Proiect de cercetare robotică în cadrul universității Hochschule Gelsenkirchen

La universitatea Westfälische Hochschule din orașul Gelsenkirchen, situat în vestul Germaniei, studenții din cadrul departamentului de inginerie electrică învață cum să programeze și să controleze un robot KUKA. Aceștia beneficiază de pregătire practică pentru viața profesională. Robin Krüger a fost literalmente captivat de lucrarea sa de disertație.

14 mai 2019

Robotul KR AGILUS ideal pentru instruire


Pentru Markus Rüter, instruirea practică este extrem de importantă. „Există multă agitație în mediul industrial – în special în ceea ce privește digitalizarea și robotica. Vrem să îi pregătim pe studenți pentru acest lucru”, afirmă profesorul din cadrul departamentului de inginerie a sistemelor de control și comandă, de la universitatea Westfälische Hochschule din Gelsenkirchen. Și în laboratorul său cu roboți există multă agitație. Acum doi ani, un robot a fost „instruit” să arunce mingi de tenis.
După câteva proiecte și lucrări de disertație, robotul KUKA din seria KR AGILUS este capabil chiar să prindă mingi.

Robin Krüger (stânga) și Prof. Markus Rüter lucrând cu robotul KR AGILUS.

Instruire, programare, creativitate – totul cu un singur robot

Cu ajutorul lucrării sale de disertație, Robin Krüger a dus robotul de la prima dimensiune la a doua dimensiune. „Până acum, robotul se deplasa vertical pentru aruncarea mingii. În prezent, este capabil și să se deplaseze orizontal – și să prindă mingea ”, a explicat acesta. Eforturile nu au fost de prisos, așa cum subliniază Markus Rüter: „La elaborarea aplicației, a fost necesară instruirea unui sistem existent. În plus, sistemul de comandă al robotului a trebuit să fie instruit și programat pentru a îndeplini noile cerințe.”

Calibrarea experimentală a robotului care prinde mingi în laboratorul cu roboți.

Multă creativitate în dezvoltarea sistemului de prindere

 

Mingea este aruncată prin bariera luminoasă. Astfel, sistemul de comandă al robotului KUKA calculează punctul în care mingea aterizează în zona de prindere a robotului. „Ceea ce este nou este faptul că punctul de prindere orizontal este acum determinat utilizând bariere luminoase suplimentare și calculat de o unitate de comandă”, afirmă Robin Krüger. „Sistemul de comandă al robotului sincronizează punctul de prindere exact pe baza semnalului orizontal și vertical.”

Dezvoltarea unui sistem de prindere pentru brațul robotului a necesitat o deosebită creativitate. Robin Krüger a luat drept model sistemele de prindere întâlnite la automatele cu jucării de pluș de la bâlci. Degetele de prindere corespunzătoare au fost create prin imprimare 3D. Energia necesară sistemului de prindere este furnizată automat prin intermediul unor benzi de fitness pretensionate. La impactul mingii în centrul dispozitivului de prindere, un mecanism eliberează degetele de prindere tensionate, care înconjoară mingea. O reacție mai rapidă este aproape imposibilă.

Momentul decisiv: Sistemul de prindere prinde mingea de tenis. Înregistrat în super slow motion.

Setări module cookie OK și descoperire KUKA

Această pagină web folosește module cookie (mai multe informații) pentru a vă putea oferi cele mai bune servicii și în mediul online. Dacă utilizați în continuare pagina noastră web, utilizăm numai module cookie necesare din punct de vedere tehnic. Dacă faceți clic pe „OK și descoperire KUKA”, sunteți de acord cu utilizarea modulelor cookie pentru marketing. Prin clic pe „Setări module cookie” puteți selecta modulele cookie pe care le utilizăm.

Setări module cookie