Sistemas de robôs para uma desativação segura de equipamentos nucleares

Os robôs e equipamentos da KUKA comprovaram a sua qualidade nas aplicações industriais mais difíceis. O know-how e a experiência de décadas de desenvolvimento de soluções de alta performance também podem ser aproveitados na indústria nuclear: No mundo inteiro nossos sistemas de robôs são a base para uma desativação segura, rápida e barata de equipamentos nucleares.

Desafios da desativação de equipamentos nucleares

Em toda a Europa há um incentivo para se abandonar a energia nuclear. Com isso, nos últimos anos, o número de desativações de usinas nucleares foi maior do que a construção de novas usinas no mundo todo. A desativação desses equipamentos será a principal tarefa nas próximas décadas. Das centenas de usinas nucleares em operação no mundo, mais da metade já atingiu o fim de sua vida útil operacional ou se encontra próxima do fim.

A recuperação ambiental também é necessária em alguns lugares usados para atividades semelhantes, como pesquisa nuclear, enriquecimento de urânio, tratamento e preparação de materiais naturalmente radioativos. Em tais ambientes perigosos também é possível usar os robôs KUKA para garantir a segurança das pessoas.

Soluções do setor para a desativação de equipamentos nucleares

Como líder em soluções de montagem e produção automatizadas, a KUKA se baseia na experiência de anos e know-how. Nós conhecemos de desenvolvimento de sistemas de robô para o ambiente nuclear que atendam às exigências específicas. Eles são robustos, confiáveis e seguros e resistem até mesmo em um ambiente altamente radioativo. Nós nos especializamos em uma série de aplicações diferentes para a desativação de equipamentos nucleares, entre eles:

  • Manuseio e separação de resíduos

  • Desmantelamento

  • Encapsulamento

  • Fechamento e limpeza

  • Atividades organizatórias gerais

 

Elevado nível de destreza graças à unidade de comando por joystick

Muitas tarefas de desativação são acompanhadas de trabalhos em ambientes perigosos para o ser humano. Os sistemas de robô e a operação à distância têm um papel importante na redução da exposição à radiação da equipe por radiação ionizante. Nossa unidade de comando por joystick é única no mercado e não é encontrada em outros fabricantes. Ela foi desenvolvida para a cooperação perfeita com os robôs.

A unidade de comando permite que o operador controle um robô à distância em modo manual, automático ou uma combinação de ambos os modos. As sequências programadas reduzem drasticamente a carga de trabalho do operador. Desenvolvida para funcionar a uma distância de até 100 metros de uma célula de processamento, a unidade de comando oferece uma flexibilidade otimizada e uma alta eficiência operacional. Ela é especial para tarefas complexas, como a eliminação, separação e nivelamento de resíduos radioativos.

Com a unidade de comando por joystick da KUKA, o operador pode controlar um robô KUKA manualmente em até seis graus de liberdade.

Há uma ampla gama de ferramentas e serviços à disposição

Via de regra, esses processos podem ser executados de diversas formas: desde um programa totalmente automático até um programa manual ou semiautomático, graças à unidade de comando por joystick da KUKA. Nós fornecemos pacotes padrão, mas também desenvolvemos e implementamos soluções específicas do cliente.

Isso inclui ferramentas de desenvolvimento e construção baseadas em equipamentos especiais encontrados no mercado e compatíveis com robôs, como:

  • Tesoura hidráulica

  • Garra e mordentes de uso geral

  • Ferramentas de perfuração, colocação/retirada de parafusos, bombeamento ou pulverização

  • Outras ferramentas para a reciclagem geral de resíduos e manipulação

Confie em nosso know-how do setor: Nós fornecemos ferramentas para uma transição perfeita entre a operação e a desativação. 

 

Fornecedor de sucesso do setor de desativação de equipamentos nucleares

Os sistemas automatizados da KUKA são usados em alguns dos maiores projetos de desativação no mundo inteiro.

Os robôs usados para a desativação de equipamentos nucleares já estão disponíveis no mercado. Em geral, eles são usados em fundições e linhas de produção automobilísticas. Em nossas soluções para a desativação de equipamentos nucleares, nós adaptamos a tecnologia comprovada industrial aos desafios únicos e complexos específicos do setor. Isso faz com que nós sejamos os únicos fabricantes de sistemas de robôs de série para equipamentos nucleares.

Junto com parceiros do setor, a KUKA desenvolve soluções para a tecnologia nuclear em todo o ciclo do combustível nuclear: desde o enriquecimento até a transformação. Nossas aplicações são usadas em muitas instalações para a separação de resíduos radioativos de alta e média radioatividade.

Junto com o National Nuclear Laboratory (NNL), a KUKA analisou a tecnologia de robô e seu potencial para uso na estação de encapsulamento Sellafield. O resultado: Os testes mostraram que a utilização das unidades da KUKA é uma opção estável. Os robôs executaram com sucesso os passos de trabalho necessários para garantir que os resíduos possam ser manipulados e processados para se transformarem em um produto solidificado adequado.

A KUKA Systems UK, que faz parte da KUKA Industries, é a fornecedora principal da maioria das empresas de maquinário, fornecimento e construção para a desativação de equipamentos nucleares e atualmente participa de muitos projetos grandes de eliminação. A sede da empresa em Halesowen é o centro de competência mundial da KUKA para a desativação de equipamentos nucleares.

As tecnologias de robôs podem facilitar o trabalho durante a descontaminação de equipamentos nucleares. Entre em contato conosco para descobrir como isso é possível.

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