Czujnik KUKA _3D Perception
Czujnik ze zintegrowanym systemem kamer 3D stereo KUKA umożliwia percepcję 3D w czasie rzeczywistym, a także pomiar 3D oraz pozycjonowanie w pomieszczeniu. Dzięki niemu orientacja przestrzenna i maszynowe widzenie stają się rzeczywistością.
Czujnik KUKA _3D Perception umożliwia precyzyjne rejestrowanie w czasie rzeczywistym pozbawionego struktury otoczenia i dokładne pozycjonowanie obiektów w pomieszczeniu z różnymi układami kinematycznymi. To pierwszy czujnik 3D na świecie, który w ten sposób oferuje robotom takie właściwości. W rezultacie powstaje innowacyjne rozwiązanie: Robot może rejestrować swoje położenie i ustawienie w pomieszczeniu z dokładnością do milimetra oraz szybciej i efektywniej wykonywać zadania.
KUKA _3D Perception oferuje różne rodzaje obrazów
-
Obraz z kamery
Przedstawia otoczenie w postaci prostego rysunku 2D
-
Obraz z głębią
Pokazuje odległość między otoczeniem a czujnikiem
-
Obraz szczegółowy
Pokazuje, w jaki dokładnie sposób jest rejestrowana odległość między otoczeniem a czujnikiem
-
Obraz podzielony
Gwarantują niezawodność wartości pomiarowych podczas odtwarzania
Bezpośrednie przetwarzanie danych w czujniki 3D
Dzięki zintegrowanej karcie graficznej obrazy z głębią są przetwarzane bezpośrednio w czujniku. Nie jest potrzebna zewnętrzna moc obliczeniowa – dlatego idealnie nadaje się do mobilnych systemów robotów. Wysoce wydajny sprzęt został stworzony dla otoczenia robotów, jest odporny na temperatury do 50°C i spełnia wymogi klasy ochrony IP 54 – doskonałe parametry również dla równoległych układów kinematycznych.
Przemysłowa obróbka obrazów - przyjazna dla użytkownika i natychmiast gotowa do użycia
Czujnik KUKA _3D Perception w kilku wersjach
- Obrazy 2D, obrazy podzielone, obrazy z głębią, obrazy szczegółowe wyświetlane w czasie rzeczywistym
- Dane obrazu i przyspieszenia do lokalizacji własnej
- Zintegrowany SLAM (opcjonalny)