KMR iiwa: autônomo e extremamente flexível
KMR significa KUKA Mobile Robotik. O KMR iiwa é uma combinação do robô de construção leve sensitivo LBR iiwa e uma plataforma móvel e flexível. Como o nome e os respectivos componentes já revelam, o KMR iiwa se destaca pela alta mobilidade e flexibilidade.
Os processos de fabricação mudam constantemente. É por isso que os sistemas de robô móveis devem ser muito adaptáveis. Máxima mobilidade e modos de trabalhos autônomos otimizam a sua produção consideravelmente.
Aqui o robô KMR iiwa autônomo supre uma estação de trabalho com peças:
O KMR iiwa sensitivo navega de forma autônoma e não precisa de cerca de proteção.
Solução para plataformas autônomas: KUKA.NavigationSolution
KUKA.NavigationSolution é a nossa solução de navegação para veículos de navegação autônoma. Seja navegação, comando, administração ou monitoramento: a nossa solução cobre todos os requisitos na área da mobilidade.
Através do método SLAM – abreviatura de Simultane Lokalisierung und Kartierung (localização simultânea e mapeamento) – a plataforma tem a habilidade de se localizar em tempo real, baseado nos dados do scanner a laser de segurança e sensores de roda no mapa criado especialmente para o seu ambiente.
No KUKA KMR iiwa é aplicado o software de sistema KUKA Sunrise.OS. Esse software é feito sob medida para a operação de robôs de construção leve e oferece funções inovadoras para a programação, planejamento e elaboração de projetos de aplicações de robôs de construção leve.
