Eixo linear LBR KUKA

O eixo linear LBR aumenta o espaço de trabalho do LBR iiwa. Ele é fácil de montar e pode ser usado tanto na colaboração homem-robô (MRK) quando na automação total. 

O eixo linear LBR possibilita uma flexibilidade muito maior

Os equipamentos existentes são na maioria das vezes concebidos para o espaço de trabalho das pessoas. Para uma automação flexível da produção, uma ampliação do espaço de trabalho do robô é necessária.

A KUKA enfrenta esse desafio com um eixo linear – e isso com colaboração homem-robô. Os deslocamentos de até cinco metros em montagem no chão e no teto permitem a integração aos equipamentos existentes. Os movimentos de transferência de até 1,5 metros por segundo também permitem a automação de tarefas com tempos de ciclo críticos. Assim, o sistema pode ser usado tanto em automação completa quanto em colaboração homem-robô. As medidas de proteção necessárias já estão integradas.

Segurança e montagem simples

O eixo linear LBR possui uma caixa que evita o esmagamento do funcionário nas peças em movimento. O trajeto de deslocamento é compatível com o KUKA LBR iiwa. O eixo de construção leve com jogos de peças pré-fabricados facilitam a montagem, inclusive em sistemas de portal.

Eixo linear LBR: a unidade linear inteligente

O posicionamento do robô e sua velocidade de deslocamento podem ser monitorados com segurança por um módulo de segurança. Em caso de falhas, o sistema se desliga de forma confiável. Todas as funções são executadas com alto desempenho – PLd-Cat. 3. 

Com isso você recebe uma solução de Industrie 4.0 que atende aos requisitos de segurança da interação entre seres humanos e robôs.

 

 

O eixo linear LBR aumenta bastante o espaço de trabalho do LBR iiwa.

Vantagens do eixo linear LBR

  • Integração rápida e com economia de espaço
  • Construção leve e compacta
  • Design otimizado para uso de MRK
  • Seleção modular de comprimento de até 5 metros
  • Velocidade de deslocamento de até 1,5 metros por segundo
  • Alimentação de energia totalmente integrada
  • Máxima flexibilidade com sistema modular

Funções para operação em MRK

  • Alimentação de energia integrada
  • Opções de energia: elétrica, pneumática
  • Sem pontos de aperto ou esmagamento
  • Carro de deslocamento para KUKA LBR iiwa R800/R820
  • Posições de montagem flexíveis graças à construção leve
  • Funções de segurança integradas (Safe-Velocity, Safe-Position, Safe-Torque-off)
  • Movimento de transferência em posição do robô otimizada
  • Alta capacidade de carga da caixa do MRK

Dados técnicos do eixo linear LBR

número máx. de robôs
2*
Transferência de força Correia
Posição de montagem Piso/teto
elevação nominal máx. 5.000 mm
Precisão de posicionamento +/- 0,1 mm
capacidade de carga estática máx. 100 kg
velocidade máx. 1,5 m/s** 
Peso  aprox. 40 kg/m
Temperatura ambiente 10 °C - 40 °C 
Grau de proteção IP40

* Somente sob consulta

** Dependente da aplicação MRK

 

Escopo de fornecimento

  • Suporte para montagem no piso e no teto
  • Unidade de função para um ou dois robôs
  • Carro de deslocamento com flange de conexão
  • Caixa MRK
  • Unidade de acionamento com encoder de segurança

Opções

• Conjunto de montagem (em pé/suspenso)
• Unidade de comando de segurança

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