KR 16

O KR 16 é um dos nossos robôs industriais de seis eixos mais versáteis. Ele é de fácil expansão e está disponível em diversas combinações. Sua cinemática de articulação faz dele o parceiro ideal para todas as tarefas de carga leve<br>executadas em ponto e em trajetórias lineares .

O KR 16 é um dos nossos robôs industriais de carga leve mais flexíveis e versáteis. Isto beneficia os fornecedores automotivos como também as indústrias de transformação. Diversas posições de montagem (piso, teto, parede) oferecem diferentes possibilidades de aplicação. Além disso, ele está disponível em outras quatro versões. Você pode combinar as versões e características entre si e harmonizar o KR 16 perfeitamente à sua aplicação:

 

Com base no KR 16 a KUKA desenvolveu a série de robôs KR CYBERTECH totalmente nova. Graças à sua estrutura modular esta série oferece inúmeras possibilidades de aplicação para atividades que utilizam cargas leves.

6 - 26 Capacidade de carga em kg

1611 - 1911 Raio de alcance em mm

Vantagens


Segurança de planejamento especial

O KR 16 oferece absoluta segurança no planejamento, qualidade constante e uma elevada disponibilidade. A sua estrutura o protege do envelhecimento – e protege você contra investimentos em manutenção.

Diversidade específica de aplicação

Montagem no teto, no piso ou na parede, como variante de sala limpa ou com prolongamento de braço: a diversidade de modelos e de equipamentos do KR 16 faz dele um robô versátil para baixa capacidade de carga e oferece um grande número de possibilidades de aplicação.

Ampla economia de espaço

Graças aos seus traços reduzidos e seu design esguio e compacto, o KR 16 oferece grande alcance também em espaços reduzidos. Ele equilibra com eficiência a necessidade de espaço, raio de alcance, peso, velocidade e consumo de energia. 

KR 16 como robô de console

O KR 16 também está disponível como robô de console. Com a versão de console você pode montá-lo em uma máquina, aumentando assim a sua profundidade de espaço de trabalho. Ao mesmo tempo ele precisa de um espaço menor para a construção graças à sua compacticidade. Isto é especialmente útil no carregamento e descarregamento de máquinas. Graças à base plana ele aumenta o seu raio de alcance. Os cursos de elevação também ficam menores. Assim você reduz massivamente os tempos de ciclo na alimentação de máquinas e, ao mesmo tempo, aumenta  a precisão de repetição. 

O KR 16 na variante de console proporciona um raio de alcance ainda maior, tempos de ciclo ainda menores e, além disso, uma economia de espaço adicional.

KR 16 na variante Foundry

O KR 16 é forte – mesmo em temperaturas extremas. Isso é possível através da versão de fundição. Assim ele se apropria perfeitamente para o uso em máquinas de fundição sob pressão e injetoras e em outros ambientes de trabalho com temperaturas elevadas. O KR 16-2 F, por exemplo, tem uma ótima aceitação na indústria de vidro, onde ele deve cumprir uma exigente combinação de funções, pois manuseia peças moldadas em vidro, quentes e frágeis, a uma temperatura ambiente muito alta, com grande precisão e cuidado.

O KR 16 também existe na variante resistente ao calor.

KR 16 na variante de sala limpa

Com a variante de sala limpa do KR 16, oferecemos o robô industrial perfeito para aplicações que exigem máxima esterilidade e isenção de partículas. O KR 16 CR apresenta uma superfície especial pintada e polida, que impede a deposição de partículas. Além disso, modificamos as vedações para evitar abrasão. Ideal para todas as áreas com elevados padrões de higiene como a de tecnologia médica ou de processamento de alimentos.
O KR 16 na variante de sala limpa garante isenção absoluta de partículas.

