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KMP 600-S diffDrive

Com até dois metros por segundo a plataforma móvel KMP 600-S diffDrive da KUKA não é apenas rápida, mas também atende os mais elevados requisitos de segurança, graças aos scanners a laser e a detecção de objetos 3D. Assim, o sistema de transporte sem condutor eleva a intralogística industrial a um novo patamar.


Liberdade móvel graças ao AGV: Transporte de material em ambientes dinâmicos

A plataforma móvel KMP 600-S diffDrive da KUKA abre novos caminhos e mais flexibilidade para a intralogística da produção. Como "Automated Guided Vehicle" (AGV) a KMP 600-S diffDrive apoia com uma capacidade de carga de até 600 quilogramas.  Além disso, ela permite máxima liberdade de movimento para os colaboradores, uma vez que ela não requer cercas de proteção. Um scanner a laser no sentido principal de deslocamento monitora a área para frente. Opcionalmente o AGV pode ser equipado com um segundo scanner no lado de trás – para elevadas velocidades no movimento para trás, se os tempos de ciclo o exigirem.


Veículo com capacidade CHR é flexível na utilização e seguro no âmbito de trabalho do homem 

Seja como veículos para movimentação de carga em trechos longos, no uso como sistemas de montagem AGV ou para o transporte na área alimentícia: AGVs da KUKA assumem muitas aplicações.

Quais vantagens os AGVs oferecem na logística interna da empresa?

Os AGVs transportam produtos e matérias-primas necessárias de forma totalmente automática no tempo certo ao local certo. Eles assumem funções de transporte fisicamente fatigantes e, graças à sua abrangente técnica de segurança, eles compartilham trajetos de deslocamento com colaboradores e carros industriais convencionais. Através do uso da detecção de objetos 3D baseada em câmeras eles se enquadram perfeitamente em ambientes de produção existentes. Também a KMP 600-S diffDrive é expansível por meio de uma detecção de objetos 3D. Dessa forma, o sistema de transporte sem condutor detecta obstáculos de forma autônoma, que se encontram entre 30 milímetros e quatro metros acima do piso. A KMP 600-S diffDrive é otimamente preparada para o árduo trabalho diário na produção industrial: através da execução segundo o grau de proteção IP 54 ela é protegida contra respingos de água e pó.
  • Elevado padrão de segurança

    • Scanner a laser no sentido principal de deslocamento
    • Expansível com um segundo scanner a laser no lado de trás
    • Quatro paradas de emergência
    • Respectivamente oito zonas de segurança na frente e atrás do veículo
  • Extremamente rápido

    • O AGV atinge uma velocidade de até 2 metros por segundo
    • Rápido movimento para trás, graças ao scanner a laser opcional 
    • Dispositivo de elevação integrado com até 60 milímetros em menos de 3 segundos
  • Grau de proteção IP 54

    • Muito bem preparado para o dia a dia da produção industrial
    • Proteção contra corpos estranhos como pó (metálico)
    • Protegido contra respingos de água de todas as direções
  • Navegação inteligente

    • Um software gestor de frotas para todo o portfolio KUKA AGV
    • Navegação através de scanner a laser e um mapa de ambiente previamente criado 
    • Detecta a rota mais rápida, mesmo em ambientes complexos

Maratonista universal com muitos acessórios em detalhe

  • Comportamento dinâmico excepcional

    A KMP 600-S diffDrive se destaca por uma elevada dinâmica. Ela pode se mover em linha reta com uma velocidade de até 2 metros por segundo, com uma aceleração máxima de 1,25 m/s2 e uma aceleração de frenagem máxima de 1,5 m/s2. Assim é possível melhorar consideravelmente a eficiência operacional e reduzir os tempos de transporte internos da empresa.
  • Alta precisão de posicionamento

    Através da KUKA.NavigationSolution a KMP 600-S diffDrive pode atingir uma precisão de posicionamento de ±10 mm sem o apoio de marcações auxiliares ou refletores. Dessa forma, ela pode ser usada em muitas áreas de fabricação logísticas e impressiona através de um fornecimento de material customizado, acoplamento automático e operação autônoma.
  • Dispositivo de elevação integrado

    O dispositivo de elevação já está integrado na KMP 600-S diffDrive. Assim, o sistema de transporte sem condutor (AGV) pode levantar paletes ou caixas de papelão até uma altura de 60 milímetros – em menos de três segundos. 
  • Interfaces para todas as necessidades

    A KMP 600-S diffDrive pode sequenciar múltiplas estações de trabalho e, para isso, fornece exatamente as possibilidades para o suporte de carga que o cliente necessita. Dessa forma ela age, por exemplo, como top-load AGV ("Automated Guided Vehicle"), como veículo ou através do dispositivo de elevação integrado. Alternativamente ela pode ser equipada com uma esteira transportadora. Aqui o sistema de transporte sem condutor oferece muitas interfaces para o desenvolvimento de aplicações, inclusive 48 VDC, 24 VDC, EtherCAT, I/O, STO. 
  • Bateria íon-lítio

    Cada KMP 600-S diffDrive tem um tempo de operação de cerca de oito horas e pode ser recarregada em uma hora e meia. A bateria do AGV se destaca pelo seu longo ciclo de vida.
  • Oito zonas de segurança

    Existem respectivamente oito zonas de segurança antes e depois da KMP 600-S diffDrive, que os clientes podem adaptar de forma personalizada – harmonizadas à velocidade do veículo e à situação de aplicação. Para evitar ferimentos a KMP 600-S diffDrive para quando a velocidade excede o limite dos campos de proteção.

Automated Guided Vehicles da KUKA: Rápida colocação em funcionamento, manutenção simples

A programação de aplicações é possível via JAVA. Para que os veículos inteligentes e autônomos da KUKA apoiem de forma ideal o fluxo de material interno, eles primeiramente precisam ser treinados. A colocação em funcionamento da KMP 600-S diffDrive ocorre de forma rápida e fácil por meio de um controlador sem fio. A manutenção é tão simples quanto a colocação em funcionamento: o acesso a componentes AGV como rolos, scanners a laser e interfaces de serviço é possível sem ferramentas – para a inspeção, atualizações de firmware, calibração e reparos. 

KUKA.NavigationSolution: A solução flexível para os seus sistemas de transporte sem condutor (AGV)

A KMP 600-S diffDrive traz consigo o parceiro ideal, que executa perfeitamente os seus pontos fortes em veículos de navegação autônoma: a KUKA.NavigationSolution. A solução de software com o inteligente algoritmo SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) cria um mapa do ambiente. Assim, ela pode assumir (em um computador central) a localização no ambiente (no próprio veículo), bem como a coordenação de todos os Automated Guided Vehicles. Através de informações como, p.ex., distância e velocidade o gestor de frotas determina a melhor rota na rede viária. O software cobre todos os requisitos na área da mobilidade.

Navegação automática, gestão e monitoramento de AGVs

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