Oś liniowa KUKA LBR

Oś liniowa LBR zwiększa przestrzeń roboczą robota LBR iiwa. Łatwo ją zamontować i można ją stosować zarówno podczas współpracy człowieka z robotem (MRK), jak i pełnej automatyzacji. 

Oś liniowa LBR zapewnia znacznie większą elastyczność

Większość istniejących instalacji jest przeznaczona dla przestrzeni roboczej człowieka. Aby uelastycznić automatyzację produkcji, niezbędne jest rozszerzenie przestrzeni roboczej robota.

KUKA stara się sprostać tym wymaganiom przy pomocy osi liniowej – stosowanej podczas współpracy człowieka z robotem. Drogi przesuwu do pięciu metrów w przypadku montażu na podłodze i suficie umożliwiają płynną integrację w istniejących instalacjach. Ruchy transferowe do 1,5 metra na sekundę pozwalają też na automatyzację zadań krytycznych pod względem czasu taktowania. System można stosować w przypadku pełnej automatyzacji, jak i podczas współpracy człowieka z robotem. Niezbędne środki ochrony są już zintegrowane.

Bezpieczeństwo i łatwy montaż

Oś liniowa LBR jest wyposażona w obudowę, która zapobiega zakleszczeniu i zmiażdżeniu pracownika przez poruszające się części. Wózek przesuwny jest dopasowany do robota KUKA LBR iiwa. Lekkiej budowy oś ze wstępnie przygotowanymi zestawami montażowymi ułatwia montaż – także w systemach portalowych.

Oś liniowa LBR: inteligentna jednostka liniowa

Pozycjonowanie i prędkość przesuwu robota można bezpiecznie monitorować na module Safety. W przypadku błędu system wyłączy się. Wszystkie funkcje są przy tym bardzo sprawnie wykonywane – kat. 3 PLd. 

Tym samym klient otrzymuje rozwiązanie Industrie 4.0, które spełnia wymogi bezpieczeństwa w zakresie interakcji człowieka i robota.

 

 

Oś liniowa LBR znacznie zwiększa przestrzeń roboczą robota LBR iiwa.

Zalety osi liniowej LBR

  • Kompaktowa i szybka integracja
  • Lekka i kompaktowa budowa
  • Konstrukcja zoptymalizowana do współpracy człowieka z robotem
  • Modułowy wybór długości do 5 metrów
  • Prędkość przesuwu do 1,5 metra na sekundę
  • Całkowicie zintegrowany układ zasilania energią
  • Maksymalna elastyczność dzięki systemowi modułowemu

Funkcje umożliwiające współpracę człowieka z robotem (MRK)

  • Wbudowany dopływ energii
  • Opcje zasilania energią: układ elektryczny, pneumatyczny
  • Brak miejsc zakleszczenia i zmiażdżenia
  • Wózek przesuwny dla KUKA LBR iiwa R800/R820
  • Elastyczne pozycje montażowe dzięki lekkiej konstrukcji
  • Zintegrowane funkcje zabezpieczające (Safe-Velocity, Safe-Position, Safe-Torque-off)
  • Ruch transferowy w zoptymalizowanej pozycji robota
  • Duża obciążalność obudowy MRK

Dane techniczne osi liniowej LBR

Maks. Liczba robotów
2*
Przenoszenie sił Pasek
Pozycja montażowa Podłoga/sufit
Maks. skok znamionowy 5000 mm
Dokładność pozycjonowania +/- 0,1 mm
Maks. udźwig statyczny 100 kg
Maks. prędkość 1,5 m/s** 
Masa  ok. 40 kg/m
Temperatura otoczenia 10°C - 40°C 
Stopień ochrony IP40

* Tylko na zapytanie

** W zależności od aplikacji MRK

 

Zakres dostawy

  • Wspornik główny do montażu na podłodze i suficie
  • Jednostka funkcyjna dla jednego lub dwóch robotów
  • Wózek przesuwny z kołnierzem przyłączeniowym
  • Obudowa MRK
  • Zespół napędowy z enkoderem Safety

Opcje

• Zestaw montażowy (stojący / wiszący)
• Zabezpieczająca jednostka sterująca

Korzystamy z plików cookies, gdyż chcemy zaoferować Państwu jak najlepszy serwis internetowy. Dowiedz się więcej.

OK