KUKA Medical Robotics: Projetos e estudos

A KUKA fornece tecnologias robóticas ao setor médico e, através de parcerias com institutos e instituições de ensino superior, participa ativamente do progresso tecnológico na robótica médica. 

Para que os robôs médicos permaneçam sempre na linha de frente com os componentes da KUKA, promovemos uma transferência de tecnologias intensa entre o setor comercial e o científico. Com inúmeras parcerias com institutos e instituições de ensino superior, atuamos na medicina buscando soluções avançadas em robótica.

Os robôs médicos são utilizados em quaisquer situações nas quais possam ajudar o trabalho dos profissionais e a recuperação de pacientes. Sua alta sensibilidade é útil em funções de assistência na ortopedia, na cirurgia e na radiologia.

Robótica médica: projetos de pesquisa atuais

Cooperações e projetos são fatores importantes para promover inovação. Por isso, participamos de inúmeros projetos relacionados à robótica médica e, juntamente com nossos parceiros, desenvolvemos tecnologias-chave nesse mercado em expansão. Atualmente, a KUKA participa das seguintes cooperações de pesquisa:

HaiLeg: Aparelho leg press para modelos de joelho complexos

No projeto de pesquisa HaiLeg (High articulated intelligent Leg) da Escola Superior de Educação Física de Colônia, um robô da KUKA atua como aparelho leg press sensível para análises ortopédicas. O paciente pressiona o pé contra uma placa sensível à pressão. Os dados de movimento registrados são transmitidos a um computador em tempo real e processados. A partir dos torques e forças musculares calculados, é possível criar um modelo biomecânico do joelho.

Em tempo real com modelo de joelho biomecânico: Um robô da KUKA atua como aparelho leg press de sensível

M²INT: Tratamento de tumores minimamente invasivo em nível molecular

Para obter um diagnóstico seguro de pacientes com câncer, são realizadas biópsias, ou seja, extração objetiva de tecido num local previamente identificado. No caso de pacientes com diversas metástases distribuídas, esse procedimento é difícil e custoso. O objetivo do projeto promovido pelo BMBF é, após a realização do diagnóstico, tratar esses tumores no nível molecular, de forma minimamente invasiva.

Para isso, médico e robô trabalham lado a lado: após localizar o local de punção com um sistema de raio-x 3D, o robô se aproxima cuidadosamente do mesmo com uma agulha de biópsia. O médico guia o robô manualmente. A punção em si é realizada pelo médico juntamente com o robô. O novo processo irá simplificar e acelerar a repetição do procedimento para cada metástase. Isso facilita o trabalho da equipe cirúrgica e traz alívio aos pacientes.

Através da plataforma móvel, o robô de construção leve sensível da KUKA pode ser facilmente integrado na cirurgia.

STIMULATE: Colaboração homem-robô contra células cancerígenas

No Solution Centre for Image Guided Local Therapies (STIMULATE), as operações do futuro já são demonstradas, com a ajuda de robôs da KUKA: A sala de cirurgia híbrida é composta por um piso táctil, um leito flexível, um grande robô de imagens e um robô de construção leve com painel de operação.

Com essa configuração, é possível, por exemplo, realizar uma ablação por radiofreqüência, ou seja, um procedimento no qual o tecido, como por exemplo um tumor, é destruído através da introdução de calor intenso. Para isso, primeiramente é criado um volume do paciente, utilizando o Siemens Artis zeego. Em seguida, o robô de construção leve sensível da KUKA guia o instrumento até o local planejado juntamente com o médico. O robô garante que o instrumento mantenha o seu alinhamento. O movimento cessa assim que a posição final identificada anteriormente é alcançada. Nesse procedimento, a interação entre homem e robô é decisiva para obter uma ablação segura e precisa do tumor.

Cirurgião e robô trabalhando lado a lado para remover células cancerígenas

MURAB: Diagnóstico aprimorado de câncer de mama através de sistemas robóticos auxiliares

No âmbito do projeto de pesquisa europeu MURAB, a KUKA está trabalhando, juntamente com parceiros, em um diagnóstico aprimorado na área de câncer de mama e doenças musculares. Em caso de suspeita após um exame de câncer de mama, o tecido suspeito é extraído através de biópsia e examinado. E de importância fundamental atingir exatamente o local afetado. No projeto, isso é garantido por uma combinação entre imagens por ressonância magnética e ultrassom. O robô da KUKA guia a sonda de ultrassom e direciona a agulha de biópsia para a lesão, de forma que o médico possa introduzir a agulha com alta precisão. O objetivo é tornar o procedimento mais simples e seguro para os afetados. 

O braço flexível do robô de construção leve da KUKA possibilita um diagnóstico aprimorado de câncer de mama

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