Efetor final multifuncional (MFEE)

O efetor final multifuncional é a nossa solução para as funções automatizadas de furação, escareamento, aplicação de vedante e colocação de rebites na construção de aviões. Ele assume passos de montagem importantes e os executa de forma autônoma com máxima precisão.

Efetor final multifuncional: o especialista multitalento da montagem

O efetor final multifuncional pode ser usado como parte de células estacionárias, robôs cooperadores de rebitagem e em plataformas móveis de robô KUKA. Graças aos módulos integrados, ele executa sem problemas e de forma autônoma funções importantes de montagem em peças de aviões como asas, portas e fuselagem.

Vantagens do efetor final multifuncional KUKA

Versátil e flexível

O nosso efetor final multifuncional é equipado com um tambor configurável. Com as suas seis posições e diferentes módulos, ele está equipado para as mais diferentes funções.

Rápido e confiável

Graças ao efetor final multifuncional KUKA você pode confiar na alta qualidade da montagem. Ele executa sem problemas também funções de montagem complexas.

Totalmente automatizado

Com o efetor final multifuncional KUKA você automatiza a furação e a rebitagem num piscar de olhos. Ele seleciona e alterna de forma autônoma entre as funções apropriadas.

Componentes do efetor final multifuncional

O efetor final multifuncional KUKA é equipado com um tambor flexível e reconfigurável com seis posições para furar e rebitar. O tambor contém vários módulos, por exemplo, módulos de fuso, visão, aplicação de vedante, colocação de rebites, qualidade ou marteloTemos efetores finais apropriados também para fresagem, medição e muitas outras funções.

Módulo de furação: posicionamento preciso

O efetor final multifuncional KUKA cria furos com diversos diâmetros, pois todos os módulos de furação servem no mesmo fuso de furação.

O movimento do fuso de furação é controlado através de um acionamento preciso. Com isso garantimos uma alta precisão e qualidade – em toda repetição.

O módulo de furação do efetor final multifuncional proporciona máxima flexibilidade.

Unidade de colocação de rebites: retenção forte

O efetor final multifuncional KUKA trabalha com uma unidade de colocação de rebites especial: um sistema de vácuo segura os rebites no módulo e os alimenta automaticamente para a inserção. Assim os rebites maciços, de repuxo e cegos podem ser processados com máxima precisão.

O efetor final multifuncional une componentes – e proporciona uma retenção perfeita.

Compensação de patinação e normal

O efetor final multifuncional dispõe de uma compensação de patinação e normal. Esta estabiliza o efetor final de alta velocidade por meio de sensores analógicos e medição a laser, e lhe garante procedimentos de posicionamento exatos com movimento livre do tambor. Ao mesmo tempo a parte de trás fica absolutamente estável.

Os sensores para a compensação de patinação e normal proporcionam estabilidade e precisão.

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