Efetor final apertador de porcas da KUKA

A KUKA desenvolveu o efetor final apertador de porcas para robôs sensitivos especialmente para a indústria aeroespacial. Pela primeira vez é possível automatizar de forma completa e com alta precisão os processos de montagem de porcas. Dois robôs posicionados frente a frente trabalham em equipe.

Efetor final apertador de porcas: trabalho em equipe automatizado 

O efetor final apertador de porcas KUKA permite, além da montagem regular de porcas, também executar o processamento totalmente automatizado de parafusamentos falhos e a colocação do soquete sextavado nos pinos Hi-Lok® em caso de falta de contato visual. Com isso o efetor final apertador de porcas é o complemento perfeito para o LBR iiwa – graças ao posicionamento intuitivo via Touch Sensing bem como funções Hold-and-Drive e de ferramenta de torque para a montagem de anéis de retenção Hi-Lok®.

Novo na indústria aeroespacial: colaboração robô-robô

Com o nosso efetor final apertador de porcas você pode usar dois robôs frente a frente como par. Isso proporciona ao efetor final apertador de porcas um raio de alcance excepcional – num instante ele está lá onde precisa ser feita uma rebitagem ou estabelecida uma outra união de fixação.

O LBR iiwa busca de forma autônoma um novo elemento de fixação da sua alimentação de peças automática. Tão logo o seu parceiro – o robô de carga pesada no outro lado do componente do avião – tenha feito o furo e colocado o pino Hi-Lok®, o LBR iiwa rosqueia a porca. Com esta colaboração altamente eficiente os trabalhos de montagem são executados de forma mais rápida e segura.

Efetor final apertador de porcas: suas vantagens

A KUKA fornece à indústria aeroespacial um efetor final inteligente com o qual as porcas são rosqueadas de forma rápida, totalmente automatizada e com máxima precisão.  

Automação para a Industrie 4.0

O efetor final apertador de porcas permite o rosqueamento totalmente automatizado de porcas na construção de aviões. Isso alivia os trabalhadores e reduz dispêndios de pessoal como também custos de manutenção.

Excelente acessibilidade

Mesmo nos locais de dificílimo acesso o efetor final apertador de porcas consegue colocar porca por porca com máxima precisão e rapidez com a ajuda do LBR iiwa.

Versatilidade inteligente

O efetor final apertador de porcas é altamente versátil – é possível apertar os mais diferentes tipos de porcas. O efetor final está em condições de pegar e apertar a porca certa em cada posição de rebitagem, graças à programação inteligente.

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