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Colaboração homem-robô no ajuste de faróis

Para aliviar os trabalhadores, dois KUKA LBR iiwa assumem o ajuste pouco ergonômico dos faróis de neblina na Ford. Em paralelo, os colegas humanos podem ajustar os faróis principais.


A situação inicial

Até agora, na indústria automotiva os faróis de neblina no veículo eram ajustados manualmente pelos trabalhadores. Em posição curvada o trabalhador procura a abertura de difícil acesso aos parafusos de ajuste na área do para-choque. Uma vez encontrada, ele posiciona a ferramenta com extremo cuidado no parafuso de ajuste, sem danificar a abertura de ajuste no para-choque.

A solução

Para aliviar o trabalhador nesses trabalhos ergonomicamente desfavoráveis e, ao mesmo tempo, obter uma qualidade de ajuste melhorada, a Ford VOME (Vehicle Operation Manufacturing Engineering), a Dürr Assembly Products e a KUKA elaboraram em conjunto no âmbito de um estudo de viabilidade, um conceito alternativo inovador para o processo até então usado. A solução está no uso do cobot KUKA LBR iiwa. O robô sensitivo ajusta os faróis de neblina de forma totalmente automática. Assim, o homem e o robô trabalham no mesmo veículo sem dispositivos de segurança adicionais.

Perfeito trabalho em equipe

Enquanto o trabalhador ajusta os faróis convencionais, o cobot KUKA LBR iiwa ajusta os faróis de neblina de difícil acesso. O conceito inovador convence. Em quatro bancadas de teste de faróis/sistemas de assistência ao condutor do novo Ford Focus C519, as plantas Ford em Saarlouis já utilizam respectivamente dois robôs de construção leve KUKA LBR iiwa.

O segredo do conceito CHR

O assistente de trabalho industrial inteligente KUKA LBR iiwa pontua, por um lado, com o seu tamanho ideal e os sensores de momentos nas articulações. Através destes o LBR iiwa detecta imediatamente contatos e prontamente reduz a força e a velocidade. Estas propriedades permitem o trabalho com trabalhadores em espaço extremamente limitado. Por outro lado, através do seu ajuste de alta performance, o cobot detecta contornos de forma rápida e com força controlada. Em combinação com um efetor final especialmente desenvolvido pela Dürr, que consiste em um sistema de câmeras e uma parafusadeira de ajuste, o KUKA LBR iiwa posiciona a parafusadeira de ajuste de acordo com as coordenadas de furo registradas com o sistema de câmeras. O parafuso de ajuste propriamente dito se encontra cerca de 80 mm atrás do furo no para-choque. Através de movimentos sensitivos o cobot KUKA LBR iiwa coloca a ferramenta de ajuste de forma ideal na cabeça de parafusamento. 
Segurança dobrada é o que oferece o portal de carga pesada de alumínio com capacidade CHR da Dürr Assembly Products, no qual o KUKA LBR iiwa é posicionado em uma Ride-On-Installation acima da caixa coletora de luz, diretamente em frente ao farol a ser ajustado. Vantagem aqui: um posicionamento adicional do robô pode ser suprimido.

Qualidade premiada

As vantagens do conceito de automação inovador convencem:

  • Alívio do trabalhador em atividades ergonomicamente desfavoráveis
  • Qualidade de ajuste melhorada dos faróis de neblina
  • Economia de tempo em todo o processo de ajuste através do ajuste dos faróis de neblina pelo cobot KUKA LBR iiwa em um lado da carroceria e, ao mesmo tempo, o ajuste dos faróis principais através de um trabalhador no outro lado da carroceria. Em seguida ocorre alternadamente o outro ajuste.

Por isso, a KUKA Automatisering + Robots N.V. na Bélgica e a Dürr Assembly Products foram premiadas pelos seus desempenhos especiais como fornecedores globais no 20º Ford World Excellence Awards, respectivamente com um "Aligned Business Framework World Excellence Award".

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