KMR iiwa

O nosso robô autônomo KMR tem capacidade CHR e é móvel. Em um sistema ele une as forças do robô de construção leve sensitivo LBR iiwa e uma plataforma móvel e autônoma. O KMR iiwa é móvel e altamente flexível – o pré-requisito ideal para atender os requisitos da Industrie 4.0.

KMR iiwa: autônomo e extremamente flexível

KMR significa KUKA Mobile Robotik. O KMR iiwa é uma combinação do robô de construção leve sensitivo LBR iiwa e uma plataforma móvel e flexível. Como o nome e os respectivos componentes já revelam, o KMR iiwa se destaca pela alta mobilidade e flexibilidade.

Os processos de fabricação mudam constantemente. É por isso que os sistemas de robô móveis devem ser muito adaptáveis. Máxima mobilidade e modos de trabalhos autônomos otimizam a sua produção consideravelmente.

CHR segura graças a sete sensores de torque nas articulações do LBR iiwa e scanners a laser na plataforma.

Aqui o robô KMR iiwa autônomo supre uma estação de trabalho com peças: 

O KMR iiwa sensitivo navega de forma autônoma e não precisa de cerca de proteção.

Solução para plataformas autônomas: KUKA.NavigationSolution

KUKA.NavigationSolution é a nossa solução de navegação para veículos de navegação autônoma. Seja navegação, comando, administração ou monitoramento: a nossa solução cobre todos os requisitos na área da mobilidade.

Através do método SLAM – abreviatura de Simultane Lokalisierung und Kartierung (localização simultânea e mapeamento) – a plataforma tem a habilidade de se localizar em tempo real, baseado nos dados do scanner a laser de segurança e sensores de roda no mapa criado especialmente para o seu ambiente.

No KUKA KMR iiwa é aplicado o software de sistema KUKA Sunrise.OS. Esse software é feito sob medida para a operação de robôs de construção leve e oferece funções inovadoras para a programação, planejamento e elaboração de projetos de aplicações de robôs de construção leve.

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