Variante KR 16 com braço alongado

O KR 16 tem um raio de alcance que pode chegar a 1.611 milímetros com uma capacidade de carga de até 16 quilogramas. Você deseja um raio de alcance maior? Então a variante com prolongamento de braço é perfeita para você – e perfeita para aplicações nas quais o raio de alcance é determinante para operações com pequenas capacidades de carga. Isso porque o braço alongado e esguio permite um espaço de trabalho maior com oraio de alcance chegando a 1.911 milímetros.
O KR 16 L6-2 oferece um raio de alcance ainda maior. Graças ao braço alongado ele alcança qualquer canto sem problemas.

O KR 16 na pintura na indústria automotiva 

O KR 16 é o robô industrial perfeito com baixa capacidade de carga para a indústria automotiva e fornecedores automotivos.

KR 16 visão geral dos dados

KR 16-2 F KR 16-2 KR 16-2 W KR 16-2 CR KR 16-2 KS KR 16-2 C KR 16-2 C-F KR 16-3 KR 16 L6-3 KR 16-2 KS-F KR 16 L6-2 KS KR 16 L6-2 KR 16 L6-2 C
Categoria
Baixas capacidades de carga (6-22 kg)
Baixas capacidades de carga (6-22 kg)
Baixas capacidades de carga (6-22 kg)
Baixas capacidades de carga (6-22 kg)
Baixas capacidades de carga (6-22 kg)
Baixas capacidades de carga (6-22 kg)
Baixas capacidades de carga (6-22 kg)
Baixas capacidades de carga (6-22 kg)
Baixas capacidades de carga (6-22 kg)
Baixas capacidades de carga (6-22 kg)
Baixas capacidades de carga (6-22 kg)
Baixas capacidades de carga (6-22 kg)
Baixas capacidades de carga (6-22 kg)
forma de construção
Padrão
Padrão
Padrão
Padrão
Console baixo
Padrão
Padrão
Padrão
Padrão
Console baixo
Console baixo
Padrão
Padrão
Forma de construção, expansão 1
Padrão
Padrão
Padrão
Padrão
Padrão
Padrão
Padrão
Padrão
Padrão
Padrão
Padrão
Padrão
Padrão
Forma de construção, expansão 2
Padrão
Padrão
Padrão
Padrão
Padrão
Padrão
Padrão
Padrão
Padrão
Padrão
Padrão
Padrão
Padrão
Versão ambiente
Foundry
Padrão
Padrão
Cleanroom
Padrão
Padrão
Foundry
Padrão
Padrão
Foundry
Padrão
Padrão
Padrão
Versão ambiente, expansão
Padrão
Padrão
Padrão
Padrão
Padrão
Padrão
Padrão
Padrão
Padrão
Padrão
Padrão
Padrão
Padrão
Capacidade de carga
16 kg
16 kg
16 kg
16 kg
16 kg
16 kg
16 kg
26 kg
16 kg
16 kg
6 kg
6 kg
6 kg
Carga total nominal
26 kg
26 kg
26 kg
26 kg
26 kg
26 kg
26 kg
-
-
26 kg
16 kg
16 kg
16 kg
Alcance máx.
1611 mm
1611 mm
1611 mm
1611 mm
1801 mm
1611 mm
1611 mm
1611 mm
1911 mm
1801 mm
1911 mm
1911 mm
1911 mm
Número de eixos acionáveis
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
Precisão de repetição de posição
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
Peso
235 kg
235 kg
235 kg
235 kg
245 kg
235 kg
235 kg
254 kg
248 kg
245 kg
245 kg
240 kg
240 kg
Posição(ões) de montagem
Piso
Piso
Parede
Piso
Piso
Teto
Teto
Piso
Piso
Piso
Piso
Piso
Teto
Temperatura ambiente
0 °C a + 0 °C
0 °C a + 0 °C
0 °C a + 0 °C
0 °C a + 0 °C
0 °C a + 0 °C
0 °C a + 0 °C
0 °C a + 0 °C
0 °C a + 0 °C
0 °C a + 0 °C
0 °C a + 0 °C
0 °C a + 0 °C
0 °C a + 0 °C
0 °C a + 0 °C
Unidade de comando
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
Classe de proteção
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
Classe de proteção da mão central
IP 67
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 65
IP 67
IP 65
IP 65
IP 67
IP 65
IP 65
IP 65
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