Robô de pequeno porte KUKA permite a entrega sob medida

Em um fabricante automotivo do Sul da Alemanha, um KUKA KR 6 R900 sixx da série KR AGILUS retira discos de embreagem não-classificados de forma precisa de cestos de arame e os entrega à máquina retificadora para a continuidade de processamento. Isso se torna possível através da transmissão de coordenadas via 3D-Vision-Sensor.

A detecção de posição 3D e curtos tempos de ciclo convencem

O software de simulação 3D da HBi Robotics GmbH aqui utilizado é sinônimo de flexibilidade. Através da observação exata das execuções de movimento via detecção de posição 3D são identificados previamente os contornos interferentes. Além disso, ele pode contribuir para uma determinação exata do tempo de ciclo de um sistema de automação complexo.
O robô de pequeno porte KUKA apanha os discos de embreagem não-ordenados.
Software de simulação 3D: Robô de pequeno porte de KUKA organiza discos da embreagem

Robô de pequeno porte KUKA utilizável de forma flexível

Desde a primavera europeia de 2017 esta solução provê o posicionamento uniforme e exato de discos de embreagem. Se o produto deixar de existir, o sistema pode ser facilmente reprogramado. Também é possível o uso em uma outra máquina-ferramenta.


Estas propriedades convenceram o cliente da indústria automotiva, de forma que já estão planejadas outras soluções de automação.

Harald Bader, Diretor da HBi Robotics GmbH

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