR 16-3 KR 16 L6-3 KR 16-2 KS-F KR 16 L6-2 KS KR 16 L6-2 KR 16 L6-2 C
Kategoria
Low Payloads (6-22 kg)
Low Payloads (6-22 kg)
Low Payloads (6-22 kg)
Low Payloads (6-22 kg)
Low Payloads (6-22 kg)
Low Payloads (6-22 kg)
Low Payloads (6-22 kg)
Low Payloads (6-22 kg)
Low Payloads (6-22 kg)
Low Payloads (6-22 kg)
Low Payloads (6-22 kg)
Low Payloads (6-22 kg)
Low Payloads (6-22 kg)
Konstrukcja
Standard
Standard
Standard
Standard
Niska konsola
Standard
Standard
Standard
Standard
Niska konsola
Niska konsola
Standard
Standard
Konstrukcja, rozszerzenie 1
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Konstrukcja, rozszerzenie 2
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Wersja otoczenia
Foundry
Standard
Standard
Cleanroom
Standard
Standard
Foundry
Standard
Standard
Foundry
Standard
Standard
Standard
Wersja otoczenia, rozszerzenie
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Udźwig
16 kg
16 kg
16 kg
16 kg
16 kg
16 kg
16 kg
26 kg
16 kg
16 kg
6 kg
6 kg
6 kg
Znamionowe obciążenie całkowite
26 kg
26 kg
26 kg
26 kg
26 kg
26 kg
26 kg
-
-
26 kg
16 kg
16 kg
16 kg
Maks. zasięg
1611 mm
1611 mm
1611 mm
1611 mm
1801 mm
1611 mm
1611 mm
1611 mm
1911 mm
1801 mm
1911 mm
1911 mm
1911 mm
Liczba sterowanych osi
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
Dokładność powtarzalności pozycji
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
Masa
235 kg
235 kg
235 kg
235 kg
245 kg
235 kg
235 kg
254 kg
248 kg
245 kg
245 kg
240 kg
240 kg
Pozycja montażowa (lub pozycje)
Podłoga
Podłoga
Ściana
Podłoga
Podłoga
Sufit
Sufit
Podłoga
Podłoga
Podłoga
Podłoga
Podłoga
Sufit
Temperatura otoczenia
0 °C do + 0 °C
0 °C do + 0 °C
0 °C do + 0 °C
0 °C do + 0 °C
0 °C do + 0 °C
0 °C do + 0 °C
0 °C do + 0 °C
0 °C do + 0 °C
0 °C do + 0 °C
0 °C do + 0 °C
0 °C do + 0 °C
0 °C do + 0 °C
0 °C do + 0 °C
Sterownik
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
Stopień ochrony
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
Stopień ochrony kiści
IP 67
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 67
IP 65
IP 65
IP 67
IP 65
IP 65
IP 65
Do centrum pobierania

Korzystamy z plików cookies, gdyż chcemy zaoferować Państwu jak najlepszy serwis internetowy. Dowiedz się więcej.

OK