Cooperações de pesquisa KUKA

Buscamos parceiros fortes e trabalhamos em estreita união com escolas superiores e institutos renomados a nível mundial, para juntos colocar em prática ideias inovadoras na área da tecnologia da automação e robótica.

O foco na cooperação

AREUS

Com o Projeto de pesquisa UE AREUS os sistemas de robô e processos de automação devem ficar mais ecológicos, eficientes e produtivos. No AREUS estão em foco estes campos de pesquisa:

  • Tecnologias revolucionárias para incrementar a eficiência energética e redução da pegada ecológica.
  • Design com eficiência energética de sistemas de produção de robôs através da recuperação (de energia) de vários robôs acoplados em redes de corrente contínua. 
  • Otimização sustentável de processos de produção através da otimização do planejamento da trajetória dos robôs no que se refere ao consumo de energia com geometria de trajetória e tempo de ciclo constantes.
A cooperação de pesquisa AREUS deve fortalecer a eficiência energética de sistemas de robô.

RobDREAM

No projeto de apoio RobDREAM devem ser incrementadas as capacitações de robôs em suas fases inativas para, assim como o homem, processar o ocorrido e aprender das experiências. No RobDREAM estão em foco estes campos de pesquisa:

  • Otimização dependente de contexto e configuração de algoritmos.
  • Tecnologias chave que melhoram a navegação, o pegar e a percepção do robô móvel.
  • Integração de sistema e benchmarking.
Na cooperação de pesquisa RobDREAM o robô é capacitado para usar fases de repouso para a otimização.

RobDREAM na AUTOMATICA 2016

Outras cooperações de pesquisa da KUKA

EuRoC

Com o projeto de pesquisa UE European Robotics Challenges (EuRoC) buscamos em toda a Europa os melhores fornecedores de ideias e executores da ciência e indústria para três importantes áreas de futuro da robótica:

Hyperflexible Working Cell: Nesta tarefa são desenvolvidas soluções de fabricação inovadoras, que beneficiam a indústria europeia e o avanço nas tecnologias de fabricação.

Shop Floor Logistics and Manipulation: Os participantes desenvolvem soluções para o uso móvel de robôs e a cooperação homem-robô na área de logística e manipulação. 

Plant Inspection and Serving: Neste desafio os participantes buscam soluções para o uso de micro-robôs aéreos em situações reais.

 

Em cada uma das competições mencionadas, respectivamente cinco equipes se confrontam por um período de dois anos em tarefas predefinidas. No último ano de projeto as duas melhores equipes podem avaliar os seus sistemas em um cliente final.

No EuRoC a KUKA se empenha no desafio "Shop Floor Logistics and Manipulation".

MURAB

O projeto de pesquisa UE MURAB se empenha para um melhor diagnóstico de câncer. O objetivo é melhorar a precisão e a eficácia de biópsias com o apoio do robô de construção leve LBR iiwa da KUKA.  Assim, através da tecnologia de robôs é possível reduzir exames caros de ressonância magnética e substituí-los por técnicas de robô igualmente precisas.

No MURAB trata-se da utilização de robôs no diagnóstico de câncer.

ProDok 4.0

Com o projeto apoiado pelo Ministério Federal de Educação e Pesquisa alemão (BMBF), ProDok 4.0, deve ser encontrada uma solução digital para a documentação móvel, baseada em nuvem, de máquinas e processos industriais complexos.

Assim o projeto deve ajudar na utilização das possibilidades da evolução digital. Um sistema de documentação móvel e orientado ao projeto como o ProDok 4.0 pode simplificar a operação e a manutenção de máquinas, proporcionando uma vantagem competitiva aos construtores de máquinas.

No âmbito do projeto a KUKA analisa como as causas de problemas no desenvolvimento de aplicações do robôs sensíveis podem ser detectados através da análise de dados e de processos de aprendizagem mecanizados. Em seguida, as documentações serão disponibilizadas através da base de dados de conhecimento Xpert@workn própria da KUKA.

RockEU2

A ação de coordenação europeia RockEU2 durou três anos, de 2013 até 2016. Sua meta: criar uma forte comunidade europeia de robótica. Isto teve êxito com a formação da associação europeia de robôs euRobotics aisbl. A RockEU2 sucessora, que também é apoiada pela Comissão Europeia, agora baseia-se neste êxito.


O projeto tem como meta fortalecer a cooperação e o intercâmbio entre organizações de apoio, tomadores de decisão e usuários internacionais, promover desenvolvimentos científicos e inovações robóticas, e apoiar a padronização. As atividades do projeto europeu incluem também competições de robôs de relevância pública como a European Robotics League.

 

SMErobotics

Na iniciativa de robôs europeia SMErobotics a KUKA está trabalhando junto com parceiros europeus, para fortalecer a competitividade de pequenas e médias empresas na fabricação. Isto inclui a produção automatizada em tamanho de lote 1 em diversas localidades. Para isto são utilizados modelos virtuais inovadores para a simulação, planejamento e monitoramento da execução das funções. 

Um outro desenvolvimento abrange a montagem de dois braços de estruturas metálicas através de robôs. Um trabalhador pode simplesmente demonstrar o processo, em seguida, este é planejado automaticamente e transferido para um programa baseado em skills. Skills descrevem habilidades do robô e conhecimento especializado, um requisito básico no tratamento da fabricação rica em variantes.

A cooperação de pesquisa SMErobotics é sinônimo da visão dos robôs cognitivos.

SME Robotics em 100 segundos 

Os projetos AREUS, ROCKEU2, RobDREAM, MURAB, EuRoC e SMErobotics são apoiados na União Europeia através de programas de apoio para pesquisa, desenvolvimento tecnológico e demonstradores. 

O projeto ProDok 4.0 é apoiado pelo Ministério Federal de Educação e Pesquisa alemão (BMBF).

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