Industrie 4.0 w firmie KUKA

Industrie 4.0 będzie mieć podobnie duży wpływ na produkcję przemysłową, jak Internet na komunikację. Dlatego firma KUKA od lat angażuje się w rozwój przyszłościowych obszarów, do których należy współpraca człowieka z robotem (Cobotics) i mobilność. Już dziś mobilne roboty współpracujące, tzw. koboty (Cobots), inteligentnie reagują na własne otoczenie i nadają się do uniwersalnych zastosowań. „Kolega robot” jest faktem w firmie KUKA.

Roboty KUKA: „Industrie-4.0-ready”

Kolejna generacja inteligentnych maszyn, obok normalnych robotów przemysłowych posiada wszystkie umiejętności wyróżniające cyber-fizyczne systemy w Internecie rzeczy. Poza tym zwiększona została inteligencja, w celu np. bardziej precyzyjnego sterowania swoimi ruchami. W firmie KUKA na roboty posiadające te umiejętności mówi się „Industrie-4.0-ready”.

Wiza, kryjąca się za kolejną rewolucją przemysłową, połączy człowieka i maszynę w sieć produkcyjną i będzie wymagała maksymalnej elastyczności systemów. Od wielu lat firma KUKA stara się urzeczywistnić tę wizję – i jak na razie jest w środku tego procesu: Już dziś istnieją inteligentne maszyny, takie jak koboty i platformy, które niemal odzwierciedlają nasze wyobrażenia o robocie przemysłowym. Współpracują one bezpośrednio z człowiekiem, są mobilne lub posiadają obie te cechy. I czerpią wiedzę z „chmury”.


KMR iiwa podczas pracy w firmie KUKA

Mobilna platforma KMR iiwa demonstruje, jak wcielono Industrie 4.0 w życie w firmie KUKA.

Mobilna robotyka w firmie KUKA

Industrie 4.0 polega na samodzielnym operowaniu inteligentnych, mobilnych jednostek. Roboty na mobilnych platformach poruszają się autonomicznie i samodzielnie znajdują swój cel. Zbliżają się one do obrabianego przedmiotu z dokładnością co do milimetra lub zmieniają przebieg tradycyjnych procesów: przykładowo to robot podjeżdża do obrabianego przedmiotu, a nie odwrotnie.

Mobilne rozwiązania automatyzacyjne, takie jak KMP omniMove firmy KUKA, dają nieograniczone możliwości manewrowania w każdym kierunku i pozwalają robotowi na obrót wokół własnej osi. Dzięki wielokierunkowym kołom pojazd może poruszać się w dowolną stronę bez zmiany ustawienia kół i można nim sterować we wszystkich kierunkach za pośrednictwem pilota zdalnego sterowania – nawet w ograniczonych warunkach przestrzennych. W przeciwieństwie do tradycyjnie skręcanych kół przestrzeń logistyczna może być mniejsza nawet o 50 procent.

Pojazdy KMP omniMove do logistyki wewnątrzzakładowej bez problemu podnoszą ciężary o masie od 100 kg do 100 t. Dziesięć różnych wersji pojazdu oferuje liczne pakiety opcji dopasowane do indywidualnych wymagań klientów, włącznie z autonomiczną nawigacją i systemem zarządzania flotą.

KUKA Cobots: Współpraca człowieka z robotem LBR iiwa

W 2014 roku firma KUKA, wprowadzając na rynek robota LBR iiwa, stworzyła podwaliny dla nowej współpracy człowieka z robotem w Industrie 4.0, czyli bezpośredniej i bezpiecznej współpracy bez zabezpieczeń ochronnych. Robot LBR iiwa, będący częścią Smart Factory, dzięki technologii wysokiej czułości potrafi uczyć się od człowieka. Dzięki połączeniu z „chmurą” może on samodzielnie sprawdzać, optymalizować i dokumentować wyniki swojej pracy.

Inteligentne koboty, takie jak LBR iiwa, wprowadzają automatyzację w nowe obszary: Zajmują się one załadunkiem maszyn lub systemów logistycznych, montują przekładnie i tym podobne. Rozpoznają przy tym np. tolerancje w pozycjonowaniu obrabianych przedmiotów lub rodzaj podzespołu.

W fabryce przyszłości możliwości zastosowań są niemal nieograniczone. LBR iiwa udowadnia, że można wcielić w życie wizje Industrie 4.0. Już dziś roboty pracują ramię w ramię z człowiekiem, rozszerzając jego możliwości: aby pracownik mógł wykonać swoją pracę w sposób bardziej efektywny, ergonomiczny, precyzyjny i skoncentrowany.

Industrie 4.0 w firmie KUKA: Dzięki LBR iiwa możliwa jest bezpośrednia współpraca człowieka z robotem.

Mobilność i współpraca człowieka z robotem

Kolejnym etapem w Industrie 4.0 są mobilne koboty: Te roboty inteligentnie reagują na otoczenia i potrafią się też samodzielnie poruszać.

Oferta mobilnych kobotów firmy KUKA obejmuje zarówno ręcznie sterowane lekkie roboty przemysłowe, jak i autonomiczne systemy, poruszające się samodzielnie w pomieszczeniu, takie jak KMR iiwa. Ta nowa generacja mobilnych robotów ma szeroki zakres zastosowań: Już dziś mobilne roboty samodzielnie realizują zadania logistyczne i współpracują bezpośrednio z człowiekiem. Możliwe jest nawet ich stosowanie w biurze lub serwisie.

Dzięki mobilnym kobotom, nadającym się do zastosowań przemysłowych, takim jak KUKA KMR iiwa, granice między robotami a otoczeniem produkcyjnym powoli się zacierają. W związku z tym, że roboty są wyposażone w nawigację SLAM, można zrezygnować ze statycznych oznaczeń na podłodze, pętli indukcyjnych i magnesów, wykorzystywanych do wyznaczania drogi. Roboty samodzielnie tworzą mapy swojego otoczenia i dzielą się swoją wiedzą z innymi jednostkami należącymi do floty. W ten sposób powstaje wspólny, sieciowy „rozkład jazd i dróg”, w obrębie którego synchronizowane są ze sobą ruchy wszystkich robotów.

Korzystamy z plików cookies, gdyż chcemy zaoferować Państwu jak najlepszy serwis internetowy. Dowiedz się więcej.

OK