KUKA.PerceptionTech

O software permite a robôs KUKA, em ligação com o sensor KUKA _3D Perception, perceber o seu ambiente, apanhar objetos e posicioná-los de forma autônoma.

Aplicação Bin Picking com KUKA Integration

Perceber o ambiente, apanhar produtos e, em seguida, posicioná-los em outro lugar: com o seu robô KUKA a "mão na caixa" automatizada se torna realidade. Além do robô, você precisará para esta aplicação Bin Picking:


Em função das suas interfaces padronizadas, o sensor KUKA _3D Perception e o respectivo software também são compatíveis com outras cinemáticas.

O sistema identifica automaticamente superfícies de agarramento

A combinação de software de robô, sensor 3D e software de sensor possibilita detectar as superfícies planas de um componente como superfícies de agarramento e prover o robô com estas informações. As superfícies são determinadas automaticamente pelo sistema. Como usuário você não pode influenciá-las. 

Além das superfícies de agarramento nas seis dimensões X, Y, Z bem como A, B e C, também é detectado o contentor no qual se encontram os componentes. Além disso, o software controla o ponto de coleta no componente e assegura que não haja risco de colisão com o contentor. A qualidade das superfícies de agarramento podem ser parametrizadas manualmente através do KUKA _3D Perception.BinPicking.

Fácil colocação em funcionamento diretamente no KUKA SmartPAD 

A aplicação é ideal para os requisitos nas áreas Logistics e Consumer Goods, mas também é adequada para outros ramos e finalidades. Ela pode ser ativada em poucos passos diretamente no KUKA SmartPAD. Para isso não é necessário ter conhecimentos especiais de processamento de imagens. Basta:

  • realizar a calibração 
  • realizar a gestão de objetos para componentes (SKUs) e contentores (LCs)
  • definir a área na qual o robô deve operar
  • executar um teste de reconhecimento e otimizar os parâmetros 
  • adaptar os exemplos de programa fornecidos 

Coleta e posicionamento automáticos sem desempenho de processamento externo

Em combinação com o sensor KUKA _3D Perception o seu robô KUKA identifica automaticamente as superfícies adequadas, nas quais ele pode apanhar os objetos não misturados. Estes ele apanha com uma garra de sucção e os posiciona em outro local. Para a aplicação completa não é necessário nenhum desempenho de processamento externo  todos os dados são processados diretamente no sensor. 

Visão geral das vantagens da "mão na caixa" (Bin Picking) com a KUKA 


  • Gestão de objetos para LCs e SKUs

    Você mesmo pode realizar os ajustes para Load Carrier e Stock Keeping Unit.

  • Aplicação econômica e eficaz

    Com esta solução de baixo custo para o Bin Picking com peças não misturadas você obtém um grande efeito no quesito produtividade.
  • Colocação em funcionamento simples e rápida

    A aplicação Bin Picking pode ser configurada em poucos passos diretamente no SmartPAD.
  • Qualidade KUKA: tudo de uma só fonte 

    Com o pacote completo KUKA você obtém uma solução de ponta harmonizada, composta de hardware e software.

Pré-requisitos para a aplicação Bin Picking 

  • Um robô KUKA que dispõe do KUKA System Software 8.5 bem como do software de robô KUKA.PerceptionTech.
  • O sensor KUKA _3D Perception, que possibilita uma percepção 3D em tempo real, medição 3D e o posicionamento no espaço.
  • O Software KUKA _3D Perception.BinPicking, que é instalado diretamente no sensor. 

Ativação de software

Antes de poder colocar a sua aplicação em funcionamento, é necessário ativar o software de sensor KUKA _3D Perception.BinPicking com poucos cliques. Para isso, tudo o que você precisa é do endereço MAC do seu sensor 3D assim como da Activation-ID, que vem junto com o seu software Bin Picking.

Iniciar a ativação

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