Cinemáticas lineares da KUKA

A KUKA oferece um abrangente portfolio de cinemáticas lineares versáteis que você pode adaptar perfeitamente às suas necessidades de automação. Diversos comprimentos de curso e opções adicionais proporcionam um sequenciamento de fluxos de trabalho perfeito entre as máquinas e os sistemas.

Com as cinemáticas lineares da KUKA você atinge máxima eficiência de processo no sequenciamento automatizado de fluxos de trabalho entre máquinas injetoras, máquinas-ferramenta e sistemas de continuidade de processamento. Assim as cinemáticas lineares são perfeitamente apropriadas para funções como o carregamento e descarregamento, giro e transferência automáticos. Através da combinação de módulos padrão você também pode realizar soluções de portal de superfície, bem como robôs de carregamento e de descarregamento de dois eixos.

Com as cinemáticas lineares KUKA você opta por versatilidade: estão disponíveis capacidades de carga de 16 até 600 quilogramas, precisões de repetição de mais ou menos 0,1 até 0,3 milímetros e diversos comprimentos de curso. Adapte os sistemas de forma flexível às suas necessidades através de eixos adicionais rotatórios e diversos dispositivos de garras.

Cinemáticas lineares no sequenciamento e manuseio

Cinemáticas lineares são ideais para o sequenciamento e manuseio em diferentes aplicações.

Cinemáticas lineares da KUKA: suas vantagens

Cobertura extensa

Com as nossas cinemáticas lineares você pode cobrir grandes espaços de trabalho – graças aos raios de alcance máximos dos eixos. O eixo um, por exemplo, atinge um raio de alcance de até 45.000 milímetros.  O eixo dois atinge de 500 até parcialmente 2.000 milímetros, o eixo três atinge até 3.000 milímetros.

Pequenos contornos interferentes

Graças aos reduzidos contornos interferentes, o espaço de trabalho abaixo do robô pode ser usado completamente até o espaço para a fixação da coluna. Isso proporciona máxima acessibilidade e aumenta a folga.

Amplo leque de escolha

As nossas cinemáticas lineares cobrem uma ampla gama. Elas estão disponíveis em capacidades de carga de 16 até 600 quilogramas no eixo três. Você também encontra diferentes raios de alcance e versões em nosso portfolio. Isso lhe abre inúmeras possibilidades de aplicação.

Expansões versáteis

Você pode expandir opcionalmente as cinemáticas lineares da KUKA – com cargas adicionais grandes on-board, para os eixos de transferência e transversais. De acordo com o tamanho do robô o eixo de transferência atinge até 1.100 quilogramas, o eixo transversal até 375 quilogramas.

Cinemáticas lineares: Dados técnicos


Capacidade de carga
Número dos eixos controláveis Precisão de repetição de posição Peso *     
RL16 16 kg 3 ± 0,1 mm 305 kg
RL50 50 kg 3 ± 0,1 mm 650 kg
RL80 80 kg 3 ± 0,1 mm 1200 kg
RL130 130 kg 3 ± 0,2 mm 2450 kg
RL300 300 kg 3 ± 0,3 mm 2450 kg
RL600 600 kg 3 ± 0,3 mm 2500 kg
* O peso se refere respectivamente ao equipamento básico inclusive os menores cursos – exclusivamente expansão de curso, suportes e eixos adicionais de robô.

Cinemáticas lineares específicas de cliente

Deseja obter informações detalhadas sobre as nossas cinemáticas lineares? Ou você deseja se informar mais precisamente sobre as possibilidades de adaptação individuais e soluções especiais? A KUKA oferece uma solução sob medida para cada necessidade. Entre em contato conosco. Juntos encontraremos o equipamento apropriado para você sistema.

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