Czujnik KUKA _3D Perception

Czujnik ze zintegrowanym systemem kamer 3D stereo KUKA umożliwia percepcję 3D w czasie rzeczywistym, a także pomiar 3D oraz pozycjonowanie w pomieszczeniu. Dzięki niemu orientacja przestrzenna i maszynowe widzenie stają się rzeczywistością.

Czujnik KUKA _3D Perception umożliwia precyzyjne rejestrowanie w czasie rzeczywistym pozbawionego struktury otoczenia i dokładne pozycjonowanie obiektów w pomieszczeniu z różnymi układami kinematycznymi. To pierwszy czujnik 3D na świecie, który w ten sposób oferuje robotom takie właściwości. W rezultacie powstaje innowacyjne rozwiązanie: Robot może rejestrować swoje położenie i ustawienie w pomieszczeniu z dokładnością do milimetra oraz szybciej i efektywniej wykonywać zadania.

Widzenie maszynowe z dokładnością do milimetra

Dzięki zintegrowanej technice KUKA _3D Perception przetwarza dane i obrazy bezpośrednio w czujniku, a także rejestruje swoje aktualne położenie i ustawienie z dokładnością do milimetra. Umożliwia bardzo łatwe tworzenie chmur punktów. Czujnik 3D może rozpoznawać swoje otoczenie zarówno w naturalnych, jak i słabych warunkach oświetleniowych. Precyzyjne dane graficzne są niezawodnie tworzone również w przypadku szybkich ruchów. Poza tym kilka czujników może bez problemu i zakłóceń pracować razem na niewielkiej przestrzeni.

KUKA _3D Perception oferuje różne rodzaje obrazów

  • Obraz z kamery

    Przedstawia otoczenie w postaci prostego rysunku 2D

  • Obraz z głębią

    Pokazuje odległość między otoczeniem a czujnikiem

  • Obraz szczegółowy

    Pokazuje, w jaki dokładnie sposób jest rejestrowana odległość między otoczeniem a czujnikiem

  • Obraz podzielony

    Gwarantują niezawodność wartości pomiarowych podczas odtwarzania

Bezpośrednie przetwarzanie danych w czujniki 3D

Dzięki zintegrowanej karcie graficznej obrazy z głębią są przetwarzane bezpośrednio w czujniku. Nie jest potrzebna zewnętrzna moc obliczeniowa – dlatego idealnie nadaje się do mobilnych systemów robotów. Wysoce wydajny sprzęt został stworzony dla otoczenia robotów, jest odporny na temperatury do 50°C i spełnia wymogi klasy ochrony IP 54 doskonałe parametry również dla równoległych układów kinematycznych. 

Rozpoznawanie obrazów 3D: Odtwarzanie obrazu z głębią i chmury punktów

Filmik partnera KUKA w dziedzinie rozwoju – firmy Roboception – prezentuje funkcje czujnika 3D.

Przemysłowa obróbka obrazów - przyjazna dla użytkownika i natychmiast gotowa do użycia

Z czujnikiem KUKA _3D Perception można się szybko połączyć dzięki intuicyjnemu interfejsowi użytkownika za pośrednictwem przeglądarki internetowej. Czujnik 3D może również nawiązywać połączenie poprzez standardowe interfejsy, takie jak Rest-API i GenICam, a także dostępne w handlu biblioteki do obróbki obrazu i inne programy Framework typu ROS. 
Dostęp do czujnika KUKA 3D za pośrednictwem WebGui.

Czujnik KUKA _3D Perception w kilku wersjach 

Oba modele czujnika KUKA _3D Perception są dostępne z różnymi odstępami bazowymi: 65 mm lub 160 mm. Pozwalają one na obliczanie obrazu z głębi w celu zastosowania na bliskim lub dalekim obszarze. Obraz może być wyświetlany jako monochromatyczny lub kolorowy.
  • Obrazy 2D, obrazy podzielone, obrazy z głębią, obrazy szczegółowe wyświetlane w czasie rzeczywistym
  • Dane obrazu i przyspieszenia do lokalizacji własnej
  • Zintegrowany SLAM (opcjonalny) 

Specyfikacja techniczna
Dane CAD 

Dwa modele z różnymi odstępami bazowymi.

_3D Perception.IPChanger 

Za pomocą internetowego narzędzia KUKA _3D Perception.IPChanger można przyporządkować do czujnika KUKA _3D Perception stały adres IP w danej sieci. Poza tym można obserwować wszystkie czujniki w otoczeniu, a po kliknięciu myszką nawiązać połączenie z interfejsem czujnika.

Bezpłatne pobieranie oprogramowania

Czujnik 3D przeznaczony do aplikacji Bin-Picking

Dzięki innowacyjnemu i atrakcyjnemu cenowo rozwiązaniu można w przyszłości szybciej i efektywniej realizować np. aplikacje Bin-Picking. W tym celu oprócz czujnika KUKA _3D Perception wymagane jest tylko oprogramowanie KUKA _3D Perception.BinPicking. Ta kombinacja pozwala na wykonywanie Bin-Picking w przypadku łatwych, posortowanych produktów w połączeniu z chwytakami ze ssawkami. Dla aplikacji Bin-Picking przygotowano w KUKA kompletne rozwiązanie składające się z robota, czujnika 3D i oprogramowania.

Ustawienia plików cookie OK, odkryj KUKA

Niniejsza strona internetowa wykorzystuje pliki cookie (więcej na ten temat), aby zaoferować Państwu jak najlepszą obsługę online. W przypadku gdy będą Państwo dalej korzystać z naszej strony, będziemy wykorzystywać tylko pliki cookie niezbędne ze względów technicznych. Jeżeli klikną Państwo „OK, odkryj KUKA”, wyrażają Państwo zgodę dodatkowo na zastosowanie reklamowych plików cookie. Klikając na „Ustawienia plików cookie”, mogą Państwo wybrać, jakie pliki cookie będą wykorzystywane.

Ustawienia plików cookie