Sistemas de robôs para uma desativação segura de equipamentos nucleares

Em toda a Europa há um incentivo para se abandonar a energia nuclear. Com isso, nos últimos anos, o número de desativações de usinas nucleares foi maior do que a construção de novas usinas no mundo todo. A desativação desses equipamentos será a principal tarefa nas próximas décadas. Das centenas de usinas nucleares em operação no mundo, mais da metade já atingiu o fim de sua vida útil operacional ou se encontra próxima do fim.

A recuperação ambiental também é necessária em alguns lugares usados para atividades semelhantes, como pesquisa nuclear, enriquecimento de urânio, tratamento e preparação de materiais naturalmente radioativos. Em tais ambientes perigosos também é possível usar os robôs KUKA para garantir a segurança das pessoas.

Como líder em soluções de montagem e produção automatizadas, a KUKA se baseia na experiência de anos e know-how. Nós  conhecemos de desenvolvimento de sistemas de robô para o ambiente nuclear que atendam às exigências específicas. Eles são robustos, confiáveis e seguros e resistem até mesmo em um ambiente altamente radioativo. Nós nos especializamos em uma série de aplicações diferentes para a desativação de equipamentos nucleares, entre eles:

• Manuseio e separação de resíduos

• Desmantelamento

• Encapsulamento

• Fechamento e limpeza

• Atividades organizatórias gerais

Elevado nível de destreza graças à unidade de comando por joystick

Muitas tarefas de desativação são acompanhadas de trabalhos em ambientes perigosos para o ser humano. Os sistemas de robô e a operação à distância têm um papel importante na redução da exposição à radiação da equipe por radiação ionizante. Nossa unidade de comando por joystick é única no mercado e não é encontrada em outros fabricantes. Ela foi desenvolvida para a cooperação perfeita com os robôs.

A unidade de comando permite que o operador controle um robô à distância em modo manual, automático ou uma combinação de ambos os modos. As sequências programadas reduzem drasticamente a carga de trabalho do operador. Desenvolvida para funcionar a uma distância de até 100 metros de uma célula de processamento, a unidade de comando oferece uma flexibilidade otimizada e uma alta eficiência operacional. Ela é especial para tarefas complexas, como a eliminação, separação e nivelamento de resíduos radioativos.

Via de regra, esses processos podem ser executados de diversas formas: desde um programa totalmente automático até um programa manual ou semiautomático, graças à unidade de comando por joystick da KUKA. Nós fornecemos pacotes padrão, mas também desenvolvemos e implementamos soluções específicas do cliente.

Isso inclui ferramentas de desenvolvimento e construção baseadas em equipamentos especiais encontrados no mercado e compatíveis com robôs, como:

• Tesoura hidráulica

• Garra e mordentes de uso geral

• Ferramentas de perfuração, colocação/retirada de parafusos, bombeamento ou pulverização

• Outras ferramentas para a reciclagem geral de resíduos e manipulação
  
  

Confie em nosso know-how do setor: Nós fornecemos ferramentas para uma transição perfeita entre a operação e a desativação. 

• Os sistemas automatizados da KUKA são usados em alguns dos maiores projetos de desativação no mundo inteiro.

• Os robôs usados para a desativação de equipamentos nucleares já estão disponíveis no mercado. Em geral, eles são usados em fundições e linhas de produção automobilísticas. Em nossas soluções para a desativação de equipamentos nucleares, nós adaptamos a tecnologia comprovada industrial aos desafios únicos e complexos específicos do setor. Isso faz com que nós sejamos os únicos fabricantes de sistemas de robôs de série para equipamentos nucleares.

• Junto com parceiros do setor, a KUKA desenvolve soluções para a tecnologia nuclear em todo o ciclo do combustível nuclear: desde o enriquecimento até a transformação. Nossas aplicações são usadas em muitas instalações para a separação de resíduos radioativos de alta e média radioatividade.

• Junto com o National Nuclear Laboratory (NNL), a KUKA analisou a tecnologia de robô e seu potencial para uso na estação de encapsulamento Sellafield. O resultado: Os testes mostraram que a utilização das unidades da KUKA é uma opção estável. Os robôs executaram com sucesso os passos de trabalho necessários para garantir que os resíduos possam ser manipulados e processados para se transformarem em um produto solidificado adequado.

• A KUKA Systems UK, que faz parte da KUKA Industries, é a fornecedora principal da maioria das empresas de maquinário, fornecimento e construção para a desativação de equipamentos nucleares e atualmente participa de muitos projetos grandes de eliminação. A sede da empresa em Halesowen é o centro de competência mundial da KUKA para a desativação de equipamentos nucleares.