Studenţii învaţă să programeze roboţi

Universitatea Ulm oferă materia opţională Robotică. În cadrul cursului, studenţii învaţă să programeze roboţi KUKA. În acest context, ei realizează diverse experimente interesante. Această materie opţională trezeşte tot mai mult interes.

6 decembrie 2017

Robotul învaţă să deseneze

Prof. Dr. Klaus Schlickenrieder şi colegul său Prof. Dr. Ing. Manfred Wehrheim de la Facultatea de Tehnologie a Producţiei şi de Management al Producţiei se ocupă alternativ de materia opţională Robotică la Universitatea Ulm. Un conţinut al cursului: Programarea robotului în aşa fel încât acesta să poată apuca un creion şi să deseneze cu el. Odată cu cererea tot mai mare, creşte şi oferta de cursuri. Noile programe KUKA.OfficeLite şi KUKA.SimPro 3.0 permit mai multor studenţi să lucreze la roboţi
Un nou proiect de la Universitatea Ulm optimizează funcţia de apucare a robotului. 

Studenţii învaţă mai întâi teoria şi apoi practica roboticii

Cursul este oferit în fiecare semestru şi este împărţit într-o parte teoretică şi o parte practică. „În cadrul orelor de curs, transmitem în prima fază instrumentele de specialitate necesare. Apoi, studenţii îşi pot aplica cunoştinţele pe robot, în cadrul unor echipe de proiect“, explică Schlickenrieder. Pentru aceasta, cursul de robotică are la dispoziţie pe lângă o celulă robotică cu un robot KUKA de tip KR 3 AGILUS şi un KR 30. Prea puţin, căci numărul celor interesaţi depăşeşte numărul de locuri disponibile la curs.

Dorim să aducem studenţii mai aproape de toate domeniile roboticii. Posibilităţile multiple de utilizare a roboţilor ne ajută să expunem această temă interesantă în moduri reprezentative.

Prof. Dr. Klaus Schlickenrieder

Software-ul KUKA permite extinderea ofertei de curs

Schlickenrieder şi Wehrheim depun eforturi pentru creşterea numărului de participanţi. Momentan, se instalează programele KUKA.OfficeLite şi KUKA Sim 3.0. Prin intermediul controlerului virtual pentru roboţi KUKA.OfficeLite, programele pot fi create offline pe PC. Astfel, este posibil ca mai mulţi studenţi să lucreze şi să fie supravegheaţi în paralel. „Începând cu următorul semestru de iarnă, programul va fi disponibil pentru studenţi“, promite Schlickenrieder.
 

Universitatea extinde celula robotică

Un grup de studenţi a făcut posibil în cadrul unui proiect ca modelul KR 3 AGILUS să poată apuca independent un creion, şi, în funcţie de programare, să deseneze diferite forme geometrice, precum pătrate sau linii curbe pe o foaie de hârtie. În plus, robotul este capabil să apuce elemente cilindrice şi să le stivuiască sub forma unei piramide cu trei etaje. Pe baza acestor realizări, o altă grupă încearcă să dezvolte mai departe aplicaţia şi optimizează în acest context graiferul robotului. În plus, se testează dacă robotul poate fi conectat la Cloud.  
Robotul KUKA de mici dimensiuni KR 3 AGILUS stivuieşte elemente structurale sub forma unei piramide.

Etichete

Utilizăm cookies pentru a vă oferi cel mai bun serviciu online. Mai multe detalii găsiți în cadrul politicii de confidențialitate.

De acord