KUKA Mobile Robotic Platform (MRP)

Com a KUKA MRP combinamos mobilidade e precisão robótica. A nossa Mobile Robotic Platform é um sistema de produção altamente moderno para a furação, escareamento, aplicação de vedantes e a colocação de rebites maciços, de repuxo e cegos automatizada.

KUKA Mobile Robotic Platform: bem-vindo à Industrie 4.0

A KUKA MRP possibilita a furação e rebitagem automatizada de estruturas de avião. Aqui a plataforma combina tecnologias de fabricação testadas e comprovadas com a automação flexível – um exemplo bem-sucedido para o aumento da eficiência e Industrie 4.0.

A MRP em uso

A KUKA Mobile Robotic Platform usa o seu espaço e está sempre à disposição. 

Vantagens da Mobile Robotic Platform

De acordo com o desejo do cliente, a KUKA MRP pode ser movida manualmente (através de almofadas de ar integradas) ou de forma totalmente automatizada (por meio de AGV/KUKA omniMove) para onde ela for necessária. Ela otimiza as suas sequências de trabalho, usa de forma ideal as relações de espaço e economiza valioso tempo de produção. Além disso, você se beneficia das seguintes vantagens:

Imediatamente pronta para o uso e produtiva

Com a KUKA MRP não é mais necessária a instalação manual de gabaritos de furação. De acordo com o tamanho do furo e do processo do cliente, a execução de um furo e a rebitagem é muito rápida. Assim você economiza tempo na montagem dos aviões e aumenta a sua produtividade.

 

Eficiência de processo e economia de espaço

A Mobile Robotic Platform leva todas as ferramentas necessárias e elementos de união ao produto. Assim ela contorna os desafios de logística que resultam do tamanho das peças de avião.

Flexível e precisa

A KUKA MRP pode ser aplicada para cada processo de furação e rebitagem especificamente por cliente – especialmente lá onde esse processo é de difícil execução (por exemplo a furação de titânio, furação orbital etc.). Dessa forma você aumenta a sua eficiência, reduz o esforço físico de colaboradores e atinge sempre o máximo em qualidade.

KUKA MRP: os componentes

A Mobile Robotic Platform dispõe de todas as propriedades para montar estruturas de avião. Os seguintes componentes tornam isso possível.

Almofada de ar: posicionamento exato

Através da almofada de ar integrada a MRP pode ser movida para o local desejado – em rotas de deslocamento maiores, também com a ajuda de um rebocador elétrico.

Sistema disponibilizador de brocas e tipos de rebite: rápida substituição

Graças ao magazine de brocas para diversos tipos e diâmetros de brocas, e ao sistema de troca de rebites para diversos tipos de rebite, você muda de forma rápida e descomplicada entre diferentes brocas ou tipos de rebite.

No sistema de disponibilização diversas brocas e tipos de rebite aguardam a sua utilização.

Efetor final multifuncional: preparado para qualquer caso

A KUKA MRP também possui uma base para o efetor final multifuncional KUKA. Essa lhe oferece velocidade, precisão repetitível, alta qualidade e flexibilidade. O efetor final tipo tambor de alta velocidade com compensação de patinação e normal é equipado com um tambor flexível e reconfigurável com seis posições e diversos módulos. Cada posição pode ser equipada com um dos seguintes módulos:

  • Módulo de fuso
  • Módulo de visão
  • Módulo de aplicação de vedante
  • Módulo de colocação de rebite
  • Módulo de qualidade
  • Módulo de martelo
O efetor final multifuncional KUKA proporciona máxima flexibilidade e precisão.

Eixo altamente deslocável para o robô: móvel em todas as direções

Nas duas versões maiores a KUKA MRP possui um eixo Z que amplia consideravelmente o alcance da máquina.

O eixo Z atribui à KUKA MRP um alcance e flexibilidade adicional.

Scanner a laser: para um ambiente seguro

De acordo com a solução de cliente, a KUKA MRP é equipada com scanners a laser que monitoram o ambiente da MRP, inclusive do robô. Você pode adaptar o tamanho do ambiente monitorado individualmente à estação de trabalho. O painel de comando da MRP encontra-se fora da zona de segurança e, portanto, sempre está ao alcance do operador.

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