Czujnik KUKA _3D Perception

Czujnik ze zintegrowanym systemem kamer 3D stereo KUKA umożliwia percepcję 3D w czasie rzeczywistym, a także pomiar 3D oraz pozycjonowanie w pomieszczeniu. Dzięki niemu orientacja przestrzenna i maszynowe widzenie stają się rzeczywistością.

Czujnik KUKA _3D Perception umożliwia precyzyjne rejestrowanie w czasie rzeczywistym pozbawionego struktury otoczenia i dokładne pozycjonowanie obiektów w pomieszczeniu z różnymi układami kinematycznymi. To pierwszy czujnik 3D na świecie, który w ten sposób oferuje robotom takie właściwości. W rezultacie powstaje innowacyjne rozwiązanie: Robot może rejestrować swoje położenie i ustawienie w pomieszczeniu z dokładnością do milimetra oraz szybciej i efektywniej wykonywać zadania.

Widzenie maszynowe z dokładnością do milimetra

Dzięki zintegrowanej technice KUKA _3D Perception przetwarza dane i obrazy bezpośrednio w czujniku, a także rejestruje swoje aktualne położenie i ustawienie z dokładnością do milimetra. Umożliwia bardzo łatwe tworzenie chmur punktów. Czujnik 3D może rozpoznawać swoje otoczenie zarówno w naturalnych, jak i słabych warunkach oświetleniowych. Precyzyjne dane graficzne są niezawodnie tworzone również w przypadku szybkich ruchów. Poza tym kilka czujników może bez problemu i zakłóceń pracować razem na niewielkiej przestrzeni.

KUKA _3D Perception oferuje różne rodzaje obrazów

  • Obraz z kamery

    Przedstawia otoczenie w postaci prostego rysunku 2D

  • Obraz z głębią

    Pokazuje odległość między otoczeniem a czujnikiem

  • Obraz szczegółowy

    Pokazuje, w jaki dokładnie sposób jest rejestrowana odległość między otoczeniem a czujnikiem

  • Obraz podzielony

    Gwarantują niezawodność wartości pomiarowych podczas odtwarzania

Bezpośrednie przetwarzanie danych w czujniki 3D

Dzięki zintegrowanej karcie graficznej obrazy z głębią są przetwarzane bezpośrednio w czujniku. Nie jest potrzebna zewnętrzna moc obliczeniowa – dlatego idealnie nadaje się do mobilnych systemów robotów. Wysoce wydajny sprzęt został stworzony dla otoczenia robotów, jest odporny na temperatury do 50°C i spełnia wymogi klasy ochrony IP 54 doskonałe parametry również dla równoległych układów kinematycznych. 

Rozpoznawanie obrazów 3D: Odtwarzanie obrazu z głębią i chmury punktów

Filmik partnera KUKA w dziedzinie rozwoju – firmy Roboception – prezentuje funkcje czujnika 3D.

Przemysłowa obróbka obrazów - przyjazna dla użytkownika i natychmiast gotowa do użycia

Z czujnikiem KUKA _3D Perception można się szybko połączyć dzięki intuicyjnemu interfejsowi użytkownika za pośrednictwem przeglądarki internetowej. Czujnik 3D może również nawiązywać połączenie poprzez standardowe interfejsy, takie jak Rest-API i GenICam, a także dostępne w handlu biblioteki do obróbki obrazu i inne programy Framework typu ROS. 
Dostęp do czujnika KUKA 3D za pośrednictwem WebGui.

Czujnik KUKA _3D Perception w kilku wersjach 

Oba modele czujnika KUKA _3D Perception są dostępne z różnymi odstępami bazowymi: 65 mm lub 160 mm. Pozwalają one na obliczanie obrazu z głębi w celu zastosowania na bliskim lub dalekim obszarze. Obraz może być wyświetlany jako monochromatyczny lub kolorowy.
  • Obrazy 2D, obrazy podzielone, obrazy z głębią, obrazy szczegółowe wyświetlane w czasie rzeczywistym
  • Dane obrazu i przyspieszenia do lokalizacji własnej
  • Zintegrowany SLAM (opcjonalny) 

Specyfikacja techniczna
Dane CAD 

Dwa modele z różnymi odstępami bazowymi.

_3D Perception.IPChanger 

Za pomocą internetowego narzędzia KUKA _3D Perception.IPChanger można przyporządkować do czujnika KUKA _3D Perception stały adres IP w danej sieci. Poza tym można obserwować wszystkie czujniki w otoczeniu, a po kliknięciu myszką nawiązać połączenie z interfejsem czujnika.

Bezpłatne pobieranie oprogramowania

Czujnik 3D przeznaczony do aplikacji Bin-Picking

Dzięki innowacyjnemu i atrakcyjnemu cenowo rozwiązaniu można w przyszłości szybciej i efektywniej realizować np. aplikacje Bin-Picking. W tym celu oprócz czujnika KUKA _3D Perception wymagane jest tylko oprogramowanie KUKA _3D Perception.BinPicking. Ta kombinacja pozwala na wykonywanie Bin-Picking w przypadku łatwych, posortowanych produktów w połączeniu z chwytakami ze ssawkami. Dla aplikacji Bin-Picking przygotowano w KUKA kompletne rozwiązanie składające się z robota, czujnika 3D i oprogramowania.

Korzystamy z plików cookies, gdyż chcemy zaoferować Państwu jak najlepszy serwis internetowy. Dowiedz się więcej.

OK